一种无人机图像采集传输系统技术方案

技术编号:14501390 阅读:106 留言:0更新日期:2017-01-30 11:17
本实用新型专利技术公开了一种无人机图像采集传输系统,包括机载图像采集传输器和地面图像接收器,一个地面图像接收器与一个或多个机载图像采集传输器无线连接并通信,机载图像采集传输器包括CCD摄像头、与CCD摄像头的输出端连接的视频解码芯片和与视频解码芯片的输出端连接的FPGA模块,以及机载微控制器模块、存储器模块和无线发射模块,机载微控制器模块和存储器模块均与FPGA模块相接,存储器模块和无线发射模块均与机载微控制器模块相接;地面图像接收器包括地面微控制器模块以及与地面微控制器模块相接的无线接收模块和串口通信模块。本实用新型专利技术的电路结构简单,实时性好,采集传输的图像质量高,工作可靠性高,实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机图像处理
,具体涉及一种无人机图像采集传输系统
技术介绍
无人机作为一种军民两用的高科技产品,在军事上被广泛用于侦察、监视等领域,帮助士兵侦察近距离、小范围和复杂环境下的敌情,在民用上可实现昼夜巡视、航空摄影等,在现代信息社会中扮演着重要的角色。无人机的首要任务是实现图像信息的采集与无线传输,但是,无人机图像采集传输不同于传统的视频采集传输,由于其受无人机本身特点的严格限制,且无人机采集图像、图像传输时易受环境干扰,受到各种噪声的污染,因此很难获得高质量的图像。现有技术中,无人机图像采集来后,大多数基于小波变换的图像去噪方法在DSP芯片上利用软件实现,实时性和可靠性不高,去噪效果欠佳,而且,现有技术中大多采用蓝牙或WIFI无线通信传输图像,点对点的传输连接方式无法灵活地组成网络。现有技术中,还缺乏结构简单、设计合理、实现方便、实时性好、工作可靠性高、采集传输的图像质量高、实用性强的无人机图像采集传输系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种无人机图像采集传输系统,其电路结构简单,设计新颖合理,实现方便,实时性好,采集传输的图像质量高,能够方便灵活地组成网络,降噪效果好,工作可靠性高,实用性强,使用效果好,便于推广使用。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:包括搭载在无人机上的机载图像采集传输器和用于与地面计算机连接的地面图像接收器,一个地面图像接收器与一个或多个机载图像采集传输器无线连接并通信,所述机载图像采集传输器包括用于进行视频图像采集的CCD摄像头、与CCD摄像头的输出端连接的视频解码芯片和与视频解码芯片的输出端连接的FPGA模块,以及机载微控制器模块、存储器模块和无线发射模块,所述机载微控制器模块和存储器模块均与FPGA模块相接,所述存储器模块和无线发射模块均与机载微控制器模块相接;所述地面图像接收器包括地面微控制器模块以及与地面微控制器模块相接且用于无线接收无线发射模块发射的视频信号的无线接收模块和用于与地面计算机连接的串口通信模块。上述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述视频解码芯片为视频解码芯片SAA7113,所述视频解码芯片SAA7113的AI11管脚与CCD摄像头的输出端连接,所述视频解码芯片SAA7113的VP0~VP7管脚为视频解码芯片SAA7113的输出端且与FPGA模块的I/O口连接。上述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述FPGA模块的型号为EP2C8Q208C8N。上述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述机载微控制器模块为型号为STM32F103ZET6的ARM微控制器芯片U1。上述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述存储器模块的数量为两个且分别为第一存储器模块和第二存储器模块。上述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述第一存储器模块为型号为IS61LV51216AL的存储器芯片U3,所述存储器芯片U3的DQ0~DQ15管脚依次对应与所述FPGA模块的第67、64、63、61、60、59、58、57、103、102、101、99、97、96、95、94管脚连接,且依次对应与所述ARM微控制器芯片U1的PD14、PD15、PD0、PD1、PE7、PE8、PE9、PE10、PE11、PE12、PE13、PE14、PE15、PD8、PD9、PD10管脚连接;所述存储器芯片U3的A0~A11管脚依次对应与所述FPGA模块的第76、77、80、81、82、84、86、87、88、89、75、90管脚连接,且依次对应与所述ARM微控制器芯片U1的PF0、PF1、PF2、PF3、PF4、PF5、PF12、PF13、PF14、PF15、PG0、PG1管脚连接;所述存储器芯片U3的第36、15、39、21、20、19、18、17、16、37、38管脚依次对应与所述FPGA模块的第92、56、104、74、72、45、70、69、68、46、47管脚连接;所述存储器芯片U3的管脚与所述ARM微控制器芯片U1的PD4管脚连接,所述存储器芯片U3的管脚与所述ARM微控制器芯片U1的PD7管脚连接。上述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述第二存储器模块为型号为IS61LV51216AL的存储器芯片U4,所述存储器芯片U4的DQ0~DQ15管脚依次对应与所述FPGA模块的第67、64、63、61、60、59、58、57、103、102、101、99、97、96、95、94管脚连接,且依次对应与所述ARM微控制器芯片U1的PD14、PD15、PD0、PD1、PE7、PE8、PE9、PE10、PE11、PE12、PE13、PE14、PE15、PD8、PD9、PD10管脚连接;所述存储器芯片U4的A0~A11管脚依次对应与所述FPGA模块的第76、77、80、81、82、84、86、87、88、89、75、90管脚连接,且依次对应与所述ARM微控制器芯片U1的PF0、PF1、PF2、PF3、PF4、PF5、PF12、PF13、PF14、PF15、PG0、PG1管脚连接;所述存储器芯片U4的第36、15、39、21、20、19、18、17、16、37、38管脚依次对应与所述FPGA模块的第92、56、104、74、72、45、70、69、68、46、47管脚连接;所述存储器芯片U4的管脚与所述ARM微控制器芯片U1的PD4管脚连接,所述存储器芯片U4的管脚与所述ARM微控制器芯片U1的PG9管脚连接。上述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述无线发射模块为NRF2401无线通信模块U5,所述NRF2401无线通信模块U5的DATA管脚与所述ARM微控制器芯片U1的PA7管脚连接,所述NRF2401无线通信模块U5的CLK1管脚与所述ARM微控制器芯片U1的PA5管脚连接,所述NRF2401无线通信模块U5的DR1管脚与所述ARM微控制器芯片U1的PD2管脚连接,所述NRF2401无线通信模块U5的PWR_UP管脚与所述ARM微控制器芯片U1的PB0管脚连接,所述NRF2401无线通信模块U5的CE管脚与所述ARM微控制器芯片U1的PB1管脚连接,所述NRF2401无线通信模块U5的CS管脚与所述ARM微控制器芯片U1的PB2管脚连接。上述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述地面微控制器模块为型号为STM32F103ZET6的ARM微控制器芯片U2。上述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述无线接收模块为NRF2401无线通信模块U6,所述NRF2401无线通信模块U6的DATA管脚与所述ARM微控制器芯片U2的PA7管脚连接,所述NRF2401无线通信模块U6的CLK1管脚与所述ARM微控制器芯片U2的PA5管脚连接,所述NRF2401无线通信模块U6的DR1管脚与所述ARM微控制器芯片U2的PD2管脚连接,所述NRF2401无线通信模块U6的PWR_UP管脚与所述ARM微控制器芯片U2的PB0管脚连接,所述NRF2401无线通信模块U6的CE管脚与所述ARM微控制器芯片U2的PB1管本文档来自技高网...
一种无人机图像采集传输系统

【技术保护点】
一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:包括搭载在无人机上的机载图像采集传输器(1)和用于与地面计算机(3)连接的地面图像接收器(2),一个地面图像接收器(2)与一个或多个机载图像采集传输器(1)无线连接并通信,所述机载图像采集传输器(1)包括用于进行视频图像采集的CCD摄像头(1‑1)、与CCD摄像头(1‑1)的输出端连接的视频解码芯片(1‑2)和与视频解码芯片(1‑2)的输出端连接的FPGA模块(1‑3),以及机载微控制器模块(1‑6)、存储器模块和无线发射模块(1‑5),所述机载微控制器模块(1‑6)和存储器模块均与FPGA模块(1‑3)相接,所述存储器模块和无线发射模块(1‑5)均与机载微控制器模块(1‑6)相接;所述地面图像接收器(2)包括地面微控制器模块(2‑1)以及与地面微控制器模块(2‑1)相接且用于无线接收无线发射模块(1‑5)发射的视频信号的无线接收模块(2‑2)和用于与地面计算机(3)连接的串口通信模块(2‑3)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:包括搭载在无人机上的机载图像采集传输器(1)和用于与地面计算机(3)连接的地面图像接收器(2),一个地面图像接收器(2)与一个或多个机载图像采集传输器(1)无线连接并通信,所述机载图像采集传输器(1)包括用于进行视频图像采集的CCD摄像头(1-1)、与CCD摄像头(1-1)的输出端连接的视频解码芯片(1-2)和与视频解码芯片(1-2)的输出端连接的FPGA模块(1-3),以及机载微控制器模块(1-6)、存储器模块和无线发射模块(1-5),所述机载微控制器模块(1-6)和存储器模块均与FPGA模块(1-3)相接,所述存储器模块和无线发射模块(1-5)均与机载微控制器模块(1-6)相接;所述地面图像接收器(2)包括地面微控制器模块(2-1)以及与地面微控制器模块(2-1)相接且用于无线接收无线发射模块(1-5)发射的视频信号的无线接收模块(2-2)和用于与地面计算机(3)连接的串口通信模块(2-3)。2.按照权利要求1所述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述视频解码芯片(1-2)为视频解码芯片SAA7113,所述视频解码芯片SAA7113的AI11管脚与CCD摄像头(1-1)的输出端连接,所述视频解码芯片SAA7113的VP0~VP7管脚为视频解码芯片SAA7113的输出端且与FPGA模块(1-3)的I/O口连接。3.按照权利要求1所述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述FPGA模块(1-3)的型号为EP2C8Q208C8N。4.按照权利要求3所述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述机载微控制器模块(1-6)为型号为STM32F103ZET6的ARM微控制器芯片U1。5.按照权利要求4所述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述存储器模块的数量为两个且分别为第一存储器模块(1-41)和第二存储器模块(1-42)。6.按照权利要求5所述的一种无人机图像采集传输系统,其特征在于:所述第一存储器模块(1-41)为型号为IS61LV51216AL的存储器芯片U3,所述存储器芯片U3的DQ0~DQ15管脚依次对应与所述FPGA模块(1-3)的第67、64、63、61、60、59、58、57、103、102、101、99、97、96、95、94管脚连接,且依次对应与所述ARM微控制器芯片U1的PD14、PD15、PD0、PD1、PE7、PE8、PE9、PE10、PE11、PE12、PE13、PE14、PE15、PD8、PD9、PD10管脚连接;所述存储器芯片U3的A0~A11管脚依次对应与所述FPGA模块(1-3)的第76、77、80、81、82、84、86、87、88、89、75、90管脚连接,且依次对应与所述ARM微控制器芯片U1的PF0、PF1、PF2、PF3、PF4、PF5、PF12、PF13、PF14、PF15、PG0、PG1管脚连接;所述存储器芯片U3的第36、15、39、21、20、19、18、17、16、37、38管脚依次对应与所述FPGA模块(1-3)的第92、56、104、74、72、45、70、69、68、46、47管脚连接;所述存储器芯片U3的管脚与所述ARM微控制器芯片U1的PD4管脚连接,所述存储器芯片U3的管...

【专利技术属性】
技术研发人员:王高峰石钟磊高涛
申请(专利权)人:贵州宇鹏科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:贵州;52

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