一种胶板和模板回收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种胶板和模板回收系统，用于胶板和模板的回收，包括机架、输出装置、输送装置、剥离装置和用于回收胶板的回收装置，输出装置、输送装置、剥离装置和回收装置均安装于机架，回收装置包括用于将剥离后的胶板夹紧的两夹块、用于驱动夹块夹紧胶板的第一动力机构、用于驱动夹块沿输送方向往复移动的第二动力机构、两第一夹板、用于驱动两第一夹板夹紧和松开的第三动力机构，第二动力机构和第三动力机构安装于机架，两第一夹板位于夹块远离输送装置的一侧；通过一回收装置将与模板分离后的胶板进行回收，通过输送装置反向输送与胶板分离后的模板实现对模板的回收，回收装置结构简单，可对批量的胶板进行回收，回收效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种胶板和模板回收系统。
技术介绍
模组，是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称。模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，可以嵌入到手机，电脑，打印机，流水线等各行各业的设备中。在模组的加工过程中，先将模组放置在一个载具上，该载具包括一模板和一与模板匹配的胶板，模板的上表面与下表面之间上开设有多个方形通孔，胶板的上表面与模板的下表面紧密粘合，模组放置在胶板的上表面上并与胶板紧密的粘合，对胶板上的模组进行加工，加工完成后需要将模组取走并贴合在另一个载具上，需要将模组与胶板进行分离，将模组和胶板分离后，需要分别将胶板和模板进行回收利用。现有技术中，模组和胶板分离后，胶板和模板还是紧密的粘合在一起的，很难对胶板和模板进行回收，在取走模组后，通常是通过人手或者使用其他工具直接将胶板从模板上撕离，这种方式需要耗费大量的时间和劳动力，而且在撕离的过程中容易将模板折弯。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种胶板和模板回收系统，可自动回收胶板和模板，提高胶板和模板的回收效率。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种胶板和模板回收系统，用于胶板和模板的回收，胶板和模板粘合形成载具，包括机架、用于输出载具的输出装置、用于将载具输送至剥离工位的输送装置、用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置和用于回收胶板的回收装置，输出装置、输送装置、剥离装置和回收装置均安装于机架，剥离工位位于输送装置的中间位置，回收装置包括用于将剥离后的胶板夹紧的两夹块、用于驱动夹块夹紧胶板的第一动力机构、用于驱动夹块沿输送方向往复移动的第二动力机构、两第一夹板、用于驱动两第一夹板夹紧和松开的第三动力机构，第二动力机构和第三动力机构安装于机架，两第一夹板位于夹块远离输送装置的一侧。优选地，第一动力机构为第一气缸，第二动力机构为第一气动滑轨，第三动力机构为第二气缸，第一气缸安装在第一气动滑轨的滑块上。优选地，输出装置包括用于放置多个载具的弹夹、用于控制弹夹升降的升降机构和用于将弹夹内的载具顶出的第三气缸，弹夹安装于升降机构的上端，升降机构和气缸均安装于机架，第三气缸位于弹夹远离输送装置的一侧，弹夹的内侧壁上设有多个沿内侧壁的高度方向间隔排列的卡槽，多个载具分别对应插装于多个卡槽并可沿卡槽的长度方向滑动。优选地，升降机构还包括一安装座，弹夹为两个，分别为第一弹夹和第二弹夹，安装座包括底板、第二气动滑轨和活动板，底板与升降机构的上端固接，第二气动滑轨安装于底板的上端，第一弹夹和第二弹夹并排安装于活动板的上端，活动板与第二气动滑轨的滑块固接，滑块可沿第二气动滑轨的长度方向往复滑动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过一回收装置将与模板分离后的胶板进行回收，通过输送装置反向输送与胶板分离后的模板实现对模板的回收，回收装置结构简单，可对批量的胶板进行回收，回收效率高。附图说明图1为本技术一种胶板和模板回收系统的装配示意图；图2为图1中回收装置的结构示意图；图3为图1中输出装置的结构示意图。图中：2、输出装置；21、弹夹；22、升降机构；23、第三气缸；24、卡槽；25、安装座；26、底板；27、第二气动滑轨；271、第二气动滑轨的滑块；28、活动板；3、输送装置；4、剥离装置；6、回收装置；61、夹块；62、第一动力机构；63、第二动力机构；64、夹板；65、第三动力机构。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1和图2所示，一种胶板和模板回收系统，用于胶板和模板的回收，胶板和模板粘合形成载具，包括机架(图未示出)、用于输出载具的输出装置2、用于将载具输送至剥离工位的输送装置3、用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置4和用于回收胶板的回收装置6，输出装置2、输送装置3、剥离装置4和回收装置6均安装于机架，剥离工位位于输送装置的中间位置，回收装置6包括用于将剥离后的胶板夹紧的两夹块61、用于驱动夹块夹紧胶板的第一动力机构62、用于驱动夹块沿输送方向往复移动的第二动力机构63、两夹板64、用于驱动两夹板64夹紧和松开的第三动力机构65，第二动力机构63和第三动力机构65安装于机架，两夹板64位于夹块61远离输送装置3的一侧。剥离装置4将胶板和模板彻底分离，第一动力机构62驱动夹块61夹紧胶板的一侧，第二动力机构63驱动夹块61沿远离输送装置3的方向移动，夹块61带动胶板移动使得胶板移动至两夹板64之间，然后第三动力机构65驱动两夹板64压合，将胶板压合在夹板64上，然后，第一动力机构62驱动夹块61张开，完成对胶板的回收，通过上述步骤，两夹板64之间可对上百个胶板进行回收，当胶板层叠到一定高度时，直接将一叠胶板取走即可，另外，位于输送装置上的模板在与胶板彻底分离后，输送装置反向输送，将模板回收至输出装置2内。如此，通过先将胶板和模板进行分离，然后分别对胶板和模板进行回收，实现对胶板和模板的自动化回收，结构简单，回收方便。优选地，第一动力机构62为第一气缸，当然，第一气缸也可为液压缸或适合用于驱动夹块夹紧胶板的其他动力机构，第二动力机构63为第一气动滑轨，第三动力机构65为第二气缸，第一气缸安装在第一气动滑轨的滑块上。如图3所示，输出装置2包括用于放置多个载具的弹夹21、用于控制弹夹21升降的升降机构22和用于将弹夹21内的载具顶出的第三气缸23，弹夹21安装于升降机构22的上端，升降机构22和第三气缸23均安装于机架，第三气缸23位于弹夹21远离输送装置3的一侧，弹夹21的内侧壁上设有多个沿内侧壁的高度方向间隔排列的卡槽24，多个载具分别对应插装于多个卡槽24并可沿卡槽24的长度方向滑动。使用时，将装有多个载具的弹夹21安装于升降机构22的上端，位于弹夹21最上端的载具刚好对准输送装置3的输入端，第三气缸23顶推载具使其进入输送装置3，然后由输送装置3将载具输送至剥离工位，第三气缸23复位，待模板和胶板完全分离后，输送装置3将模板反向输送至弹夹21内，实现对模板的回收，升降机构22顶推弹夹21使得弹夹21向上抬升一个单位，此时，弹夹21内第二层的载具刚好对准输送装置3的输入端，循环上述操作，全自动化实现多个载具的输出和回收，提高了载具的回收效率。升降机构22还包括一安装座25，弹夹21为两个，分别为第一弹夹和第二弹夹，安装座25包括底板26、第二气动滑轨27和活动板28，底板26与升降机构22的上端固接，第二气动滑轨27安装于底板26的上端，第一弹夹和第二弹夹并排安装于活动板28的上端，活动板28与第二气动滑轨的滑块271固接。通过在活动板28上设有第一弹夹和第二弹夹，然后通过一第二气动滑轨27控制第一弹夹和第二弹夹的移动，当第一弹夹使用完毕，升降机构22复位，第二气动滑轨27驱动第二气动滑轨的滑块271移动以带动第一弹夹和第二弹夹移动，第二弹夹移动至第一弹夹的位置；如此，通过设有两个弹夹21，使用过程中，无需对弹夹21进行频繁的更换，使用更加方便。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶板和模板回收系统，用于胶板和模板的回收，胶板和模板粘合形成载具，其特征在于：包括机架、用于输出载具的输出装置、用于将载具输送至剥离工位的输送装置、用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置和用于回收胶板的回收装置，输出装置、输送装置、剥离装置和回收装置均安装于机架，剥离工位位于输送装置的中间位置，回收装置包括用于将剥离后的胶板夹紧的两夹块、用于驱动夹块夹紧胶板的第一动力机构、用于驱动夹块沿输送方向往复移动的第二动力机构、两第一夹板、用于驱动两第一夹板夹紧和松开的第三动力机构，第二动力机构和第三动力机构安装于机架，两第一夹板位于夹块远离输送装置的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种胶板和模板回收系统，用于胶板和模板的回收，胶板和模板粘合形成载具，其特征在于：包括机架、用于输出载具的输出装置、用于将载具输送至剥离工位的输送装置、用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置和用于回收胶板的回收装置，输出装置、输送装置、剥离装置和回收装置均安装于机架，剥离工位位于输送装置的中间位置，回收装置包括用于将剥离后的胶板夹紧的两夹块、用于驱动夹块夹紧胶板的第一动力机构、用于驱动夹块沿输送方向往复移动的第二动力机构、两第一夹板、用于驱动两第一夹板夹紧和松开的第三动力机构，第二动力机构和第三动力机构安装于机架，两第一夹板位于夹块远离输送装置的一侧。2.根据权利要求1所述的胶板和模板回收系统，其特征在于：第一动力机构为第一气缸，第二动力机构为第一气动滑轨，第三动力机构为第二气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44