快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，包括机架，机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；移料模块用于将各工件依次移至相应工位；阀体模块用于将阀体上料至待料工位；润滑垫圈模块用于在润滑垫圈装配工位将润滑垫圈装入阀体内；阀杆模块用于对阀杆喷涂润滑油脂，并将涂油后的阀杆装入阀体内；阀杆旋转模块用于对阀杆进行双向旋转；卡簧模块用于将卡簧上料至卡簧装配工位，并将卡簧安装到阀体上。本实用新型专利技术实现陶瓷阀芯四个关键零部件的自动上料、装配与半成品下料，提高了陶瓷阀芯的密封性和质量稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机。
技术介绍
开式陶瓷阀芯的主要部件包括阀体、润滑垫圈、阀杆和卡簧等，需要保证安装后的陶瓷阀芯密封性好，对安装质量要求较高。目前，陶瓷阀芯的装配设备工位布置不合理，装配后的陶瓷阀芯密封性不高，且装配的自动化程度低，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是解决目前陶瓷阀芯的装配设备工位布置不合理，装配后的截止阀密封性差，且装配的自动化程度低，装配效率低下的技术问题。为实现以上技术目的，本技术提供一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，用于将润滑垫圈、阀杆和卡簧三种工件装入阀体工件形成所述陶瓷阀芯半成品，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；所述移料模块上依次设有待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位，所述移料模块用于将位于所述待料工位上的各所述工件依次移至后续相应工位；所述阀体模块用于将所述阀体上料至所述待料工位；所述润滑垫圈模块用于将所述润滑垫圈上料至所述润滑垫圈装配工位，并在所述润滑垫圈装配工位将所述润滑垫圈装入所述阀体内；所述阀杆模块用于将所述阀杆上料至所述阀杆装配工位，并对所述阀杆喷涂润滑油脂，然后在所述阀杆装配工位将涂油后的阀杆装入所述阀体内；所述阀杆旋转模块用于对所述阀杆进行双向旋转；所述卡簧模块用于将所述卡簧上料至所述卡簧装配工位，并在所述卡簧装配工位将所述卡簧安装到所述阀体上。进一步地，所述移料模块包括移料滑道、阀体固定圆柱、阀体固定气缸、移料气缸、第一移料直线导轨、第二移料直线导轨、移料无杆气缸、五套移料夹、四套定位夹具块和四套定位夹具气缸；所述五套移料夹、四套定位夹具块和四套定位夹具气缸均依次固定在所述第二移料直线导轨上，其中，所述四套定位夹具块和四套定位夹具气缸一一对应；所述待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位设置在所述移料滑道上；所述阀体固定气缸带动所述阀体固定圆柱上升插入到待料工位上的所述阀体中；所述移料无杆缸安装在所述第一移料直线导轨上，所述移料气缸带动所述移料无杆缸向前运动，使其中一套所述移料夹夹住所述阀体；所述第二移料直线导轨固定在所述移料无杆缸上，所述移料无杆缸带动其中一套所述移料夹直线运动，将所述阀体运送至下一工位，同时，另外四套所述移料夹分别夹住所述润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位和卡簧装配工位上的阀体，并分别移动到下一工位，待所有阀体都到位后，各所述定位夹具气缸分别带动对应的各所述定位夹具块向前运动，四套所述定位夹具气缸和定位夹具块分别固定住所述润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位和卡簧装配工位上的阀体。进一步地，所述阀体模块包括阀体上料振动盘、阀体上料直线器、阀体送料槽、阀体分料气缸、阀体挡料板、阀体隔料板、阀体移料气缸、阀体移料气爪、阀体下压气缸、阀体下压块和阀体检测传感器；所述阀体上料振动盘出口连接所述阀体送料槽的进料口；所述阀体送料槽安装在所述阀体上料直线器上；所述阀体送料槽出料端前端设有阀体分料装置，所述阀体分料装置包括所述阀体分料气缸、阀体挡料板和阀体隔料板；当阀体检测传感器检测到有阀体送至所述阀体送料槽出料端时，所述阀体移料气爪抓取所述阀体，所述阀体分料气缸带动所述阀体挡料板和阀体隔料板向前运动，使所述阀体挡料板移开，则所述阀体移料气缸带动所述阀体移料气爪向前运动将所述阀体从所述阀体送料槽移出送至所述待料工位；同时，所述阀体隔料板挡住后面的阀体，所述阀体固定气缸带动所述阀体固定圆柱上升插入到所述阀体中，所述阀体下压气缸带动所述阀体下压块压住所述阀体。进一步地，所述润滑垫圈模块包括润滑垫圈上料振动盘、润滑垫圈直线器、润滑垫圈送料槽、润滑垫圈分料气缸、润滑垫圈分料挡板、润滑垫圈分料料槽、润滑垫圈移料气缸、润滑垫圈移料升降气缸、润滑垫圈装配气爪、润滑垫圈分料传感器和润滑垫圈上料传感器；所述润滑垫圈上料振动盘出料口连接所述润滑垫圈送料槽的进料口，所述润滑垫圈在所述润滑垫圈送料槽中依次输送；所述润滑垫圈上料传感器用于检测所述润滑垫圈是否进入所述润滑垫圈送料槽；所述润滑垫圈送料槽出料端设有分料机构，所述分料机构包括所述润滑垫圈分料气缸、润滑垫圈分料挡板、润滑垫圈分料料槽和润滑垫圈分料传感器，所述润滑垫圈分料料槽与所述润滑垫圈送料槽出料端相连，当所述润滑垫圈分料传感器检测到有润滑垫圈送至所述润滑垫圈分料料槽后，所述润滑垫圈分料气缸带动所述润滑垫圈分料挡板运动，将所述润滑垫圈与后面的润滑垫圈分隔开来；所述润滑垫圈移料升降气缸带动所述润滑垫圈装配气爪下降抓取所述润滑垫圈分料料槽中的所述润滑垫圈后，在所述润滑垫圈移料气缸的带动下，将所述润滑垫圈送至所述润滑垫圈装配工位，所述润滑垫圈移料升降气缸带动所述润滑垫圈装配气爪下降，所述润滑垫圈装配气爪将所述润滑垫圈装配进所述阀体中。进一步地，所述阀杆模块包括阀杆送料机构、阀杆涂油机构和阀杆装配机构；所述阀杆送料机构包括阀杆上料振动盘、阀杆直线器、阀杆送料槽、阀杆检测传感器、阀杆分料气缸、阀杆挡料板和阀杆隔料板；其中，阀杆分料气缸、阀杆挡料板和阀杆隔料板构成阀杆分料机构；所述阀杆涂油机构包括阀杆涂油气缸、阀杆涂油升降气缸、阀杆涂油气爪、阀杆涂油回转气缸、阀杆涂油旋转电机、阀杆涂油料槽、润滑脂喷射器和阀杆涂油传感器；所述阀杆装配机构包括阀杆移料气缸、阀杆移料升降气缸、阀杆装配上气爪和阀杆装配下气爪；所述阀杆上料振动盘和阀杆直线器用于所述阀杆的自动送料，所述阀杆送料槽安装在所述阀杆直线器上，阀杆送料槽出料端安装有所述阀杆检测传感器，用于检测所述阀杆送料槽出料端是否有阀杆；所述阀杆分料机构安装在所述阀杆送料槽出料口处，所述阀杆送料槽出料端无挡板，由所述阀杆挡料板挡住所述阀杆；所述阀杆到达所述阀杆送料槽出料端后，所述阀杆涂油气爪抓取阀杆，所述阀杆分料气缸带动所述阀杆挡料板和阀杆隔料板向后移动，移开所述阀杆挡料板使阀杆涂油气爪带动所述阀杆向前运动，同时，所述阀杆隔料板挡住后面的阀杆；所述阀杆涂油气缸带动所述阀杆涂油升降气缸、阀杆涂油气爪和阀杆直线运动，将所述阀杆送至所述涂油料槽正上方，所述阀杆涂油升降气缸带动所述阀杆涂油气爪下降将阀杆送入所述阀杆送料槽，然后所述阀杆涂油气爪松开；所述阀杆涂油料槽定位夹紧所述阀杆，所述阀杆涂油旋转电机带动所述阀杆涂油料槽旋转，所述润滑脂喷射器向所述阀杆喷射出润滑油脂；所述阀杆移料升降气带动所述阀杆装配上气爪和阀杆装配下气爪抓取涂油后的所述阀杆后，所述阀杆移料气缸带动所述阀杆移料升降气缸运动到所述阀杆装配工位，所述阀杆移料升降气缸带动所述阀杆装配上气爪和阀杆装配下气爪下降，将所述阀杆装配进所述阀体内。进一步地，所述阀杆旋转模块包括旋转回转缸和旋转气爪；所述旋转气爪安装在所述旋转回转缸上，所述旋转气爪抓紧所述阀杆，所述阀体由所述移料模块的定位夹具块定位夹紧，所述旋转回转缸带动所述旋转气爪进行顺时针和逆时针双方向的旋转。进一步地，所述卡簧模块包括自动上料机构、分料机构和压装机构；所述自动上料机构包括卡簧振动盘、卡簧直线器、卡簧送料槽、卡簧检测传感器、卡簧移料气缸、卡簧移料升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，用于将润滑垫圈、阀杆和卡簧三种工件装入阀体工件形成所述陶瓷阀芯半成品，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；所述移料模块上依次设有待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位。

【技术特征摘要】
1.快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，用于将润滑垫圈、阀杆和卡簧三种工件装入阀体工件形成所述陶瓷阀芯半成品，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；所述移料模块上依次设有待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位。2.如权利要求1所述的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，所述移料模块包括移料滑道、阀体固定圆柱、阀体固定气缸、移料气缸、第一移料直线导轨、第二移料直线导轨、移料无杆气缸、五套移料夹、四套定位夹具块和四套定位夹具气缸；所述五套移料夹、四套定位夹具块和四套定位夹具气缸均依次固定在所述第二移料直线导轨上，其中，所述四套定位夹具块和四套定位夹具气缸一一对应；所述待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位设置在所述移料滑道上；所述移料无杆缸安装在所述第一移料直线导轨上，所述第二移料直线导轨固定在所述移料无杆缸上，四套所述定位夹具气缸和定位夹具块分别固定住所述润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位和卡簧装配工位上的阀体。3.如权利要求2所述的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，所述阀体模块包括阀体上料振动盘、阀体上料直线器、阀体送料槽、阀体分料气缸、阀体挡料板、阀体隔料板、阀体移料气缸、阀体移料气爪、阀体下压气缸、阀体下压块和阀体检测传感器；所述阀体上料振动盘出口连接所述阀体送料槽的进料口；所述阀体送料槽安装在所述阀体上料直线器上；所述阀体送料槽出料端前端设有阀体分料装置，所述阀体分料装置包括所述阀体分料气缸、阀体挡料板和阀体隔料板。4.如权利要求3所述的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，所述润滑垫圈模块包括润滑垫圈上料振动盘、润滑垫圈直线器、润滑垫圈送料槽、润滑垫圈分料气缸、润滑垫圈分料挡板、润滑垫圈分料料槽、润滑垫圈移料气缸、润滑垫圈移料升降气缸、润滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建伟，罗文敏，罗国春，许方富，李圣荣，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，台州市中豪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33