水下可视系统技术方案

技术编号:14493558 阅读:68 留言:0更新日期:2017-01-29 16:20
本实用新型专利技术公开一种水下可视系统,包括摄像系统和移动设备,所述摄像系统包括其中一端开有开口的圆柱体的壳体,所述壳体内部通过固定板固定有水下摄像机,所述壳体内部还设有水下无线信号收发模块,所述壳体设有开口的一端外壁对称设有轴套,轴套内设有转轴,所述转轴远离轴套的一端设有铰刀,所述壳体远离开口的一端端面通过连接轴连接有主螺旋桨,所述壳体远离开口的一端外侧壁通过连接轴连接有数个辅助螺旋桨,所述水下无线信号收发模块分别与水下摄像机、铰刀、主螺旋桨和辅助螺旋桨连接,所述壳体中部通过液压伸缩杆设有指示标。本实用新型专利技术能方便、灵活的进行水下作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于可视装置领域,具体涉及一种水下可视系统
技术介绍
随着社会的发展和进步,越来越多的会在水下进行作业,这种时候就需要用到水下可视系统。目前,常见的水下可视系统大多体积比较大,灵活度不高,而且在水下作业时,水面上不能有效的进行控制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足,提供一种水下可视系统,能方便、灵活的进行水下作业。本技术所采用的技术方案是:一种水下可视系统,包括摄像系统和移动设备,所述摄像系统包括其中一端开有开口的圆柱体的壳体,所述壳体内部通过固定板固定有水下摄像机,所述壳体内部还设有水下无线信号收发模块,所述壳体设有开口的一端外壁对称设有轴套,轴套内设有转轴,所述转轴远离轴套的一端设有铰刀,所述壳体远离开口的一端端面通过连接轴连接有主螺旋桨,所述壳体远离开口的一端外侧壁通过连接轴连接有数个辅助螺旋桨,所述水下无线信号收发模块分别与水下摄像机、铰刀、主螺旋桨和辅助螺旋桨连接,所述壳体中部通过液压伸缩杆设有指示标,所述移动设备内设有水上无线信号收发模块、螺旋控制模块、显示模块、存储模块、微处理模块和铰刀控制模块,所述微处理模块分别与水上无线信号收发模块、螺旋控制模块、显示模块、存储模块和铰刀控制模块连接,所述水上无线信号收发模块与水下无线信号收发模块连接。作为优选,所述水下摄像机的轴线与壳体轴线一致。作为优选,所述固定板与壳体一体成型。作为优选,所述移动设备为手机或平板电脑。本技术的有益效果在于:通过摄像系统和移动设备的配合,能方便控制摄像系统在水下的位置和图像的采集,保证图像采集的准确性。附图说明图1为本技术结构主视图;图2为本技术结构俯视图;图3为本技术结构框图。图中:1、壳体;2、固定板;3、水下摄像机;4、轴套;5、转轴;6、铰刀;7、连接轴;8、主螺旋桨;9、辅助螺旋桨;10、液压伸缩杆;11、指示标;12、移动设备;13、水下无线信号收发模块;121、水上无线信号收发模块;122、螺旋控制模块;123、显示模块;124、存储模块;125、微处理模块;126、铰刀控制模块。具体实施方式下面将结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1—图3所示,一种水下可视系统,包括摄像系统和移动设备12,所述摄像系统包括其中一端开有开口的圆柱体的壳体1,所述壳体1内部通过固定板2固定有水下摄像机3,所述壳体1内部还设有水下无线信号收发模块13,所述壳体1设有开口的一端外壁对称设有轴套4,轴套4内设有转轴5,所述转轴5远离轴套4的一端设有铰刀6,所述壳体1远离开口的一端端面通过连接轴7连接有主螺旋桨8,所述壳体1远离开口的一端外侧壁通过连接轴7连接有数个辅助螺旋桨9,所述水下无线信号收发模块13分别与水下摄像机3、铰刀6、主螺旋桨8和辅助螺旋桨9连接,所述壳体1中部通过液压伸缩杆10设有指示标11,所述移动设备12内设有水上无线信号收发模块121、螺旋控制模块122、显示模块123、存储模块124、微处理模块125和铰刀控制模块126,所述微处理模块125分别与水上无线信号收发模块121、螺旋控制模块122、显示模块123、存储模块124和铰刀控制模块126连接,所述水上无线信号收发模块121与水下无线信号收发模块13连接。本实施例中,所述水下摄像机3的轴线与壳体1轴线一致。本实施例中,所述固定板2与壳体1一体成型。本实施例中,所述移动设备12为手机或平板电脑。本水下可视系统工作时,螺旋控制模块122控制主螺旋桨8,将摄像系统带到需要的位置。主螺旋桨8关闭,壳体1自然下沉,达到需要的深度,主螺旋桨8再次启动,控制壳体1悬浮在这一深度。如果需要调节壳体1的倾斜角度,可通过螺旋控制模块122,控制辅助螺旋桨9来实现。在行进的过程中,如果水下水草过多,可开启铰刀6,切除水草。水下摄像机3采集的图像通过水下无线信号收发模块13发送至水上无线信号手打模块,然后通过显示模块123进行显示。本文档来自技高网...
水下可视系统

【技术保护点】
一种水下可视系统,其特征在于:包括摄像系统和移动设备(12),所述摄像系统包括其中一端开有开口的圆柱体的壳体(1),所述壳体(1)内部通过固定板(2)固定有水下摄像机(3),所述壳体(1)内部还设有水下无线信号收发模块(13),所述壳体(1)设有开口的一端外壁对称设有轴套(4),轴套(4)内设有转轴(5),所述转轴(5)远离轴套(4)的一端设有铰刀(6),所述壳体(1)远离开口的一端端面通过连接轴(7)连接有主螺旋桨(8),所述壳体(1)远离开口的一端外侧壁通过连接轴(7)连接有数个辅助螺旋桨(9),所述水下无线信号收发模块(13)分别与水下摄像机(3)、铰刀(6)、主螺旋桨(8)和辅助螺旋桨(9)连接,所述壳体(1)中部通过液压伸缩杆(10)设有指示标(11),所述移动设备(12)内设有水上无线信号收发模块(121)、螺旋控制模块(122)、显示模块(123)、存储模块(124)、微处理模块(125)和铰刀控制模块(126),所述微处理模块(125)分别与水上无线信号收发模块(121)、螺旋控制模块(122)、显示模块(123)、存储模块(124)和铰刀控制模块(126)连接,所述水上无线信号收发模块(121)与水下无线信号收发模块(13)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种水下可视系统,其特征在于:包括摄像系统和移动设备(12),所述摄像系统包括其中一端开有开口的圆柱体的壳体(1),所述壳体(1)内部通过固定板(2)固定有水下摄像机(3),所述壳体(1)内部还设有水下无线信号收发模块(13),所述壳体(1)设有开口的一端外壁对称设有轴套(4),轴套(4)内设有转轴(5),所述转轴(5)远离轴套(4)的一端设有铰刀(6),所述壳体(1)远离开口的一端端面通过连接轴(7)连接有主螺旋桨(8),所述壳体(1)远离开口的一端外侧壁通过连接轴(7)连接有数个辅助螺旋桨(9),所述水下无线信号收发模块(13)分别与水下摄像机(3)、铰刀(6)、主螺旋桨(8)和辅助螺旋桨(9)连接,所述壳体(1)中部通过液压伸缩杆(10)设有指示标(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄立新黄涛
申请(专利权)人:成都炬科光学科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1