本实用新型专利技术公开一种模组化吸附机构与夹取机构的流水线自动插件装置，包括至少一吸附单元、至少一夹取单元，吸附单元与夹取单元相互连通、且二者各具有一通用部分，通用部分包括定位模组、运输轨道模组、上料装置、元件相机；所述吸附单元还包括吸附机构，夹取单元还包括夹取机构；所述吸附机构/夹取机构位于运输轨道模组上方，且由定位模组调整位置；所述元件相机设于运输轨道模组末端下方，所述上料装置位于吸附机构/夹取机构下方。本实用新型专利技术不用更换插件头即可生产不同产品，泛用性大；避免生产不同产品而定制插件头，大大降低生产成本及时间周期。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及PCB电子加工领域，尤其涉及一种模组化吸附机构与夹取机构的流水线自动插件装置。
技术介绍
在PCB的电子加工领域中，插件元器件贴装自动化过程中，由于插件元器件外形各式各样，所以均定做与插件元器件相仿的插件头及压块来强化吸附及按压效果，一般均须针对每一零件定制专用插件头。现有插件机都采用根据元器件外形来制作插件头,贴装不同的元器件须更换相对于的贴装插件头。采用这种插件头的装置存在以下问题：1、现有异性插件机都采用近似形状方式制作贴装插件头，所以一种插件头贴装种类大大受限，产品变更共用困难；2、因为专用插件头基本为一对一，所以插件头的行程优化受限，机器受料位置弹性小，位置不可互换，且路径难以优化，贴装时间长；3、专用插件头定制成本高，准备时间长，且故障发生难以快速修复；4、换产品须更换全部专用的插件头，造成停机时间长。因此，现有技术需要改进，本技术技术方案基于此而提出。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种模组化吸附机构与夹取机构的流水线自动插件装置。本技术的技术方案如下：一种模组化吸附机构与夹取机构的流水线自动插件装置，包括至少一吸附单元、至少一夹取单元，吸附单元与夹取单元相互连通、且二者各具有一通用部分，通用部分包括定位模组、运输轨道模组、上料装置、元件相机；所述吸附单元还包括吸附机构，夹取单元还包括夹取机构；所述吸附机构/夹取机构位于运输轨道模组上方，且由定位模组调整位置；所述元件相机设于运输轨道模组末端下方，所述上料装置位于吸附机构/夹取机构下方。对于吸附机构：较佳地，所述吸附机构包括第一固定座、及设置在第一固定座上的吸附组件、第一垂直升降机构、第一水平旋转机构，第一垂直升降机构、第一水平旋转机构分别控制吸附组件垂直升降、及水平转动；所述吸附组件包括平面吸附头与凹面吸附头、一第一力反馈压套、一第一压套座、双吸附头导向轴、一第一驱动套管，双吸附头导向轴嵌套于第一驱动套管，第一力反馈压套与第一压套座相互扣合设于驱动套管头端，双吸附头导向轴头端对应连接两吸附头一端，随着双吸附头导向轴运动两吸附头伸缩于第一力反馈压套；该吸附插件机构还包括两吸附头驱动机构，两吸附头驱动机构分别用于控制平面吸附头与凹面吸附头的伸缩。较佳地，两吸附头驱动机构对应包括第一电动缸与第二电动缸，两电动缸输出轴分别与两吸附头导向轴尾端连接。较佳地，所述第一垂直升降机构包括第一伺服马达、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带，所述第一皮带通过一第一滑动机构与吸附组件连接，带动第一力反馈压套垂直运动。较佳地，所述第一滑动机构包括一竖直设置第一固定座上的第一直线滑轨、一滑动在第一直线滑轨的第一连接块，所述第一连接块分别与第一皮带、第一驱动套管连接。较佳地，所述第一水平旋转机构包括第二伺服马达、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带，所述第二从动轮与第一驱动套管连接。对于夹取机构：所述夹取机构包括第二固定座、及设置在第二固定座上的夹取组件、第二垂直升降机构、第二水平旋转机构，第二垂直升降机构、第二水平旋转机构分别控制夹取组件垂直升降、及水平转动；所述夹取组件包括夹爪、夹爪导向轴、第二驱动套管，夹爪导向轴头端与夹爪一端轴连接，随着夹爪导向轴运动而开合，夹爪导向轴尾端嵌套于第二驱动套管，该夹取插件机构还包括一夹爪驱动机构，该夹爪驱动机构用于调节夹爪的开合。较佳地，所述夹爪由左支爪与右支爪构成，所述夹爪驱动机构包括第三电动缸与第四电动缸，两支爪分别通过第三电动缸与第四电动驱动来开合。较佳地，所述夹取组件还包括一第二力反馈压套与一第二压套座，第二力反馈压套与第二压套座相互扣合设于夹爪导向轴头端，夹爪设于第二力反馈压套底端，第二压套座位于第二力反馈压套上方，第二压套座顶端与第二驱动套管一端固定连接。较佳地，所述第二垂直升降机构包括第三伺服马达、第三主动轮、第三从动轮、第三皮带，所述第三皮带通过一第二滑动机构与夹取组件连接，带动夹爪垂直运动。较佳地，所述第二滑动机构包括一竖直设置第二固定座上的第二直线滑轨、一滑动在第二直线滑轨的第二连接块，所述第二连接块分别与第三皮带、第二驱动套管连接。较佳地，所述第二水平旋转机构包括第四伺服马达、第四主动轮、第四从动轮、第四皮带，所述第四从动轮与第二驱动套管连接。对于二者共同部分：较佳地，所述定位模组包括沿运输轨道模组头尾并行设置的两Y轴模组、及连接两Y轴模组的X轴模组；所述吸附机构与X轴模组活动连接。较佳地，所述上料装置选自振动盘上料机构、管状料上料机构、卷带料飞达上料机构、Tray盘上料机构中的一种或多种。较佳地，所述吸附机构上还固定有Mark相机。采用上述方案，本技术具有以下有益效果：1、不用更换插件头即可生产不同产品，泛用性大，投资效益高；2、避免生产不同产品而定制插件头，大大降低生产成本及时间周期；3、机台4个泛用插件头可实现同时吸附或夹取两个至多个插件，同时贴装两个至多个产品，因此缩短贴装行程时间，大大提高速度及生产效率；4、每个贴装头的两只吸嘴或夹爪独立控制，达到更高生产不同产品的泛用性；5、真正达到自动化线性生产的便利性；6、独立升降平面复压插件时使用电流标定力矩模式，贴装时可有效保护PCB；7、可弹性配合多种入料方式（振动盘上料方式、飞达上料方式、管状料送料器上料方式和Tray盘上料器方式）；8、双边供料增加效益；9、可插零件种数可扩充至数百种完全泛用；10、可预先建立标准的零件数据库，实现快速便捷地编程，减少换线编程时间；11、零件采用相机识别定位，PCB采用Mark相机定位，二次定位，精准贴装；12、以标准化工作站形式取代人力，弹性调配生产；例如：有一个产品要插18种插件元器件，如人工贴装需排配9人，每人插2种物料。如用模组化插件机取代人力，则只需4台就能贴装16种物料插件，其中一台贴装能吸附的4种插件，另3台贴装能夹取的12种插件，剩余2种物料如考虑成本控制问题可还用人工贴装。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2、图3为本技术中吸附机构的结构示意图；图4、图5为本技术中吸附组件结构示意图；图6为本技术中平面吸附头一实施例；图7为本技术中凹面吸附头一实施例；图8为本技术中的应用于吸附插件具有平面端面的结构示意图；图9为本技术中的应用于吸附插件具有凹槽平面的结构示意图；图10为图1中A处的放大图；其中图10展现的是两吸附机构分别吸附凹槽平面插件与平面端面插件；图11、图12为本技术中夹爪机构的结构示意图；图13为本技术夹取机构应用于外端面插件局部示意图；图14为本技术夹取机构应用于内端面插件局部示意图；图15为图1中B处放大图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1，本技术实施例中，包含一吸附单元S与一夹取单元G，吸附单元S的输出端和夹取单元G的输入端连通。当然亦可以是夹取单元G的输出端与吸附单元S的输入端连通，还可以是多种单元如SGSG…、SGGG…、GSSS…等等组合，本实施例仅仅以SG为例来说明。参照图1，本技术提供一种模组化吸附机构与夹取机构的流水线自动插件装置，包括一吸附单元S、一夹取单元G，吸附单元S与夹取单元G相互连通、且二者各具有一通用部分，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种模组化吸附机构与夹取机构的流水线自动插件装置，其特征在于，包括至少一吸附单元、至少一夹取单元，吸附单元与夹取单元相互连通、且二者各具有一通用部分，通用部分包括定位模组、运输轨道模组、上料装置、元件相机；所述吸附单元还包括吸附机构，夹取单元还包括夹取机构；所述吸附机构/夹取机构位于运输轨道模组上方，且由定位模组调整位置；所述元件相机设于运输轨道模组末端下方，所述上料装置位于吸附机构/夹取机构下方。
【技术特征摘要】
1.一种模组化吸附机构与夹取机构的流水线自动插件装置，其特征在于，包括至少一吸附单元、至少一夹取单元，吸附单元与夹取单元相互连通、且二者各具有一通用部分，通用部分包括定位模组、运输轨道模组、上料装置、元件相机；所述吸附单元还包括吸附机构，夹取单元还包括夹取机构；所述吸附机构/夹取机构位于运输轨道模组上方，且由定位模组调整位置；所述元件相机设于运输轨道模组末端下方，所述上料装置位于吸附机构/夹取机构下方。2.根据权利要求1所述的流水线自动插件装置，其特征在于，所述吸附机构包括第一固定座、及设置在第一固定座上的吸附组件、第一垂直升降机构、第一水平旋转机构，第一垂直升降机构、第一水平旋转机构分别控制吸附组件垂直升降、及水平转动；所述吸附组件包括平面吸附头与凹面吸附头、一第一力反馈压套、一第一压套座、双吸附头导向轴、一第一驱动套管，双吸附头导向轴嵌套于第一驱动套管，第一力反馈压套与第一压套座相互扣合设于驱动套管头端，双吸附头导向轴头端对应连接两吸附头一端，随着双吸附头导向轴运动两吸附头伸缩于第一力反馈压套；该吸附插件机构还包括两吸附头驱动机构，两吸附头驱动机构分别用于控制平面吸附头与凹面吸附头的伸缩。3.根据权利要求2所述的流水线自动插件装置，其特征在于，两吸附头驱动机构对应包括第一电动缸与第二电动缸，两电动缸输出轴分别与两吸附头导向轴尾端连接；所述第一垂直升降机构包括第一伺服马达、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带，所述第一皮带通过一第一滑动机构与吸附组件连接，带动第一力反馈压套垂直运动。4.根据权利要求3所述的流水线自动插件装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括一竖直设置第一固定座上的第一直线滑轨、一滑动在第一直线滑轨的第一连接块，所述第一连接块分别与第一皮带、第一驱动套管连接。5.根据权利要求3所述的流水线自动插件装置，其特征在于，所述第一水平旋转机构包括第二伺服马达、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带，所述第二从动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永泰，胡就桥，罗韩生，陆文杰，
申请(专利权)人：北亚美亚电子科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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