本实用新型专利技术公开了一种瓶状物料自动输送装置，包括底座、支架、导料套、中转座及支撑座，底座放置于水平面上，支架竖直设置于底座的后侧部，导料套设置于支架上；导料套为盒状结构，其内设有导料空间，导料空间的顶部及底部开口；中转座设置于导料套的底部开口外侧，支撑座设置于中转座的前侧部，支撑座上设有物料旋转机构，该物料旋转机构通过扭簧与支撑座可转动连接，瓶状物料经中转座滑入物料旋转机构内，瓶状物料下压物料旋转机构使物料旋转机构向外侧转动，并拉伸扭簧，直至瓶状物料竖直放置。本实用新型专利技术用于物料传输带与物料旋转机构之间，利用物理自身重力完成实现从物料传输带至物料旋转机构之间的自动传递，提升了灌装效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灌装自动化生产领域，特别指一种瓶状物料自动输送装置。
技术介绍
瓶状物是现代生产生活中常用的一种液体容器，特别在医疗领域及食品领域中，瓶状结构的容器非常常见，常作为医疗领域的药液及食品行业的饮料容器；由于瓶状容器瓶口较小，药液或饮料灌装过程中，为保证能够灌装预设的容量，避免灌装过程中药液或饮料洒落，在灌装过程中需要将瓶状容器竖直放置，使其瓶口朝上；早期的灌装工艺采用手工操作，即通过手工将瓶状容器竖直放置后将药液或饮料枪口对准瓶状容器的瓶口，进行灌装，该种操作工艺，生产效率落后，生产成本高，不适于现代化工业生产；灌装自动化是现代工业化生产的发展趋势。在实际自动化流水生产线中，瓶状物料一般采用横向放置方式在物料运输线上运输，原因在于瓶状物料自身高度，在竖直放置时，重心偏高，稳定性差，料带的传输速度难以提升，占用空间大；而采用物料横向放置传输方式可有效降低瓶状物料重心，保证了传输的稳定性，且料带速度可大大提升，另还可最大限度地利用料带空间；但是，在灌装过程中，需要瓶状物料竖直放置，因此在实际灌装过程中，在物料传输带与灌装机构之间需要一种既能保证物料的连续传输，同时完成瓶状物料由水平方向旋转至竖直方向的装置，保证瓶状物料传输工艺及灌装工艺的自动化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于物料传输带与物料旋转机构之间，利用物理自身重力完成实现从物料传输带至物料旋转机构之间的自动传递，提升了灌装效率的瓶状物料自动输送装置。本技术采取的技术方案如下：一种瓶状物料自动输送装置，包括底座、支架、导料套、中转座及支撑座，其中，上述底座放置于水平面上，支架竖直设置于底座的后侧部，导料套设置于支架上；导料套为盒状结构，其内设有导料空间，导料空间的顶部及底部开口，瓶状物料经导料空间的顶部开口放入导料空间内，瓶状物料在自身重力作用下沿导料空间下滑至导料空间的底部开口处，并经该底部开口导入设置于底部开口前侧的中转座内；上述支撑座设置于中转座的前侧部，支撑座上设有物料旋转机构，该物料旋转机构通过扭簧与支撑座可转动连接，瓶状物料经中转座滑入物料旋转机构内，瓶状物料下压物料旋转机构使物料旋转机构向外侧转动，并拉伸扭簧，直至瓶状物料竖直放置，取下瓶状物料后，物料旋转机构在扭簧反弹力作用下向内侧旋转运动至中转座的外侧，以进行下一次旋转动作。优选地，所述的导料套为弧形盒状结构，其前后两侧壁为向后侧方向凸出的弧面结构；上述导料空间沿导料套的弧面方向延伸。优选地，所述的导料套的左侧面上开有卡槽，卡槽沿导料空间延伸，并与导料空间顶部及底部的开口连通；瓶状物料经导料空间顶部开口进入导料空间内，并经沿弧形方向延伸的导料空间侧壁缓冲，瓶状物料的瓶口插入上述卡槽内，并沿卡槽随瓶体滑动。优选地，所述的中转座包括两前后间隔设置的侧板，位于后侧的侧板固定于导料套的底部；上述两侧板之间通过挡杆连接。优选地，所述的挡杆包括至少二根，各挡杆沿侧板侧边间隔设置，形成内部为中转空间的中转座；上述两侧板上分别开设有进料口及出料口，导料套中的瓶状物料经进料口进入中转空间，并经出料口导出。优选地，所述的支撑座设置于上述出料口的前侧，并固定于底座上；支撑座包括前后间隔设置的两支撑板，两支撑板为弧形板体结构，其右侧形成向内凹陷的弧形凹槽。优选地，所述的位于前侧的支撑板外侧壁上设置有扭簧安装盒，扭簧安装盒内设有向前侧凸出的轴套，上述扭簧设置于扭簧安装盒内，且扭簧的内圈与轴套固定连接。优选地，所述的底座上开设有通槽，通槽对应设置于上述支撑座上的物料旋转机构的下方，以防物料旋转机构向左侧方向逆时针旋转时，底座阻挡物料旋转机构。本技术的有益效果在于：本技术针对现有技术存在的缺陷和不足进行创造性设计，提出了一种用于医疗领域或食品饮料生产领域中自动化灌装生产中的瓶状物料自动输送装置，物料传输带上连续自动传输且水平放置的物料逐次进入本技术的瓶状物料自动输送装置内，并经该输送装置运输至物料旋转机构，经物料旋转机构旋转运动至竖直放置后，再通过机械手抓取搬运至灌装机构中进行灌装生产，有效保证了灌装工艺生产中物料传输的连续性，实现了灌装高效自动化生产。具体地，本技术设计有导料套、中转座及支撑座，瓶状物料依次经导料套、中转座传输至设置于支撑座上的物料旋转机构内，物料旋转机构带动瓶状物料旋转90°，使水平放置的瓶状物料旋转至竖直方向，以便后续灌装操作；整个结构设计无需专用的动力机构驱动，完全依靠瓶状物料的自身重力及扭簧的回弹力实现物料的自动反复旋转及运输。本技术的导料套采用弧形的盒状结构设计，其内部为导料空间，导料空间的顶部为进料口，底部为出料口，物料从外部的传输带经进料口进入导料空间内，并沿导料空间向下运动，经出料口导出；采用整体弧形结构设计，使导料空间内瓶状物料的运动路径为弧线，相对于竖直的直线运动路径，有效地实现了物料缓冲，通过导料空间的弧面内侧壁支撑瓶状物料，避免了前后两瓶状物料传送至导料套时的相互碰撞；另，导料套的左侧壁上沿导料空间延伸方向开设有卡槽，瓶状物料从传输带运动至导料套内时，其瓶口可滑动地嵌设在卡槽内，通过卡槽进行导向限位，放置瓶状物料在导料空间内出现歪斜而造成堵塞；出料口的前侧设有中转座，中转座的沿前后方向倾斜向下设置，且其前后两侧分别开有进料口及出料口，导料空间的出料口导出的瓶状物料进入中转座内，在中转座内逐次向下滑动；中转座采用侧板与挡杆相配合设计，前后间隔设置的两侧板通过挡杆连接支撑形成整体的中转座，结构设计简单。本技术的支撑座设置于中转座出料口的前侧，支撑座包括前后间隔设置的两支撑板，两支撑板为弧形板体结构，其右侧形成向内凹陷的弧形凹槽，且外侧的支撑板上设有有扭簧安装盒，扭簧安装盒内设有轴套，扭簧设置在扭簧安装盒内，且扭簧套设在轴套外部，扭簧内圈与轴套固定连接；扭簧安装槽的前侧可旋转地连接有旋转盖，扭簧的外圈与旋转盖固定连接，旋转盖的轴心处固定插设有转轴，该转轴穿过轴套延伸至支撑座的两支撑板之间，其后侧端与设置在两支撑板之间的物料旋转机构固定连接，瓶状物料经中转座的出料口进入物料旋转机构上，通过物料自身重力下压物料旋转机构，使物料旋转机构带动转轴绕顺时针方向旋转运动，同时转轴带动旋转盖旋转运动，使扭簧拉伸，直至瓶状物料由水平方向旋转至竖直方向；瓶状物料在物料旋转机构上经外设的机械手搬离后，在扭簧反弹力作用下，旋转盖带动转轴反向旋转，使物料旋转机构逆时针转动至中转座外侧，以进行下一次动作，如此反复运动，实现瓶状物料旋转及输送自动化。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述：如图1所示，本技术采取的技术方案如下：一种瓶状物料自动输送装置，包括底座1、支架2、导料套3、中转座4及支撑座6，其中，上述底座1放置于水平面上，支架2竖直设置于底座1的后侧部，导料套3设置于支架2上；导料套3为盒状结构，其内设有导料空间A，导料空间A的顶部及底部开口，瓶状物料经导料空间A的顶部开口放入导料空间A内，瓶状物料在自身重力作用下沿导料空间A下滑至导料空间A的底部开口处，并经该底部开口导入设置于底部开口前侧的中转座4内；上述支撑座6设置于中转座4的前本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种瓶状物料自动输送装置，其特征在于：包括底座（1）、支架（2）、导料套（3）、中转座（4）及支撑座（6），其中，上述底座（1）放置于水平面上，支架（2）竖直设置于底座（1）的后侧部，导料套（3）设置于支架（2）上；导料套（3）为盒状结构，其内设有导料空间（A），导料空间（A）的顶部及底部开口，瓶状物料经导料空间（A）的顶部开口放入导料空间（A）内，瓶状物料在自身重力作用下沿导料空间（A）下滑至导料空间（A）的底部开口处，并经该底部开口导入设置于底部开口前侧的中转座（4）内；上述支撑座（6）设置于中转座（4）的前侧部，支撑座（6）上设有物料旋转机构，该物料旋转机构通过扭簧与支撑座（6）可转动连接，瓶状物料经中转座（4）滑入物料旋转机构内，瓶状物料下压物料旋转机构使物料旋转机构向外侧转动，并拉伸扭簧，直至瓶状物料竖直放置，取下瓶状物料后，物料旋转机构在扭簧反弹力作用下向内侧旋转运动至中转座（4）的外侧，以进行下一次旋转动作。
【技术特征摘要】
1.一种瓶状物料自动输送装置，其特征在于：包括底座（1）、支架（2）、导料套（3）、中转座（4）及支撑座（6），其中，上述底座（1）放置于水平面上，支架（2）竖直设置于底座（1）的后侧部，导料套（3）设置于支架（2）上；导料套（3）为盒状结构，其内设有导料空间（A），导料空间（A）的顶部及底部开口，瓶状物料经导料空间（A）的顶部开口放入导料空间（A）内，瓶状物料在自身重力作用下沿导料空间（A）下滑至导料空间（A）的底部开口处，并经该底部开口导入设置于底部开口前侧的中转座（4）内；上述支撑座（6）设置于中转座（4）的前侧部，支撑座（6）上设有物料旋转机构，该物料旋转机构通过扭簧与支撑座（6）可转动连接，瓶状物料经中转座（4）滑入物料旋转机构内，瓶状物料下压物料旋转机构使物料旋转机构向外侧转动，并拉伸扭簧，直至瓶状物料竖直放置，取下瓶状物料后，物料旋转机构在扭簧反弹力作用下向内侧旋转运动至中转座（4）的外侧，以进行下一次旋转动作。2.根据权利要求1所述的一种瓶状物料自动输送装置，其特征在于：所述的导料套（3）为弧形盒状结构，其前后两侧壁为向后侧方向凸出的弧面结构；上述导料空间（A）沿导料套（3）的弧面方向延伸。3.根据权利要求2所述的一种瓶状物料自动输送装置，其特征在于：所述的导料套（3）的左侧面上开有卡槽（B），卡槽（B）沿导料空间（A）延伸，并与导料空间（A）顶部及底部的开口连通；瓶状物料经导料空间（A）顶部开口进入导料空间（A...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢静，陈颖仪，黄弈嘉，黄肖民，
申请(专利权)人：谢静，陈颖仪，黄弈嘉，黄肖民，
类型：新型
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。