一种针剂储药及自动发药药盒制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针剂储药及自动发药药盒，包括药盒外底板组件、水平回转链板式储药组件、前盖取药组件、水平回转传动机构、自动出药机构、药盒内底板组件、水平回转传动机构底板组件、以及电子控制板组件；所述水平回转链板式储药组件和水平回转传动机构均固定在水平回转传动机构底板的上表面，且所述水平回转链板式储药组件设置在水平回转传动机构的外围、由水平回转传动机构带动水平回转链板式储药组件进行正向或者反向的水平回转运动。本实用新型专利技术结构简单、能存放不同规格型号的针剂药品、兼容性强；而且能够实现按药品近有效期优先、并按最优化路径进行发药，缩短发药时间，提高发药的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及药盒
，具体说是涉及一种针剂储药及自动发药药盒。
技术介绍
目前国内很多医院对于安瓿瓶药品、西林瓶药品等针剂药品的管理一般是手工记账式的管理，在药房还有很多工作,如药品的分发、盘点等仍由大量的人员进行手工操作；没有采用智能自动化的管理。为满足医院的安瓿瓶药品、西林瓶药品的智能自动化、科学高效一体化管理，提高医院的工作效率和医疗质量，智能针剂自动化储药及发药装置应运而生。目前，国内市场上已出现卧式摆药及自动发药的发药机、卧式摆药及滚轮式旋转发药的发药机、立式摆药及自动发药的发药机。但是，目前市场上出现的这些针剂药品自动发药机在药品摆药的稳定性、药品摆药规格的兼容性有很大的局限、药品的有效期的智能化管理、发药效率等方面不能达到完美的有机结合。中华人民共和国国家知识产权局公开一份智能针剂储药装置，公开号：103373573A，公开日：2013-10-30；还公开另一份为：一种自动出药装置，公开号：202625141U，公开日：2012-12-26。以上两种专利技术组合成了针剂药品储药及自动发药机，其缺点：1）、加药时只能通过自动加药机进行摆药，不能手动摆药，针剂药瓶材质为玻璃，易破碎，自动加药机摆放的针剂药瓶发生破碎的机率高，而且加药缓慢；2）、其储药方式为药瓶卧式横向卡在两片弹簧药瓶夹之间，由于药品的重量正好同药瓶夹的开口方向一致，在运动的过程中药品容易掉落，当药品卡在摆药装置和外壳之间时，影响整个装置的正常旋转或导致药品被夹碎；3）、其装置进行药品盘点时储药装置为正转，发药时储药装置只能反转，在按药品的近有效期优先发药时不能做到按最优化路径转到出药口进行放药，降低了发药效率；4）、自动出药时，利用出药爪子强行将药品挤出，会产生很大的弹力，有可能将药品弹出药盒外面，摔碎药品，不能确保药品的安全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种针剂储药及自动发药药盒，其具有结构简单、能存放不同规格型号的针剂药品、兼容性强、具有往复运动顺畅平稳、传动效率高和低噪音、结构紧凑、其走线方式具有走线规整、牢靠、伸缩自如，不会出现线被卡死的现象；而且能够实现按药品近有效期优先、并按最优化路径进行发药，缩短发药时间，提高发药的效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种针剂储药及自动发药药盒，包括药盒外底板组件、水平回转链板式储药组件、前盖取药组件、水平回转传动机构、自动出药机构、药盒内底板组件、水平回转传动机构底板组件、以及电子控制板组件；所述水平回转链板式储药组件和水平回转传动机构均固定在水平回转传动机构底板组件的上表面，且所述水平回转链板式储药组件设置在水平回转传动机构的外围、由水平回转传动机构带动水平回转链板式储药组件进行正向或者反向的水平回转运动；所述自动出药机构固定在水平回转传动机构上，所述水平回转传动机构底板组件固定在药盒内底板组件的上表面，所述前盖取药组件固定在药盒内底板组件的前端；所述药盒外底板组件的内侧设置有用于与药盒内底板组件滑动连接的滑轨组；所述电子控制板组件固定在药盒外底板组件的后端。具体地，所述水平回转传动机构包括链轮片、底板、链板位置检测光电传感器、从动轮架、霍尔传感器组、接线组件、主动轮架、同步带传动机构、步进电机、从动轮轴、主动轮轴、主动轮调节件和传动机构盖板；所述从动轮轴和链板位置检测光电传感器通过从动轮架固定在底板的前端，所述霍尔传感器组和接线组件固定在底板的中端，所述同步带传动机构、步进电机、主动轮轴和主动轮调节件均通过主动轮架固定在底板的后端；所述链轮片分为主链轮片和从链轮片，从链轮片位于从动轮轴上，主链轮片位于主动轮轴上，且主链轮片与同步带传动机构相连接，步进电机与同步带传动机构呈驱动连接；所述传动机构盖板通过螺丝固定在从动轮架和主动轮架的上表面。进一步地，所述水平回转传动机构底板组件包括水平回转传动机构底板，且水平回转传动机构底板的上表面设置有用于安装水平回转传动机构底板的凹槽，水平回转传动机构底板的前端还设置有药品计数光电传感器组。进一步地，所述水平回转链板式储药组件由若干组链板组件串接而成一个封闭的链板圈，且其中一个链板组件上安装有与霍尔传感器组感应、用于确定储药原点位置的磁铁。进一步地，所述链板组件包括链板底座、瓶座、瓶夹、弹簧、链板和链板轴；所述链板垂直固定于链板底座的上面表处，瓶座固定于链板前端，瓶夹包括左瓶夹和右瓶夹、且分别固定于瓶座的两侧，弹簧位于链板内、并且弹簧的两侧分别与左瓶夹和右瓶夹连接，所述链板的背部设置有便于与链轮片啮合的沟道。进一步地，所述自动出药机构固定在水平回转传动机构的底板上、且位于从动轮架的后方，所述自动出药机构包括推头、直线滑轨安装座、限位检测光电传感器组固定板、直流电机座、限位检测光电传感器组、直流电机、齿轮齿条传动机构和直线滑轨，所述直线滑轨安装座上分别固定有直线滑轨、直流电机座和限位检测光电传感器组固定板，所述限位检测光电传感器组固定板位于直流电机座侧，所述直流电机固定在直流电机座上；所述直线滑轨与齿轮齿条传动机构呈滑动连接，齿轮齿条传动机构与直流电机的驱动端相啮合，直线滑轨设有活动部，推头固定在活动部的前端处。进一步地，所述前盖取药组件包括以内插方式嵌入、并通过螺丝固定于药盒内底板组件前端的前盖外壳组件、设置在前盖外壳组件后端面处的药瓶检测光电传感器组和复位开关，所述前盖外壳组件上设置有取药口。优选地，所述药瓶检测光电传感器组上设置有用于提醒取药口有药品未取走的LED灯。进一步地，所述药盒内底板组件包括与水平回转传动机构底板固定的药盒内底板焊件，所述药盒内底板焊件的后端设置有航空插头、复位传感器组以及用于与药盒外底板组件相互锁紧的电子锁。进一步地，药盒外底板组件包括挂线杆、弹簧线、挂线杆固定板、药盒外底板焊件和线夹，所述挂线杆和挂线杆固定板均固定在药盒外底板焊件的内壁上；所述弹簧线的一头通过航空插头以及线夹与水平回转传动机构电连接，其另一头通过线夹卡接在药盒外底板焊件上、并通过接线端子与电子控制板组件电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：（1）本技术中的药盒外底板组件与药盒内底板组件通过电子锁锁紧，当收到加药指令后，电子锁解锁，药盒内底板组件以及固定在药盒内底板组件上的各组件被整体弹出，由操作者进行手工摆药；当加完一半储药位时，按复位开关，水平回转传动机构带动水平回转链板式储药组件自动旋转，将另外一半空储药位转到操作者的位置；当整个储药位的药品摆满后，操作者手动将药盒内底板组件以及固定在药盒内底板组件上的各组件整体推入复位，电子锁自动上锁；针剂药瓶材质为玻璃，为易碎品，相比传统的自动加药机加药，手工摆药减少了针剂药品破碎的机率，确保药品的安全；当收到取药指令后，由于水平回转链板式储药组件由水平回转传动机构带动，既能进行正向运动，又能反向运动，能够实现按照近效期优先发药原则和旋转路径就近原则进行发药，缩短发药时间，提高发药效率。（2）本技术中的水平回转链板式储药组件由多个链板组件串接而成一个封闭的链板圈，各链板组件之间通过其自身的链板轴串接，可根据实际需求灵活地对药盒长度进行加长或减短；药品紧靠瓶座立式摆放，由瓶夹固定更平稳、安全、可靠，旋转时药品不会与外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，包括药盒外底板组件（1）、水平回转链板式储药组件（2）、前盖取药组件（3）、水平回转传动机构（4）、自动出药机构（5）、药盒内底板组件（6）、水平回转传动机构底板组件（7）、以及电子控制板组件（8）；所述水平回转链板式储药组件（2）和水平回转传动机构（4）均固定在水平回转传动机构底板组件（7）的上表面，且所述水平回转链板式储药组件（2）设置在水平回转传动机构（4）的外围、由水平回转传动机构（4）带动水平回转链板式储药组件（2）进行正向或者反向的水平回转运动；所述自动出药机构（5）固定在水平回转传动机构（4）上，所述水平回转传动机构底板组件（7）固定在药盒内底板组件（6）的上表面，所述前盖取药组件（3）固定在药盒内底板组件（6）的前端；所述药盒外底板组件（1）的内侧设置有用于与药盒内底板组件（6）滑动连接的滑轨组（9）；所述电子控制板组件（8）固定在药盒外底板组件（1）的后端。

【技术特征摘要】
1.一种针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，包括药盒外底板组件（1）、水平回转链板式储药组件（2）、前盖取药组件（3）、水平回转传动机构（4）、自动出药机构（5）、药盒内底板组件（6）、水平回转传动机构底板组件（7）、以及电子控制板组件（8）；所述水平回转链板式储药组件（2）和水平回转传动机构（4）均固定在水平回转传动机构底板组件（7）的上表面，且所述水平回转链板式储药组件（2）设置在水平回转传动机构（4）的外围、由水平回转传动机构（4）带动水平回转链板式储药组件（2）进行正向或者反向的水平回转运动；所述自动出药机构（5）固定在水平回转传动机构（4）上，所述水平回转传动机构底板组件（7）固定在药盒内底板组件（6）的上表面，所述前盖取药组件（3）固定在药盒内底板组件（6）的前端；所述药盒外底板组件（1）的内侧设置有用于与药盒内底板组件（6）滑动连接的滑轨组（9）；所述电子控制板组件（8）固定在药盒外底板组件（1）的后端。2.根据权利要求1所述针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，所述水平回转传动机构(4)包括链轮片(401)、底板(402)、链板位置检测光电传感器(403)、从动轮架(404)、霍尔传感器组(405)、接线组件(406)、主动轮架(407)、同步带传动机构(408)、步进电机(409)、从动轮轴(410)、主动轮轴(411)、主动轮调节件(412)和传动机构盖板（413）；所述从动轮轴（410）和链板位置检测光电传感器(403)通过从动轮架(404)固定在底板（402）的前端，所述霍尔传感器组(405)和接线组件(406)固定在底板(402)的中端，所述同步带传动机构(408)、步进电机(409)、主动轮轴（411）和主动轮调节件(412)均通过主动轮架（407）固定在底板（402）的后端；所述链轮片（401）分为主链轮片和从链轮片，从链轮片位于从动轮轴（410）上，主链轮片位于主动轮轴（411）上，且主链轮片与同步带传动机构（408）相连接，步进电机（409）与同步带传动机构（408）呈驱动连接；所述传动机构盖板（413）通过螺丝固定在从动轮架（404）和主动轮架（407）的上表面。3.根据权利要求2所述针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，所述水平回转传动机构底板组件（7）包括水平回转传动机构底板（702），且水平回转传动机构底板（702）的上表面设置有用于安装水平回转传动机构（4）底板（402）的凹槽，水平回转传动机构底板（702）的前端还设置有药品计数光电传感器组（701）。4.根据权利要求3所述针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，所述水平回转链板式储药组件（2）由若干组链板组件（200）串接而成一个封闭的链板圈，且其中一个链板组件上安装有与霍尔传感器组(405)感应、用于确定储药原点位置的磁铁。5.根据权利要求4所述针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，所述链板组件包括链板底座（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，姚建彪，史明白，
申请(专利权)人：深圳国控医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44