【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拍摄测距
,尤其涉及一种基于视频拼接图像的标定测距方法及系统。
技术介绍
车辆在经过检查卡口、高速公路收费站时,系统通过读取车牌号码获取车长、车高等车辆信息,对车辆进行分类收费。有些车辆为降低运输成本,采用更换车牌号码的方式,使系统读取到不匹配的车辆信息。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处,本专利技术提供一种基于视频拼接图像的标定测距方法及系统。为实现上述目的,本专利技术提供一种基于视频拼接图像的标定测距方法,包括:利用图像采集装置进行车辆图片采集,获得标定物图片;提取所述标定物图片上标定物的角标特征和车道水平分界线;根据所述标定物的角标特征和车道水平分界线对车辆进行视频合成,获得车辆全景图;在所述车辆全景图上建立车辆图像坐标;根据车辆图像坐标计算车辆数据;计算结束后,输出所述车辆数据。作为本专利技术进一步改进,基于车辆全景图建立车辆二维图像坐标,再基于车辆二维图像坐标建立车辆三维图像坐标。作为本专利技术进一步改进,标定物为正方形边长一米,确定所述标定物四个顶点的位置。作为本专利技术进一步改进,所述车辆数据包括车辆车长、车高、轴距数据。一种基于视频拼接图像的标定测距系统,包括:采集模块,用于采集图片;提取模块,用于提取所述图像上标定物的角标特征和车道水平分界线;拼接模块,用于根据所述标定物的角标特征和车道水平分界线对车辆进行视频拼接成车辆全景图;建立模块,用于根据所述车辆全景图建立车辆图像坐标;计算模块,用于计算车辆坐标空间距离;输出模块,用于输出车辆坐标空间距离数据。本专利技术的有益效果为:通过拍照设备对正前方车道上的标定物进 ...
【技术保护点】
一种基于视频拼接图像的标定测距方法,其特征在于,包括:利用图像采集装置进行车辆图片采集,获得标定物图片;提取所述标定物图片上标定物的角标特征和车道水平分界线;根据所述标定物的角标特征和车道水平分界线对车辆进行视频合成,获得车辆全景图;在所述车辆全景图上建立车辆图像坐标;根据车辆图像坐标计算车辆数据;计算结束后,输出所述车辆数据。
【技术特征摘要】
1.一种基于视频拼接图像的标定测距方法,其特征在于,包括:利用图像采集装置进行车辆图片采集,获得标定物图片;提取所述标定物图片上标定物的角标特征和车道水平分界线;根据所述标定物的角标特征和车道水平分界线对车辆进行视频合成,获得车辆全景图;在所述车辆全景图上建立车辆图像坐标;根据车辆图像坐标计算车辆数据;计算结束后,输出所述车辆数据。2.根据权利要求1所述的基于视频拼接图像的标定测距方法,其特征在于:基于车辆全景图建立车辆二维图像坐标,再基于车辆二维图像坐标建立车辆三维图像坐标。3.根据权利要求1所述的基于视频拼接图像的标定测距方...
【专利技术属性】
技术研发人员:施宁,贾晓凯,全嘉辉,甘忠志,
申请(专利权)人:北京信路威科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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