一种能够提高主动制动速度的装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种能够提高主动制动速度的装置及车辆，该装置包括：电子稳定系统ESP和循环补液组件；所述ESP包括液压泵和供油阀；所述循环补液组件连接所述供油阀的出口和所述液压泵的进口；所述循环补液组件中存储有制动液；在主动制动时，所述循环补液组件用于在所述液压泵启动阶段，将所述制动液输入所述液压泵的进口，以补充所述液压泵启动阶段制动液的不足。本发明专利技术实施例提供的技术方案，在制动主缸的制动液经过复杂路径到达液压泵的进口之前，使得液压泵能够有效工作，快速泵出制动液，使轮缸压力即刻建立，因此缩短了主动建压的响应时间，提高了车轮主动制动的速度，提高了ESP系统的驱动防滑和防侧翻性能，能够及时对车辆稳定进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种能够提高主动制动速度的装置及车辆。
技术介绍
在常规的汽车制动中，通过制动踏板的操作使液压力被施加到主缸上进而施加到制动器的轮缸W1～W4上，以进行制动。当制动器制动力大于轮胎与地面的静摩擦力时，车轮会在路面上打滑，导致地面制动力下降，同时导致地面对车轮的侧向力下降进而导致车轮的转向力矩下降，因此必须防止这种打滑现象以确保最佳制动效果，还必须确保制动转向时车轮有足够的转向力矩进而确保行车方向的受控。汽车在加速时，当发动机油门给油过大即车轮驱动力大于轮胎与地面的静摩擦力，车轮也会打滑导致驱动力下降和转向力矩下降。汽车在高速行驶中转弯、紧急避让时，容易因转向不足或转向过度而导致碰撞或侧翻，这时候需要对特定车轮进行制动以矫正转向力矩。因此，现有技术中提出一种可控制施加到轮缸上的液压力的电子稳定性系统(ESP)来防止这些现象的发生，该电子稳定性系统包括液压控制单元(简称HCU)以及电子控制单元(简称ECU)，其中，HCU包括多个电磁阀、蓄液器、液压泵和流体阀块等。传统的汽车电子稳定系统液压原理图如图1所示。ESP系统通过制动油管分别与制动泵总成1和4个车轮的制动轮缸W1～W4液压连接，由于制动泵总成的制动主缸具有两个输出通道，每个通道分别向两个轮缸W1～W4提供制动液压力，ESP系统也分成两个回路，从液压原理上讲，ESP系统左边的第一回路与右边的第二回路是完全对称的。该ESP系统包括2个隔离阀(常开电磁阀)T1～T2、2个供油阀(常闭电磁阀)S1～S2、4个阻断阀(常开电磁阀)I1～I4、4个泄压阀(常闭电磁阀)D1～D4、2组液压泵P1～P2、电机M、2个蓄液器L1～L2、若干个单向阀、压力传感器2以及流体阀块；其中，流体阀块用于安装、固定、密封其它功能部件并提供各种液压通道，压力传感器2与制动主缸的任意输出通道连通(图1中所示是与第一回路连接)，电机M用于驱动两个液压泵P1～P2；电磁阀、液压泵P1～P2、蓄液器L1～L2等功能部件一般对称布置(忽略电磁阀节流孔、蓄液器容积等的差异)在流体阀块中。ESP系统工作原理、过程叙述如下：当进行常规制动时，ECU无任何控制指令，HCU也无任何动作。驾驶员踩下制动泵总成的踏板，主缸内的制动液依次经过隔离阀T1～T2及与隔离阀并联的单向阀、阻断阀I1～I4进入轮缸W1～W4；驾驶员松开踏板，制动液从轮缸W1～W4依次经过阻断阀I1～I4及与阻断阀I1～I4并联的单向阀、隔离阀T1～T2退回主缸。当驾驶员施加的踏板力过大时，ECU通过安装在车轮上的轮速传感器监控车轮制动状态，若察觉车轮出现抱死趋势，则ECU发出控制指令，将阻断阀I1～I4通电关闭使得驾驶员踩踏板产生的主缸液压力不能传递到轮缸W1～W4；若还有抱死的倾向则再将泄压阀D1～D4通电打开，使得轮缸W1～W4的制动液泄到蓄液器L1～L2中而减小制动力，同时对电机M通电，液压泵P1～P2启动把制动液从蓄液器L1～L2抽出，经过隔离阀回到主缸。当出现驱动力过大、车辆前方有障碍物、或车辆产生有侧翻趋势，需要对车轮进行主动建压制动时，ECU通过轮速传感器、方向盘转角位置传感器、车身惯量传感器的信号进行判断并发出控制指令，将隔离阀T1～T2通电关闭以防止在轮缸W1～W4压力建立过程中制动液退回主缸，将供油阀S1～S2通电开启使得制动液从主缸进入液压泵P1～P2的进口，同时给电机M通电让液压泵P1～P2工作，将从主缸经供油阀S1～S2而来的制动液泵出，经阻断阀I1～I4进入轮缸W1～W4建立压力，实现主动制动。ESP系统对应每个回路都设置了隔离阀T1～T2、供油阀S1～S2和蓄液器L1～L2，对应每个轮缸W1～W4都设置了阻断阀I1～I4和泄压阀D1～D4，所以上述对制动轮缸W1～W4压力的泄压、建压动作在ECU指令下都可以针对任意车轮进行独立控制，实现ESP系统对车辆的稳定控制。但是从制动主缸到液压泵P1～P2的进口，在实际的HCU结构布置上，其液压通道包含制动管路、流体阀块上的复杂通道、供油阀S1～S2的复杂通道，路径长且复杂，对液压流动阻碍较大。在对轮缸W1～W4进行主动建压制动时，由于驾驶员不踩踏板，主缸无压力，仅依靠液压泵P1～P2启动后泵进口处建立的真空吸引主缸中的制动液，在电机M最初的启动阶段制动液流入液压泵P1～P2进口的速度跟不上液压泵P1～P2启动的速度，在这段时间内液压泵P1～P2几乎泵不出油，所以主动建压的响应性较差，影响ESP系统驱动防滑和防侧翻性能，尤其是在低温环境下，制动液粘度变大导致流动性变差，这一影响特别重大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是解决液压泵启动阶段制动液供应不足，影响车轮主动制动速度的缺陷。为此目的，本专利技术提出了一种能够提高主动制动速度的装置，其包括：电子稳定系统ESP和循环补液组件；所述ESP包括液压泵和供油阀；所述循环补液组件连接所述供油阀的出口和所述液压泵的进口；所述循环补液组件中存储有制动液；在主动制动时，所述循环补液组件用于在所述液压泵启动阶段，将所述制动液输入所述液压泵的进口，以补充所述液压泵启动阶段制动液的不足。优选的，所述循环补液组件包括设有储油孔的流体阀块；所述储油孔的一端通过堵头密封，另一端连接所述液压泵的进口和所述供油阀的出口；所述堵头与所述储油孔之间设有密闭的空气腔；所述储油孔用于存储制动液；所述空气腔用于推动所述制动液从所述液压泵的进口进入所述液压泵。优选的，靠近所述储油孔一侧的堵头表面设有圆环形凸起，所述圆环形凸起的内侧形成凹槽；所述圆环形凸起的外侧与所述储油孔的内壁之间嵌有密封部件；其中，所述凹槽内存储空气形成所述空气腔；所述密封部件用于将所述空气腔与所述制动液隔离。优选的，所述密封部件的端面设有限位凸台，所述限位凸台与所述储油孔的内壁接触，将所述空气腔与所述制动液隔离。优选的，靠近所述储油孔内壁一侧的圆环形凸起表面设有与所述限位凸台相配合的限位块；所述限位块用于限制所述限位凸台的滑动距离。优选的，所述堵头与所述流体阀块之间通过铆压将储油孔的一端密封。优选的，所述流体阀块中设有通道；所述储油孔通过所述通道分别连接所述液压泵的进口和所述供油阀的出口。优选的，所述密封部件为皮碗。优选的，所述皮碗由橡胶材料制成。另一反面，本专利技术还提供了一种车辆，该车辆包括上述任意一种能够提高主动制动速度的装置。本专利技术实施例提供的能够提高主动制动速度的装置及车辆，通过在供油阀与液压泵之间连接循环补液组件，在液压泵启动瞬间，迅速将制动液补充到液压泵进口，从而在制动主缸的制动液经过复杂路径到达液压泵的进口之前的过渡时间内，使得液压泵能够有效工作，快速泵出制动液，使轮缸压力即刻建立，因此缩短了主动建压的响应时间，提高了车轮主动制动的速度，进而可以提高ESP系统的驱动防滑和防侧翻性能，及时对车辆稳定进行控制。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为现有的电子稳定系统的液压原理图示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种能够提高主动制动速度的装置的液压原理示意图；图3为本专利技术实施例循环补液组件的剖面结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够提高主动制动速度的装置，其特征在于，包括：电子稳定系统ESP和循环补液组件；所述ESP包括液压泵和供油阀；所述循环补液组件连接所述供油阀的出口和所述液压泵的进口；所述循环补液组件中存储有制动液；在主动制动时，所述循环补液组件用于在所述液压泵启动阶段，将所述制动液输入所述液压泵的进口，以补充所述液压泵启动阶段制动液的不足。

【技术特征摘要】
1.一种能够提高主动制动速度的装置，其特征在于，包括：电子稳定系统ESP和循环补液组件；所述ESP包括液压泵和供油阀；所述循环补液组件连接所述供油阀的出口和所述液压泵的进口；所述循环补液组件中存储有制动液；在主动制动时，所述循环补液组件用于在所述液压泵启动阶段，将所述制动液输入所述液压泵的进口，以补充所述液压泵启动阶段制动液的不足。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述循环补液组件包括设有储油孔的流体阀块；所述储油孔的一端通过堵头密封，另一端连接所述液压泵的进口和所述供油阀的出口；所述堵头与所述储油孔之间设有密闭的空气腔；所述储油孔用于存储制动液；所述空气腔用于推动所述制动液从所述液压泵的进口进入所述液压泵。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，靠近所述储油孔一侧的堵头表面设有圆环形凸起，所述圆环形凸起的内侧形成凹槽；所述圆环形凸起的外侧与所述储油孔的内壁之间嵌有密封部件；其中，所述凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴阳年，向世水，覃赞文，万磊，
申请(专利权)人：简式国际汽车设计北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11