【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构,属于智能控制
技术介绍
随着智能控制的不断发展,机器人工业流水线逐渐在代替人工流水线,极大减轻了工人的劳动强度,同时工作效率更高,机器人控制柜是用来控制机器人动作的控制装置,目前仍然需要人工检修,但是操作上可以实现柜外操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,克服现有技术存在的缺陷,解决上述技术问题,提出一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构。本专利技术采用如下技术方案:一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构,包括机器人控制柜,其特征在于,还包括壳体板,所述壳体板的左端设置有上下分布的转动连接卡槽,所述转动连接卡槽的右侧设置有转动连接销孔,所述机器人控制柜上分别设置有与所述转动连接卡槽、所述转动连接销孔相配合的转动连接卡块、转动连接销,所述转动连接卡槽与所述转动连接卡块配合连接,所述转动连接销孔与所述转动连接销配合连接。优选地,壳体板右端设置有限位连接卡槽,机器人控制柜上设置有与限位连接卡槽相配合的限位杆件,便于壳体板与机器人控制柜的配合安装,定位准确。优选地,壳体板的右侧还开设有方形开口槽,方形开口槽位于限位连接卡槽的左端,方形开口槽上还设置有相配合的透明玻璃板,便于操作人员在外侧观察机器人控制柜的运行状态。优选地,壳体板的左侧还开设有纵向导轨槽,机器人控制柜上设置有与纵向导轨槽相配合的纵向操作杆,纵向操作杆与纵向导轨槽滑动连接,用来操作纵向操作杆沿纵向导轨槽运动,实现机器人的纵向位移。优选地,壳体板的下侧还开设有横向导轨槽,机器人控制柜上设置有与横向导轨槽相配合的横向操作杆,横向操作杆与横向导轨槽滑动 ...
【技术保护点】
一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构,包括机器人控制柜,其特征在于,还包括壳体板(1),所述壳体板(1)的左端设置有上下分布的转动连接卡槽(2),所述转动连接卡槽(2)的右侧设置有转动连接销孔(3),所述机器人控制柜上分别设置有与所述转动连接卡槽(2)、所述转动连接销孔(3)相配合的转动连接卡块、转动连接销,所述转动连接卡槽(2)与所述转动连接卡块配合连接,所述转动连接销孔(3)与所述转动连接销配合连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构,包括机器人控制柜,其特征在于,还包括壳体板(1),所述壳体板(1)的左端设置有上下分布的转动连接卡槽(2),所述转动连接卡槽(2)的右侧设置有转动连接销孔(3),所述机器人控制柜上分别设置有与所述转动连接卡槽(2)、所述转动连接销孔(3)相配合的转动连接卡块、转动连接销,所述转动连接卡槽(2)与所述转动连接卡块配合连接,所述转动连接销孔(3)与所述转动连接销配合连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构,其特征在于,所述壳体板(1)右端设置有限位连接卡槽(8),所述机器人控制柜上设置有与所述限位连接卡槽(8)相配合的限位杆件。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构,其特征在于,所述壳体板(1)的右侧还开设有方形开口槽(7),所述方形开口槽(7)位于所述限位连接卡槽(8)的左端,...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑坚雄,
申请(专利权)人:昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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