一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置，包括水槽，以及从水槽上方通过的传动杆，所述传动杆上固定有若干个驱动端朝下的驱动装置，每个驱动装置的驱动端均固定连接有夹持装置，每个夹持装置的底端均设置水浸传感器，每个夹持装置的中心位置均设置称重传感器，每个称重传感器上通过吊绳悬挂一个小球；每个驱动装置均配置有控制器、警示灯，所述控制器的接收端与所述水浸传感器、称重传感器电连接，所述控制器的控制端与对应的驱动装置、警示灯电连接。本实用新型专利技术用以解决现有技术中乳制品包装杯在灌装前难以通过肉眼发现破损的问题，实现在包装杯使用前对其是否破损进行检测的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及乳制品包装杯生产领域，具体地说是涉及一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活水平逐渐提高，人们对于乳制产品的需求越来越高。人们在日常生活中会消费更多的乳制品，特别是纯牛奶、酸奶等的需求量越来越大，因此对用于乘装乳制品的各种杯子、瓶子等的需求也越来越大。对于生产过程中由于各种原因导致具有漏洞、小孔等破损的乳制品包装杯，工人通过肉眼难以直观的发现其破损，需要投入使用灌装了乳制品后，才会发现其破损，造成乳制品的漏失，破坏灌装设备的清洁卫生，同时造成乳制品的浪费。
技术实现思路
本技术提出一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置，以解决现有技术中乳制品包装杯在灌装前难以通过肉眼发现破损的问题，实现在包装杯使用前对其是否破损进行检测的目的。本技术通过下述技术方案实现：一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置，包括水槽，以及从水槽上方通过的传动杆，所述传动杆上固定有若干个驱动端朝下的驱动装置，每个驱动装置的驱动端均固定连接有夹持装置，每个夹持装置的底端均设置水浸传感器，每个夹持装置的中心位置均设置称重传感器，每个称重传感器上通过吊绳悬挂一个小球；每个驱动装置均配置有控制器、警示灯，所述控制器的接收端与所述水浸传感器、称重传感器电连接，所述控制器的控制端与对应的驱动装置、警示灯电连接。针对现有技术中乳制品包装杯在灌装前难以通过肉眼发现破损的问题，本技术提出一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置，用于在灌装乳制品前对包装杯是否有破损进行检测。本技术包括一个用于装水的水槽，传动杆从水槽上方通过。传动杆上固定驱动端朝下的驱动装置，所述驱动装置设置有若干个，用于同时对多个包装杯进行检测。驱动装置的驱动端朝下，且每个驱动装置的驱动端均固定连接有用于夹持待检测包装杯的夹持装置。所述水浸传感器设置于夹持装置的最底端，水浸传感器基于液体导电原理，用电极探测是否有水存在，再用传感器转换成干接点进行输出。本技术中，水浸传感器的信号输出至控制器，由控制器根据传感器信号控制驱动装置的运动。此外，每个夹持装置的中心位置均设置称重传感器，称重传感器上通过吊绳悬挂一个小球，即小球在静止状态下垂直的悬挂在夹持装置以下。所述吊绳的长度根据所检测具体包装杯的深度进行设置，以小球自由悬挂时，其低点靠近但未接触包装杯杯底为宜。在正常状态下，称重传感器所称得的重量即为小球与吊绳的总重量。本技术使用过程中，使用夹持装置夹住待检测包装杯的敞口端，夹持装置中心位置悬挂的小球进入包装杯内部，悬挂在包装杯内。通过传动杆将待检测的包装杯移动至水槽上方，控制驱动装置向下驱动，驱动装置的驱动端向下运动，则会驱动夹持装置、以及夹持装置固定住的包装杯共同向下运动，直至夹持装置底端的水浸传感器接触到水面，水浸传感器的信号立即传输至控制器，由控制器停止驱动装置的动作。此时包装杯下部完全浸入水中，如果该包装杯是破损的，则会有水进入包装杯内，逐渐淹没所述小球，由于小球受到浮力作用，因此所述称重传感器所称得的重量会变小，控制器接收到重量变小的信号，即控制对应的警示灯亮起，从而提示工人该包装杯已破损进水，以此使得工人轻易的淘汰掉破损的包装杯，实现在包装杯使用前对其是否破损进行检测的目的。优选的，所述驱动装置为液压缸。液压驱动方式稳定可靠、耐潮，不会受水槽内水的干扰，能够确保本技术的使用寿命。优选的，所述控制器为单片机。优选的，所述夹持装置为四爪卡盘。四爪卡盘能够夹持方形包装杯，也适用于圆柱形、盘状包装杯的夹持固定，因此能够提高本技术的适用范围。优选的，所述水槽内设置有净水器。使用净水器对水槽内的水进行循环过滤，确保水槽内的水质清洁无杂物，从而避免水中杂物堵塞住包装杯的破损位置，而造成误将破损的包装杯认为是完好无损的情况。优选的，所述小球为能够浮在水面的空心球体。即是小球质量较小，其重力小于在水中的浮力。使用能够浮在水面的空心球体，使得包装杯中进水后称重传感器所测得的重量具有明显的变化，从而便于控制器根据该变化控制警示灯的亮起。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置，通过在驱动装置向下的驱动端上固定用于夹持包装杯的夹持装置，再在所述夹持装置的最底端设置水浸传感器，在夹持装置的中心位置设置称重传感器，每个称重传感器上通过吊绳悬挂一个小球。水浸传感器、称重传感器的信号输出至控制器，由控制器根据水浸传感器的信号控制驱动装置的运动，由控制器根据称重传感器的信号变化控制警示灯的亮起，从而轻易的筛选出破损的包装杯，实现在包装杯使用前对其是否破损进行检测的目的。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术一个具体实施例的结构示意图；图2为本技术一个具体实施例中一个驱动装置及其连接部件的局部示意图；图3为本技术一个具体实施例的连接关系示意图。其中：1-水槽，2-传动杆，3-驱动装置，31-驱动端，4-夹持装置，5-水浸传感器，6-控制器，7-称重传感器，8-吊绳，9-小球，10-警示灯，11-净水器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1：如图1至图3所示的一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置，包括水槽1，以及从水槽1上方通过的传动杆2，所述传动杆2上固定有若干个驱动端31朝下的驱动装置3，每个驱动装置3的驱动端31均固定连接有夹持装置4，每个夹持装置4的底端均设置水浸传感器5，每个夹持装置4的中心位置均设置称重传感器7，每个称重传感器7上通过吊绳8悬挂一个小球9；每个驱动装置3均配置有控制器6、警示灯10，所述控制器6的接收端与所述水浸传感器5、称重传感器7电连接，所述控制器6的控制端与对应的驱动装置3、警示灯10电连接；所述驱动装置3为液压缸；所述控制器6为单片机；所述夹持装置4为四爪卡盘；所述水槽1内设置有净水器11；所述小球9为能够浮在水面的空心球体。本技术使用过程中，使用夹持装置4夹住待检测包装杯的敞口端，夹持装置4中心位置悬挂的小球9进入包装杯内部，悬挂在包装杯内。通过传动杆2将待检测的包装杯移动至水槽1上方，控制驱动装置3向下驱动，驱动装置3的驱动端31向下运动，则会驱动夹持装置4、以及夹持装置4固定住的包装杯共同向下运动，直至夹持装置4底端的水浸传感器5接触到水面，水浸传感器5的信号立即传输至控制器6，由控制器6停止驱动装置3的动作。此时包装杯下部完全浸入水中，如果该包装杯是破损的，则会有水进入包装杯内，逐渐淹住所述小球9，由于小球9受到浮力作用开始浮起，因此所述称重传感器7所称得的重量会变小，控制器6接收到重量明显变小的信号，即会控制对应的警示灯10亮起，从而提示工人该包装杯已破损进水，以此使得工人轻易的淘汰掉破损的包装杯，实现在包装杯使用前对其是否破损进行检测的目的。此外，使用净水器11对水槽1内的水进行循环过滤，确保水槽1内的水质清洁无杂物，从而避免本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置，其特征在于：包括水槽(1)，以及从水槽(1)上方通过的传动杆(2)，所述传动杆(2)上固定有若干个驱动端(31)朝下的驱动装置(3)，每个驱动装置(3)的驱动端(31)均固定连接有夹持装置(4)，每个夹持装置(4)的底端均设置水浸传感器(5)，每个夹持装置(4)的中心位置均设置称重传感器(7)，每个称重传感器(7)上通过吊绳(8)悬挂一个小球(9)；每个驱动装置(3)均配置有控制器(6)、警示灯(10)，所述控制器(6)的接收端与所述水浸传感器(5)、称重传感器(7)电连接，所述控制器(6)的控制端与对应的驱动装置(3)、警示灯(10)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种乳制品包装杯破损情况的自动检测装置，其特征在于：包括水槽(1)，以及从水槽(1)上方通过的传动杆(2)，所述传动杆(2)上固定有若干个驱动端(31)朝下的驱动装置(3)，每个驱动装置(3)的驱动端(31)均固定连接有夹持装置(4)，每个夹持装置(4)的底端均设置水浸传感器(5)，每个夹持装置(4)的中心位置均设置称重传感器(7)，每个称重传感器(7)上通过吊绳(8)悬挂一个小球(9)；每个驱动装置(3)均配置有控制器(6)、警示灯(10)，所述控制器(6)的接收端与所述水浸传感器(5)、称重传感器(7)电连接，所述控制器(6)的控制端与对应的驱动装置(3)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶晓明，
申请(专利权)人：欧德机械成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51