景区自动观光车制造技术

技术编号:14479574 阅读:28 留言:0更新日期:2017-01-25 12:14
本实用新型专利技术公开了一种景区自动观光车,涉及车辆技术领域。景区自动观光车包括观光车车体,还包括设置在观光车车体上的信息检测装置、控制装置和执行装置;信息检测装置的输出端连接控制装置的输入端,控制装置的输出端连接执行装置;其中,信息检测装置用于检测并输出观光车的位置和运行环境,控制装置用于根据预设的行驶路径以及信息检测装置输入的观光车的位置和运行环境输出对观光车的行驶方向和行驶速度的控制信号,执行装置用于根据控制装置输入的控制信号对观光车的行驶方向和行驶速度进行控制。从而实现景区观光车的自动化行驶。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆
,特别是涉及一种景区自动观光车
技术介绍
乘坐观光车游览景区是游客经常选择的一种观光游览方式。景区中一般会配备观光车,供游客观光游览使用。目前观光车多由景区工作人员驾车操作,需要占用很多的人力资源。人们希望将景区工作人员从这种重复性劳动中解放出来,景区观光车的自动化需求显得越来越迫切。因此,有必要提出一种技术方案来实现景区游客观光游览自动化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种景区自动观光车,以解决景区观光车的自动化问题,从而实现景区游客观光游览自动化。为实现上述目的,本技术提供一种景区自动观光车,包括观光车车体1,还包括设置在观光车车体1上的信息检测装置2、控制装置3和执行装置4;信息检测装置2的输出端连接控制装置3的输入端,控制装置3的输出端连接执行装置4;其中,信息检测装置2用于检测并输出观光车的位置和运行环境,控制装置3用于根据预设的行驶路径以及信息检测装置2输入的观光车的位置和运行环境输出对观光车的行驶方向和行驶速度的控制信号,执行装置4用于根据控制装置3输入的控制信号对观光车的行驶方向和行驶速度进行控制。在一个实施例中,信息检测装置2包括定位装置22,并包括摄像装置21和雷达23中的至少一个;定位装置22,用于定位观光车当前的位置,摄像装置21用于拍摄观光车的运行环境,雷达23用于检测观光车周围的障碍物。在一个实施例中,摄像装置21包括摄像头以及视觉处理器,摄像头与视觉处理器的输入端连接,视觉处理器用于对摄像头采集的视频进行处理,输出障碍物类型和位置信息以及车道线位置信息。可选的,摄像装置21位于观光车车体1的前部,用于拍摄观光车前方预设区域的运行环境;或者,定位装置22位于观光车车体1的后部;或者,多个雷达23沿观光车车体1的侧壁周向设置,用于检测观光车周围预设区域内的障碍物。在一个实施例中,执行装置4包括电动助力转向设备41、电子真空助力器42、电子驻车制动设备43和电机44;控制装置3的输出端分别电连接电动助力转向设备41、电子真空助力器42、电子驻车制动设备43和电机44的控制端;电动助力转向设备41用于改变观光车车体1的行驶方向,电子真空助力器42用于改变观光车车体1的行驶制动量,电子驻车制动设备43用于对制动钳实施制动以实现驻车制动,电机44用于改变观光车车体1的行驶速度。在一个实施例中,景区自动观光车还包括:电量监测装置5,电量监测装置5的输入端连接景区自动观光车的电池组,电量监测装置5的输出端连接控制装置3,用于将监测到的电池组的电量信息传输给控制装置3,控制装置3还用于当电池组剩余电量低于预设值时向执行装置4发出返回指令。在一个实施例中,景区自动观光车还包括:通信装置6,与控制装置3连接,用于景区自动观光车接收或发送信息。可选的,通信装置6例如包括无线通信模块。在一个实施例中,景区自动观光车还包括:叫车装置7,与通信装置6通信连接,用于接收并发布景区自动观光车的状态信息,或者响应游客用车请求,或者设置观光线路。在一个实施例中,景区自动观光车还包括:车辆监控装置8,与通信装置6通信连接,用于监测景区自动观光车的车辆状态,并发布行驶控制指令。本技术提供了一种景区自动观光车,能够实现景区观光车的自动化行驶,从而实现景区游客观光游览自动化。附图说明图1是本技术的景区自动观光车一个实施例的结构示意图。图2是本技术的景区自动观光车另一个实施例的结构示意图。附图标记:1观光车车体2信息检测装置3控制装置4执行装置5电量监测装置56通信装置7叫车装置8车辆监控装置21摄像装置22定位装置23雷达41电动助力转向设备(EPS)42电子真空助力器(EVB)43电子驻车制动设备(EPB)44电机具体实施方式在附图中,使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术保护范围的限制。针对景区观光车的自动化问题,提出本技术。图1是本技术的景区自动观光车一个实施例的结构示意图。如图1所示,本实施例的景区自动观光车包括观光车车体1,还包括设置在观光车车体1上的信息检测装置2、控制装置3和执行装置4。其中,信息检测装置2的输出端连接控制装置3的输入端,控制装置3的输出端连接执行装置4。其中,观光车车体1例如可以是景区游览电动车或其他游览车辆。信息检测装置2用于检测并输出观光车的位置和运行环境。控制装置3用于根据预设的行驶路径以及信息检测装置2输入的观光车的位置和运行环境输出对观光车的行驶方向和行驶速度的控制信号。执行装置4用于根据控制装置3输入的控制信号对观光车的行驶方向和行驶速度进行控制。由于景区自动观光车的行驶路线相对固定,行驶速度相对缓慢,工作方式单一,因此控制装置3在预设的行驶路径基础上,规划一条可供景区自动观光车行驶的轨迹,结合信息检测装置2感知到的观光车的位置和运行环境,可以实时控制观光车的行驶方向和行驶速度等。从而实现景区观光车的自动化行驶,使得景区游客可以自动化地观光游览。如图1所示,在一个实施例中,信息检测装置2包括定位装置22,并包括摄像装置21和雷达23中的至少一个。摄像装置21用于拍摄观光车的运行环境。摄像装置21例如可以安装在观光车车体1的前部(如中间位置),用于拍摄观光车前方预设区域的运行环境。拍摄的图像数据可以用于解决车道线循迹和车辆、行人等障碍物的检测。车道线可以是虚线或实线、白线或黄线。一种示例性的实现方式,摄像装置21包括摄像头以及视觉处理器,摄像头与视觉处理器的输入端连接,视觉处理器用于对摄像头采集的视频进行处理,输出障碍物类型(如行人、车辆等)和位置信息以及车道线位置信息。摄像头例如可以选用视野可以覆盖左右10米、前方50米区域的设备,可以满足观光车的行驶需要。摄像装置21与控制装置3之间例如可以用CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域网络)通讯方式,以将检测到的景区自动观光车行驶道路上预设区域的图像数据输送给控制装置3。定位装置22用于定位观光车当前的位置。定位装置22例如可以安装在观光车车体1的后部。本实施方式中,定位装置22可提供全局地图,且可以规划出全局路径,解决从观光游览起始点至终点的路径选择问题。定位装置22与控制装置3之间例如可以采用RS232串口通讯方式。雷达23用于检测观光车周围的障碍物。多个雷达23沿观光车车体1的侧壁周向设置,以检测观光车周围预设区域内(例如周围5米内)的障碍物,可用于避障。雷达23例如可以采用超声波雷达等,但不限于所举示例。雷达23与控制装置3之间可以是CAN通讯方式。如图1所示,在一个实施例中,执行装置4包括电动助力转向设备(EPS,ElectricPowerSteering)41、电子真空助力器(EVB,ElectronicVacuum本文档来自技高网...
景区自动观光车

【技术保护点】
一种景区自动观光车,包括观光车车体(1),其特征在于,还包括设置在观光车车体(1)上的信息检测装置(2)、控制装置(3)和执行装置(4);信息检测装置(2)的输出端连接控制装置(3)的输入端,控制装置(3)的输出端连接执行装置(4);其中,信息检测装置(2)用于检测并输出观光车的位置和运行环境,控制装置(3)用于根据预设的行驶路径以及信息检测装置(2)输入的观光车的位置和运行环境输出对观光车的行驶方向和行驶速度的控制信号,执行装置(4)用于根据控制装置(3)输入的控制信号对观光车的行驶方向和行驶速度进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种景区自动观光车,包括观光车车体(1),其特征在于,还包括设置在观光车车体(1)上的信息检测装置(2)、控制装置(3)和执行装置(4);信息检测装置(2)的输出端连接控制装置(3)的输入端,控制装置(3)的输出端连接执行装置(4);其中,信息检测装置(2)用于检测并输出观光车的位置和运行环境,控制装置(3)用于根据预设的行驶路径以及信息检测装置(2)输入的观光车的位置和运行环境输出对观光车的行驶方向和行驶速度的控制信号,执行装置(4)用于根据控制装置(3)输入的控制信号对观光车的行驶方向和行驶速度进行控制。2.如权利要求1所述的景区自动观光车,其特征在于,信息检测装置(2)包括定位装置(22),并包括摄像装置(21)和雷达(23)中的至少一个;定位装置(22),用于定位观光车当前的位置,摄像装置(21)用于拍摄观光车的运行环境,雷达(23)用于检测观光车周围的障碍物。3.如权利要求2所述的景区自动观光车,其特征在于,摄像装置(21)包括摄像头以及视觉处理器,摄像头与视觉处理器的输入端连接,视觉处理器用于对摄像头采集的视频进行处理,输出障碍物类型和位置信息以及车道线位置信息。4.如权利要求2所述的景区自动观光车,其特征在于,摄像装置(21)位于观光车车体(1)的前部,用于拍摄观光车前方预设区域的运行环境;或者,定位装置(22)位于观光车车体(1)的后部;或者,多个雷达(23)沿观光车车体(1)的侧壁周向设置,用于检测观光车周围预设区域内的障碍物。5.如权利要求1所述的景区自动观光车,其特征在于,执行装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:霍舒豪张德兆张文娟
申请(专利权)人:北京智行者科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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