【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及机器人领域,具体涉及一种家用机器人自动充电装置。
技术介绍
现有技术中,给机器人充电采用接触式充电或者非接触式充电,然而这两种充电方式均是通过人工辅助的方式对机器人进行充电,机器人暂时难以自助完成充电。
技术实现思路
本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷,提供一种家用机器人自动充电装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种家用机器人自动充电装置,其特征在于:包括有卧式充电桩、机器人底盘,所述卧式充电桩包括有正极线圈一、负极线圈一、铁片、220V转24V变压器、蓝牙信号发射器,所述正极线圈一套在负极线圈一上,正、负极线圈一连接220V转24V变压器的输出端,220V转24V变压器的输入端连接充电端子,正极线圈一、负极线圈一、蓝牙信号发射器、220V转24V变压器集成在一个方形的塑料密封壳体中,壳体的上端面的中心位置固定有铁片,铁片同时也位于负极线圈的中心位置;所述机器人底盘中包括有与卧式充电桩的正、负极线圈一相对应的正、负极线圈二、蓝牙信号接收器、电池管理模块、控制器,电池管理模块与正、负极线圈二连接,电池管理模块、蓝牙信号接收器与控制器连接,控制器与机器人的行走控制模块控制连接,机器人底盘的下端面上设有电磁铁,控制器与电磁铁控制连接,电磁铁同时也位于负极线圈二的中心位置。所述的一种家用机器人自动充电装置,其特征在于:所述壳体的厚度不大于机器人底盘的下端面高度,充电时,机器人底盘上的电磁铁打开,吸附壳体上的铁片,机器人底盘上的正、负极线圈二与卧式充电桩的正、负极线圈一对位闭合。本专利技术的原理:机器人在低电量时,自动寻找卧式充电桩进行 ...
【技术保护点】
一种家用机器人自动充电装置,其特征在于:包括有卧式充电桩、机器人底盘,所述卧式充电桩包括有正极线圈一、负极线圈一、铁片、220V转24V变压器、蓝牙信号发射器,所述正极线圈一套在负极线圈一上,正、负极线圈一连接220V转24V变压器的输出端,220V转24V变压器的输入端连接充电端子,正极线圈一、负极线圈一、蓝牙信号发射器、220V转24V变压器集成在一个方形的塑料密封壳体中,壳体的上端面的中心位置固定有铁片,铁片同时也位于负极线圈一的中心位置;所述机器人底盘中包括有与卧式充电桩的正、负极线圈一相对应的正、负极线圈二、蓝牙信号接收器、电池管理模块、控制器,电池管理模块与正、负极线圈二连接,电池管理模块、蓝牙信号接收器与控制器连接,控制器与机器人的行走控制模块控制连接,机器人底盘的下端面上设有电磁铁,控制器与电磁铁控制连接,电磁铁同时也位于负极线圈二的中心位置。
【技术特征摘要】
1.一种家用机器人自动充电装置,其特征在于:包括有卧式充电桩、机器人底盘,所述卧式充电桩包括有正极线圈一、负极线圈一、铁片、220V转24V变压器、蓝牙信号发射器,所述正极线圈一套在负极线圈一上,正、负极线圈一连接220V转24V变压器的输出端,220V转24V变压器的输入端连接充电端子,正极线圈一、负极线圈一、蓝牙信号发射器、220V转24V变压器集成在一个方形的塑料密封壳体中,壳体的上端面的中心位置固定有铁片,铁片同时也位于负极线圈一的中心位置;所述机器人底盘中包括有与卧式充电桩的正、负极线...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐平,童学宝,
申请(专利权)人:安徽爱依特科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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