图书分拣系统以及收书台技术方案

本实用新型专利技术涉及一种图书分拣系统以及一种收书台。所述图书分拣系统包括：收书台、轨道输送系统以及分类图书收集器。收书台包括图书传送装置、设于图书传送装置的图书传送路径上的图书识别装置、设于图书传送装置的图书传送路径上的图书推送装置、设于图书传送装置的图书传送路径上且位于图书推送装置的相对位置的机械臂、以及信号连接图书识别装置和轨道输送系统的操控主机。轨道输送系统包括轨道和安装在轨道上的轨道夹书器。机械臂和分类图书收集器分别邻近轨道设置。本实用新型专利技术通过对整个图书分拣系统的新颖设计实现图书的自动化分类，因而可以有效解决传统图书分拣方式劳动强度大、分拣效率低等缺点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及图书管理
，尤其涉及一种图书分拣系统以及一种收书台。
技术介绍
在现代化的图书馆内，各类图书数目庞大，种类繁多。为方便读者借阅以及图书馆工作人员对图书的管理，图书需按照不同的属性被分为多种类别。每一类别的图书在图书馆中都有其相对固定的空间放置位置。随着社会的发展，图书馆的图书在数量和种类上相应的增加，现代化的管理使得读者借阅图书变得更加的快捷方便，然而，这种进步却给图书馆工作人员增加了负担。例如，由自动还书设备收集的大量归还图书需要重新分类上架，新进的图书需要人工分类定位等。传统的图书馆新书入库或者读者还书入库时，都是采用人工方式进行分拣，这种传统的图书分拣方式存在劳动强度大、分拣效率低等缺点。
技术实现思路
因此，为克服现有技术中的缺陷和不足，本技术提供一种图书分拣系统以及一种收书台。具体地，本技术实施例提出的一种图书分拣系统包括：收书台、轨道输送系统以及分类图书收集器。其中，所述收书台包括图书传送装置、设于所述图书传送装置的图书传送路径上的图书识别装置、设于所述图书传送装置的图书传送路径上的图书推送装置、设于所述图书传送装置的图书传送路径上且位于所述图书推送装置的相对位置的机械臂、以及信号连接所述图书识别装置和所述轨道输送系统的操控主机。所述轨道输送系统包括轨道和安装在所述轨道上的轨道夹书器。所述机械臂和所述分类图书收集器分别邻近所述轨道设置。在本技术的一个实施例中，所述收书台还包括用于导引图书在所述图书传送装置上的传送路径的带弧形段的导向板，且所述导向板设置在所述图书传送装置的上方；所述导向板对应所述图书推送装置的位置形成有缺口，所述图书推送装置包括推送杆，且所述推送杆穿过所述缺口。在本技术的一个实施例中，所述图书传送装置包括传送带。在本技术的一个实施例中，所述收书台还包括动力装置；所述动力装置包括直流电机且机械连接所述传送带。在本技术的一个实施例中，所述轨道为环形轨道，多个所述轨道夹书器滑动安装在所述环形轨道上。此外，本技术实施例提出的一种收书台包括：图书传送装置、设于所述图书传送装置上方的图书识别装置、设于所述图书传送装置上方且位于所述图书识别装置后方的图书推送装置、设于所述图书推送装置的相对位置的机械臂、以及信号连接所述图书识别装置的操控主机。在本技术的一个实施例中，所述收书台还包括用于导引图书在所述图书传送装置上的传送路径的带弧形段的导向板，且所述导向板设于所述图书传送装置上方；所述导向板对应所述图书推送装置的位置形成有缺口，所述图书推送装置包括推送杆，且所述推送杆穿过所述缺口。在本技术的一个实施例中，所述收书台还包括型材架，所述图书传送装置、所述图书识别装置、所述图书推送装置和所述操控主机固定安装在所述型材架上，且所述机械臂邻近所述型材架设置。在本技术的一个实施例中，所述收书台还包括动力装置，且所述动力装置包括直流电机；所述图书传送装置包括传送带，且所述传送带与所述直流电机形成机械连接。在本技术的一个实施例中，所述机械臂为180度翻转或180度水平摆动机械臂。由上可知，本技术实施例通过对整个图书分拣系统的新颖设计来实现图书的自动化分类，从而可以有效解决传统图书分拣方式存在的劳动强度大、分拣效率低等缺点。通过以下参考附图的详细说明，本技术的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本技术的范围的限定。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。附图说明下面将结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细的说明。图1为本技术实施例提出的一种图书分拣系统的结构示意图。图2为图1所示II部分的放大示意图。图3为图1所示收书台的放大结构示意图。图4为图1所示收书台的另一视角放大结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。请参见图1和图2，本技术实施例提出的一种图书分拣系统10，其包括：收书台12、轨道输送系统14以及分类图书收集器16。其中，轨道输送系统14包括环形轨道141和滑动安装在环形轨道141上的轨道夹书器143，例如图1中的轨道夹书器143是可滑动地悬挂在环形轨道141上，而轨道夹书器143在环形轨道141上的运行例如轨道输送系统14中的PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)控制系统进行控制。收书台12和分类图书收集器16邻近环形轨道141设置，从而轨道输送系统14可以将来自收书台12提供的图书20通过轨道夹书器143夹持并输送至目标分类图书收集器16进行自动化分类，因此典型地轨道夹书器143的数量为多个以及分类图书收集器16的数量也为多个。接下来，请参见图3和图4，本实施例的收书台12包括：型材架121、传送带122、动力装置123、图书识别装置124、带弧形段的导向板125、图书推送装置126、机械臂128以及操控主机129。传送带122设于型材架121上；动力装置123机械连接传送带122，例如通过传送带主动轮与传送带122联接以向传送带122提供动力，本实施例的动力装置123例如包括直流电机。图书识别装置124通过固定在型材架121上的安装支架1240设于传送带121的上方且其例如是红外扫描仪以对放置在传送带122上进行传送的图书20进行扫描来获取图书20的相关信息(例如条形码)送至与图书识别装置124信号连接的操控主机129进行处理。带弧形段的导向板125安装固定在传送带122的上方，用于导引图书20在传送带122上的传送路径，例如图3和图4所示的“大致S形”曲线传送路径。图书推送装置126安装固定在型材架121上并位于传送带122的上方，且优选地在图书传送路径上位于图书识别装置124的后方；图书推送装置126设置有推送杆1261，相应地在导向板125对应推送杆1261的位置形成有缺口1251以便于推送杆1261穿过所述导向板125并沿垂直于传送带122的传送方向的方向推送图书20供机械臂128夹持，此处可以理解的是，在导向板125的缺口1251的附近位置设置有传感器(图未示)，以用于感测是否有图书20需要推送装置126进行推送；再者，推送杆1261的动力源例如是来自液压系统或气压系统。机械臂128例如是邻近传送带122设置并位于图书推送装置126的相对位置，用于将图书推送装置126推送的图书20夹持住并传送至滑动安装在环形轨道141上的轨道夹书器143进行夹持，例如将图书20进行180度翻转传送至轨道夹书器143；此处的“180度翻转传送”是指机械臂128在夹持住图书推送装置126推送来的图书20后沿图4所示的双箭头方向翻转180度以转换至轨道夹书器143夹持。再者，值得一提的是，由于图书20一般较软但在重力作用下为自然下垂，因此为方便转换至轨道夹书器143夹持，典型地图书20被机械臂128夹持的被夹持端在上，这样图书20在重力作用下就可以竖直向下，以便于轨道夹书器143夹持；而且图书20被轨道夹书器143夹持后，其被夹持端也是在上，这样图书20在轨道输送系统14的输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图书分拣系统(10)，其特征在于，包括：收书台(12)、轨道输送系统(14)以及分类图书收集器(16)；其中，所述收书台(12)包括图书传送装置、设于所述图书传送装置的图书传送路径上的图书识别装置(124)、设于所述图书传送装置的图书传送路径上的图书推送装置(126)、设于所述图书传送装置的图书传送路径上且位于所述图书推送装置(126)的相对位置的机械臂(128)、以及信号连接所述图书识别装置(124)和所述轨道输送系统(14)的操控主机(129)；所述轨道输送系统(14)包括轨道和安装在所述轨道上的轨道夹书器(143)；以及所述机械臂(128)和所述分类图书收集器(16)分别邻近所述轨道设置。

【技术特征摘要】
1.一种图书分拣系统(10)，其特征在于，包括：收书台(12)、轨道输送系统(14)以及分类图书收集器(16)；其中，所述收书台(12)包括图书传送装置、设于所述图书传送装置的图书传送路径上的图书识别装置(124)、设于所述图书传送装置的图书传送路径上的图书推送装置(126)、设于所述图书传送装置的图书传送路径上且位于所述图书推送装置(126)的相对位置的机械臂(128)、以及信号连接所述图书识别装置(124)和所述轨道输送系统(14)的操控主机(129)；所述轨道输送系统(14)包括轨道和安装在所述轨道上的轨道夹书器(143)；以及所述机械臂(128)和所述分类图书收集器(16)分别邻近所述轨道设置。2.如权利要求1所述的图书分拣系统(10)，其特征在于，所述收书台(12)还包括用于导引图书在所述图书传送装置上的传送路径的带弧形段的导向板(125)，且所述导向板(125)设置在所述图书传送装置的上方；所述导向板(125)对应所述图书推送装置(126)的位置形成有缺口(1251)，所述图书推送装置(126)包括推送杆(1261)，且所述推送杆(1261)穿过所述缺口(1251)。3.如权利要求1或2所述的图书分拣系统(10)，其特征在于，所述图书传送装置包括传送带(122)。4.如权利要求3所述的图书分拣系统(10)，其特征在于，所述收书台(12)还包括动力装置(123)；所述动力装置(123)包括直流电机且机械连接所述传送带(122)。5.如权利要求1所述的图书分拣系统(10)，其特征在于，所述轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵升升，王启，纪珂，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44