【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于安全上电
技术介绍
全自动贴片机是表面贴装技术生产线上的重要设备。全自动贴片机的结构比较复杂,它由多种依靠电力驱动的部件构成。这些部件的供电电源存在着多种形式,同时各部件对上电顺序也有一定的要求。具体来说,全自动贴片机依靠电力驱动的部件及其功能如下:1.气泵,它依靠380V三相交流电源供电,负责给整个贴片机系统提供气源;2.X轴电机、Y轴电机、摆镜电机和板宽电机的驱动器,它们依靠380V三相交流电源供电,负责驱动相应的电机运动以完成电路板的贴装工作;3.散热风扇、前后显示器等辅助装置,它们依靠220V交流电源供电,为贴片机系统的可靠工作提供帮助;4.Z轴电机、R轴电机和传送带驱动电机的驱动器,它们依靠24V直流电源供电,负责驱动相应的电机;5.运动控制板、辅助控制板等控制电路板,它们由24V直流电源供电,负责对贴片机各个功能模块进行控制;6.工控机,它由24V直流电源供电,负责提供人机接口和对整个贴装流程进行控制。为了全自动贴片机系统的安全可靠工作,这些部件之间的上电操作要满足以下条件:1.各种控制板的上电时刻要早于相对应的被控对象的上电时刻,并且给控制板留有足够的时间进行程序的初始化,以避免被控对象的失控;2.在工控机的软件完全打开之后才能对380V电源驱动的相关部件进行上电,以保证系统的安全;3.用到380V电源的部件的上电操作还应该受到人工控制,以使操作员做好生产准备。在现有的控制上电顺序的方法中,面对全自动贴片机这样复杂的系统,常用的方法是利用可编程控制器对各个部件的上电顺序进行控制。这种集中控制的方案在安全性方面有明显的 ...
【技术保护点】
面向全自动贴片机的安全上电控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一:利用全自动贴片机对380V工业电压进行变压,分别获得380V三相工频电压和220V两相工频电压;步骤二:将220V两相工频电压分为两路,一路220V两相工频电压用于为辅助部件供电,对另一路220V两相工频电压进行整流,获得24V直流电压;步骤三:利用24V直流电压为安全控制板、运动控制板卡、工控机、Z轴电机驱动器、R轴电机驱动器和传送带电机驱动器供电,使得安全控制板、运动控制板卡和工控机能够开机工作,同时执行步骤四和步骤五;步骤四:利用工控机向安全控制板发送READY OUT信号,READY OUT信号为READY OUT高电平信号或READY OUT低电平信号,然后执行步骤六;步骤五:向安全控制板载入READY信号,然后执行步骤六;步骤六:当安全控制板接收到READY OUT低电平信号和READY信号时,380V三相工频电压为X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、摆镜电机驱动器、板宽电机驱动器和气泵供电,完成全自动贴片机的安全上电工作。
【技术特征摘要】
1.面向全自动贴片机的安全上电控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一:利用全自动贴片机对380V工业电压进行变压,分别获得380V三相工频电压和220V两相工频电压;步骤二:将220V两相工频电压分为两路,一路220V两相工频电压用于为辅助部件供电,对另一路220V两相工频电压进行整流,获得24V直流电压;步骤三:利用24V直流电压为安全控制板、运动控制板卡、工控机、Z轴电机驱动器、R轴电机驱动器和传送带电机驱动器供电,使得安全控制板、运动控制板卡和工控机能够开机工作,同时执行步骤四和步骤五;步骤四:利用工控机向安全控制板发送READYOUT信号,READYOUT信号为READYOUT高电平信号或READYOUT低电平信号,然后执行步骤六;步骤五:向安全控制板载入READY信号,然后执行步骤六;步骤六:当安全控制板接收到READYOUT低电平信号和READY信号时,380V三相工频电压为X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、摆镜电机驱动器、板宽电机驱动器和气泵供电,完成全自动贴片机的安全上电工作。2.根据权利要求1所述的面向全自动贴片机的安全上电控制方法,其特征在于,步骤一中利用全自动贴片机的内设变压器对380V工业电压进行变压,全自动贴片机的内设变压器的变压比为1:1。3.根据权利要求1所述的面向全自动贴片机的安全上电控制方法,其特征在于,步骤四的具体步骤如下:步骤11:设迭代次数为i,i的初始值为0,然后执行步骤12;步骤12:判断是否i>10,是则执行步骤13,否则执行步骤15;步骤13:利用工控机向安全控制板发送READYOUT高电平信号,然后执行步骤14;步骤14:进行查询错误报警,并结束信号发送;步骤15:利用工控机向运动控制板卡发送查询信号,然后执行步骤16;步骤16:判断工控机是否收到运动控制板卡发送的返回信号,是则执行步骤17,否则使i=i+1,然后返回步骤12;步骤17:利用工控机向安全控制板发送READYOUT低电平信号,并结束信号发送。4.根据权利要求1所述的面向全自动贴片机的安全上电...
【专利技术属性】
技术研发人员:高会军,匡治安,孙光辉,王厚珂,邵翔宇,郑辉,贺雅琦,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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