一种用于三维织机的打纬装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于三维织机的打纬装置，包括支撑机构、驱动机构和打纬机构，支撑机构包括相对平行设置的左固定架和右固定架，驱动机构和打纬机构均固定在支撑机构上，驱动机构包括传动齿轮组以及传动轴，打纬机构包括钢筘。解决了现有技术中存在的打纬力度不足，打纬精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于三维织机
，涉及一种用于三维织机的打纬装置。
技术介绍
传统的打纬机构打纬力度不足，很难将一次开口引入的多根纬纱同时均匀的打入织口，无法满足织造三维机织物时厚度方向上打纬力的均匀性以及开口机构的开口幅度的要求，存在打纬力度不足，打纬精度低等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于三维织机的打纬装置，解决了现有技术中存在的打纬力度不足，打纬精度低的问题。本技术所采用的技术方案是，一种用于三维织机的打纬装置，包括支撑机构、驱动机构和打纬机构，支撑机构包括相对平行设置的左固定架和右固定架，驱动机构和打纬机构均固定在支撑机构上，驱动机构包括传动齿轮组以及传动轴，打纬机构包括钢筘。本技术的特点还在于，传动齿轮组包括分别安装在左固定架上的一组齿轮和安装在右固定架上的一组齿轮，每组齿轮均包括一个主动齿轮和一个从动齿轮，主动齿轮与传动轴连接，且传动轴与驱动电机连接。在左固定架上的主动齿轮A和从动齿轮B，主动齿轮A和从动齿轮B啮合连接，主动从动齿轮B上连接有连杆A，连杆A还与摇杆A和连杆B连接。连杆A的一端通过铰链A与从动齿轮B连接，摇杆A和连杆B均通过复合铰链A与连杆A另一端连接在一起，摇杆A另一端通过铰链B与左固定架连接。连杆B通过铰链C与左滑块连接，左滑块位于左导轨内，左滑块与左导轨构成自由度为的移动副。在右固定架上设置有主动齿轮C和从动齿轮D，主动齿轮C和从动齿轮D啮合连接，从动齿轮D上连接有连杆C，连杆C与摇杆B连接和连杆D连接。连杆C的一端通过铰链D与从动齿轮C连接，连杆C、摇杆B和连杆D之间通过复合铰链B连接在一起，摇杆B通过铰链E与右固定架连接。连杆D通过铰链F与右滑块连接，右滑块位于右导轨内，右滑块与右导轨构成自由度为的移动副。钢筘的下部两边分别与左滑块和右滑块连接，从而钢筘在两个滑块的作用下也能移动。在钢筘侧面安装有用于接收纬纱的接纬扣。本技术的有益效果是，通过在固定架两边同时设置导轨装置，实现了钢筘的前后移动，得到了钢筘平稳移动的好处；通过设置齿轮与摇杆机构，实现了滑块的左右移动，使得滑块匀速移动，打纬力度大、稳定、均匀，提高打纬力度与精度，使织物更加紧密牢固。附图说明图1是本技术用于三维织机的打纬装置的整体装配结构示意图；图2是本技术用于三维织机的打纬装置的左视图；图3是本技术用于三维织机的打纬装置中左固定架上连杆装置结构示意图；图4是本技术用于三维织机的打纬装置的右视图；图5是本技术用于三维织机的打纬装置中右固定架的连杆装置结构示意图；图6是本技术用于三维织机的打纬装置中打纬机构的结构示意图。图中：1.主动齿轮A，2.从动齿轮B，3.左固定架，4.连杆A，5.摇杆A，6.连杆B，7.左滑块，8.左导轨，9.接纬扣，10.钢筘，11.传动轴，12.主动齿轮C，13.从动齿轮D，14.右固定架，15.连杆C，16.摇杆B，17.连杆D，18.右滑块，19.右导轨，20.铰链A，21.复合铰链A，22.铰链B，23.铰链C，24.铰链D，25.铰链E，26.铰链F，27.复合铰链B。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。一种用于三维织机的打纬装置，包括支撑机构、驱动机构和打纬机构，如图1所示，支撑机构包括相对平行设置的左固定架3和右固定架14，驱动机构和打纬机构均固定在支撑机构上，驱动机构包括传动齿轮组以及传动轴11，打纬机构包括钢筘10。传动齿轮组包括分别安装在左固定架3上的一组齿轮和安装在右固定架14上的一组齿轮，每组齿轮均包括一个主动齿轮和一个从动齿轮，主动齿轮与传动轴11连接，且传动轴11与驱动电机连接。如图2所示，在左固定架3上的主动齿轮A1和从动齿轮B2，主动齿轮A1和从动齿轮B2啮合连接，主动从动齿轮B2上连接有连杆A4，连杆A4还与摇杆A5和连杆B6连接。如图3所示，连杆A4的一端通过铰链A20与从动齿轮B2连接，摇杆A5和连杆B6均通过复合铰链A21嵌套在连杆A4另一端的凹槽内，连杆A4、摇杆A5、连杆B6通过复合铰链A21连接在一起，且能自由运动，三者之间的夹角并非固定的，而是随着运动在改变。摇杆A5另一端通过铰链B22与左固定架3连接，连杆B6通过铰链C23与左滑块7连接，左滑块7位于左导轨8内，左滑块7与左导轨8构成自由度为1的移动副。如图4所示，在右固定架14上设置有主动齿轮C12和从动齿轮D13，主动齿轮C12和从动齿轮D13啮合连接，从动齿轮D13上连接有连杆C15，连杆C15与摇杆B16连接和连杆D17连接。如图5所示，连杆C15的一端通过铰链D24与从动齿轮C13连接，摇杆B16和连杆D17均通过复合铰链B27嵌套在连杆C15另一端的凹槽内，连杆C15、摇杆B16和连杆D17之间通过复合铰链B27连接在一起，且能自由运动，三者之间的夹角并非固定的，而是随着运动在改变。摇杆B16通过铰链E25与右固定架14连接；连杆D17通过铰链F26与右滑块18连接，右滑块18位于右导轨19内，右滑块18与右导轨19构成自由度为1的移动副，如图6所示，左滑块和右滑块均能前后移动，钢筘10的下部两边分别与左滑块7和右滑块18连接，从而钢筘10在两个滑块的作用下也能移动。接纬扣9安装在钢筘10侧面，起到接收纬纱的作用。本装置的改进要点在于改变现有打纬机构单导轨、单连杆式的结构，采用对称式双导轨、多连杆的的结构，从而解决现有打纬机构打纬过程中的震动问题，使打纬机构能够平稳运行。本装置的工作过程是，当外部驱动电机带动传动轴11运动时，与传动轴11连接的主动齿轮A和主动齿轮C同时运动，从而带动与其啮合连接的从动齿轮B顺时针转动带动从动齿轮D，然后安装在从动齿轮B上的连杆A4随着齿轮的转动而摆动，进而带动与之连接的摇杆A5和连杆B6一起摆动，进而控制与连杆B6连接的左滑块7在左导轨8内做水平的直线运动，相应的，在右侧，从动齿轮D上的连杆C15随着齿轮的转动而运动，并带动与之连接的摇杆B16和连杆D17一起运动，进而控制与连杆D17连接的右滑块18在右导轨19内做水平的直线运动，左滑块7和右滑块18分别连接在钢筘的两侧，钢筘10左右两端与左滑块7和右滑块18连接，从而由滑块运动来带动钢筘前后运动，用来完成打纬步骤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于三维织机的打纬装置，其特征在于，包括支撑机构、驱动机构和打纬机构，所述的支撑机构包括相对平行设置的左固定架(3)和右固定架(14)，所述的驱动机构和打纬机构均固定在支撑机构上，所述的驱动机构包括传动齿轮组以及传动轴(11)，所述的打纬机构包括钢筘(10)。

【技术特征摘要】
1.一种用于三维织机的打纬装置，其特征在于，包括支撑机构、驱动机构和打纬机构，所述的支撑机构包括相对平行设置的左固定架(3)和右固定架(14)，所述的驱动机构和打纬机构均固定在支撑机构上，所述的驱动机构包括传动齿轮组以及传动轴(11)，所述的打纬机构包括钢筘(10)。2.根据权利要求1所述的用于三维织机的打纬装置，其特征在于，所述的传动齿轮组包括分别安装在左固定架(3)上的一组齿轮和安装在右固定架(14)上的一组齿轮，每组齿轮均包括一个主动齿轮和一个从动齿轮，所述的主动齿轮与传动轴(11)连接，且传动轴(11)与驱动电机连接。3.根据权利要求1所述的用于三维织机的打纬装置，其特征在于，在所述的左固定架(3)上的主动齿轮A(1)和从动齿轮B(2)，所述的主动齿轮A(1)和从动齿轮B(2)啮合连接，所述的主动从动齿轮B(2)上连接有连杆A(4)，连杆A(4)还与摇杆A(5)和连杆B(6)连接。4.根据权利要求3所述的用于三维织机的打纬装置，其特征在于，所述的连杆A(4)的一端通过铰链A(20)与从动齿轮B(2)连接，所述的摇杆A(5)和连杆B(6)均通过复合铰链A(21)与连杆A(4)另一端连接在一起，所述的摇杆A(5)另一端通过铰链B(22)与左固定架(3)连接。5.根据权利要求4所述的用于三维织机的打纬装置，其特征在于，所述的连杆B6通过铰链C(23)与左滑块(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺辛亥，钟鹏，邢圆圆，董红坤，王俊勃，张志毅，程稼稷，郑占阳，郭杰赞，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61