具有摄像机单元和盖元件的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有摄像机单元和盖元件的设备，其还具有：承载结构组件，摄像机单元可在息止位置与激活位置之间运动地容纳在承载结构组件中；针对该设备提供有以结构简单的方式提供设备的解决方案，该设备需要很小的结构空间，并且其特征同时在于针对摄像机单元的保持得很小的运动路径。这如下地实现，即，运动机构包括：第一枢转元件，其以能围绕第一转动轴枢转的方式支承在承载结构组件上并且与摄像机单元的第一铰接轴连接；第二枢转元件，其能围绕第二转动轴枢转的方式支承在承载结构组件上并且与摄像机单元的第二铰接轴连接；以及第三枢转元件，其以能围绕第一转动轴枢转的方式支承在承载结构组件上并且与盖元件连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种设备，其具有：带有物镜的用于对机动车的外部区域进行图像采集的摄像机单元；承载结构组件，该承载结构组件具有穿通开口并且摄像机单元可在被拉回到承载结构组件中的息止位置与摄像机单元至少部分从承载结构组件的穿通开口中伸出的激活位置之间运动的方式容纳在承载结构组件中；盖元件，该盖元件以能在封闭承载结构组件的穿通开口的关闭姿态与打开姿态之间运动的方式构造；以及用于使摄像机单元和盖元件运动的运动机构。
技术介绍
具有用于对机动车的外部区域进行图像采集的摄像机单元的设备已经由现有技术公知。这种设备包括摄像机单元，该摄像机单元以能在息止位置和激活位置之间运动的方式容纳在摄像机单元的壳体中。例如，这种摄像机单元可以使用在机动车的辅助泊车的领域中。例如，如果挂入机动车倒挡，那么摄像机单元从息止位置移动到激活位置中，其中，摄像机单元至少部分从壳体中移动出来。由此，在机动车后面的区域通过摄像机单元以图像方式采集并且在显示器上为机动车的驾驶员显示。如果倒退行驶结束并且机动车的驾驶员又挂出倒挡，则摄像机单元可以从激活位置又摆转回到息止位置中。为了至少在息止位置中防止摄像机单元受到污染而设置有盖元件，摄像机单元从摄像机单元的壳体中移动出来的开口可以在息止位置中通过盖元件封闭。因此，在摄像机单元从息止位置过渡到激活位置时，盖元件必须同时在关闭姿态与打开姿态之间运动。开头所提到的类型的设备例如在DE102012025626A1中公知。在已知的用于容纳摄像机单元的设备中，滑块以能运动的方式安置在壳体中，在滑块上可紧固有摄像机单元。滑块通过传动装置来驱动，该传动装置具有摆动元件，摆动元件与滑块以铰接的方式连接。每个摆动元件可以围绕壳体上的位置固定的轴摆转。现有技术中的缺点在于，盖元件以能枢转的方式支承在壳体的外侧上并且在枢转开时在壳体的外侧上必须存在有相应的空间需求，这对具有摄像机单元和盖元件的设备的紧凑性有不利影响。此外，在DE102007052402中公开了一种具有用于对机动车的外部区域进行图像采集的摄像机单元的设备。在其中公开的摄像机单元的运动和公开的盖元件的相对于摄像机单元进行的运动包括多个运动步骤，从而需要对盖元件进行复杂的运动学操控。在其中公开的用于使摄像机单元和盖元件运动的设备尤其需要极大的结构空间。
技术实现思路
本技术所基于的任务是提供一种解决方案，其以结构上简单的方式并且成本低廉地提供一种具有摄像机单元和盖元件的设备，该设备需要小的结构空间并且同时该设备的特征在于保持得很小的运动路径，这可以缩短用于使摄像机移动出来的时长。在开头所提到的类型的设备中，该任务根据本技术通过如下方式解决，即，一种具有摄像机单元和盖元件的设备，其中，摄像机单元带有物镜并用于对机动车的外部区域进行图像采集，所述具有摄像机单元和盖元件的设备还具有承载结构组件，所述承载结构组件具有穿通开口并且所述摄像机单元以能够在拉回到所述承载结构组件中的息止位置与所述摄像机单元至少部分从所述承载结构组件的穿通开口向外伸出的激活位置之间运动的方式容纳在所述承载结构组件中，其中，所述盖元件以能在封闭所述承载结构组件的穿通开口的关闭姿态与打开姿态之间运动的方式构造，以及所述具有摄像机单元和盖元件的设备还具有用于使所述摄像机单元和所述盖元件运动的运动机构，运动机构包括：第一枢转元件，该第一枢转元件以其第一纵向端部以能围绕第一转动轴摆转的方式支承在承载结构组件上并且该第一枢转元件以其第二纵向端部以铰接的方式与摄像机单元的第一铰接轴连接；第二枢转元件，该第二枢转元件以其第一纵向端部以能围绕第二转动轴摆转的方式支承在承载结构组件上并且该第二枢转元件以其第二纵向端部以铰接的方式与摄像机单元的第二铰接轴连接；以及第三枢转元件，该第三枢转元件以其第一纵向端部以能围绕第一转动轴摆转的方式支承在承载结构组件上并且该第三枢转元件以其第二纵向端部与盖元件连接。本技术具有有利的且适宜的设计方案和改进方案。通过本技术提供了具有用于对机动车的外部区域进行图像采集的摄像机单元的设备，该设备的特征在于满足功能的构造并且具有成本低廉的结构。根据本技术设置有带有运动机构的机械装置，其中，第一枢转元件和第二枢转元件支承在各自的位置固定的转动轴上。摄像机单元通过所配属的枢转元件的双重支承促使：摄像机单元的运动是在最窄的空间上以紧凑的移动曲线或运动曲线的枢转运动。因此，摄像机单元通过两个枢转元件围绕转动轴引导，从而使得用于容纳摄像机单元的空间减小到最小程度并且该设备因此需要带有很小的结构空间的简单的结构。由于紧凑的移动曲线，通过本技术可以将用于使摄像机单元移动出来的时长减小到最小程度。此外，盖元件可以刚性地布置在第三枢转元件的第二纵向端部上。通过使不仅第一枢转元件而且第三枢转元件都可以以能围绕第一转动轴摆转的方式支承在承载结构组件上，可以设置第一枢转元件和第三枢转元件的运动关联，通过运动关联，围绕第一转动轴的枢转运动于是同时促成盖元件从关闭姿态运动到打开姿态并且摄像机单元从息止位置运动到激活位置中，由此，最终在最短的时间内附加地使摄像机单元使用就绪。在本技术的设计方案中设置的是，摄像机单元从息止位置到激活位置的运动与盖元件从关闭姿态到打开姿态的运动相反。以此方式，花费最少时间来使摄像机单元运动到激活位置中，因为通过摄像机单元摆转到其激活位置中而同时使盖元件枢转，从而使得其将承载结构组件的穿通开口释放。在本技术的设计方案中特别有利的是，摄像机单元从息止位置到激活位置的运动相对于盖元件从关闭姿态到打开姿态的运动同时地进行并且在摄像机单元以及盖元件运动时，第一枢转元件和第三枢转元件的各自的枢转运动具有相同的转动方向。因此，由于相同的转动方向可以此外使用唯一的驱动马达，其负责使摄像机单元和盖元件同时运动。为了使盖元件在其从关闭姿态运动到打开姿态时和返回时具有窄的运动路径(由此结构空间还可以更紧凑和更小)，在本技术的其他设计方案中设置的是，第三枢转元件的第二纵向端部以铰接的方式与盖元件的第一铰接轴连接，并且运动机构具有第四枢转元件，该第四枢转元件以其第一纵向端部以能围绕第三转动轴摆转的方式支承在承载结构组件上并且该第四枢转元件以其第二纵向端部以铰接的方式与摄像机单元的第二铰接轴连接。在该设备的其他设计方案中，本技术设置的是：盖元件的第一铰接轴与第二铰接轴之间的间距大于摄像机单元的第一铰接轴与第二铰接轴之间的间距并且/或者大于承载结构组件的第一转动轴与第三转动轴之间的间距。以此方式，摄像机单元与盖元件相比可以在明显更小的运动路径上摆转，这也是值得期望的。因此，盖元件首先只须运动以使得其释放穿通开口，而摄像机单元必须有针对性地摆转，以便朝摄像机单元应该采集的所期望的外部区域取向。对于特别紧凑的移动路径或运动路径而言证实的是：有利的是，承载结构组件的转动轴以摄像机单元为参照从摄像机单元的物镜朝摄像机单元的背离物镜的纵向端部去地相继布置。在此特别有利的是，在根据本技术的设备的设计方案中，在摄像机单元布置在息止位置中时，第三转动轴布置在摄像机单元的物镜附近，而第一转动轴布置在摄像机单元的背离物镜的纵向端部附近，其中，第二转动轴布置在第一转动轴与第三转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其中，所述摄像机单元(3)带有物镜(4)并用于对机动车(1)的外部区域进行图像采集，所述具有摄像机单元和盖元件的设备(2)还具有承载结构组件(6)，所述承载结构组件具有穿通开口(7)并且所述摄像机单元(3)以能够在拉回到所述承载结构组件(6)中的息止位置与所述摄像机单元(3)至少部分从所述承载结构组件(6)的穿通开口(7)向外伸出的激活位置之间运动的方式容纳在所述承载结构组件中，其中，所述盖元件(8)以能在封闭所述承载结构组件(6)的穿通开口(7)的关闭姿态与打开姿态之间运动的方式构造，以及所述具有摄像机单元和盖元件的设备(2)还具有用于使所述摄像机单元(3)和所述盖元件(8)运动的运动机构(9)，其特征在于，所述运动机构(9)包括：第一枢转元件(10)，所述第一枢转元件以其第一纵向端部(10a)以能围绕第一转动轴(15)摆转的方式支承在所述承载结构组件(6)上并且所述第一枢转元件以其第二纵向端部(10b)以铰接的方式与所述摄像机单元(3)的第一铰接轴(16)连接；第二枢转元件(11)，所述第二枢转元件以其第一纵向端部(11a)以能围绕第二转动轴(17)摆转的方式支承在所述承载结构组件(6)上并且所述第二枢转元件以其第二纵向端部(11b)以铰接的方式与所述摄像机单元(3)的第二铰接轴(18)连接；以及第三枢转元件(12)，所述第三枢转元件以其第一纵向端部(12a)以能围绕所述第一转动轴(15)摆转的方式支承在所述承载结构组件(6)上并且所述第三枢转元件以其第二纵向端部(12b)与所述盖元件(8)连接。...

【技术特征摘要】
2015.04.24 DE 102015106394.81.一种具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其中，所述摄像机单元(3)带有物镜(4)并用于对机动车(1)的外部区域进行图像采集，所述具有摄像机单元和盖元件的设备(2)还具有承载结构组件(6)，所述承载结构组件具有穿通开口(7)并且所述摄像机单元(3)以能够在拉回到所述承载结构组件(6)中的息止位置与所述摄像机单元(3)至少部分从所述承载结构组件(6)的穿通开口(7)向外伸出的激活位置之间运动的方式容纳在所述承载结构组件中，其中，所述盖元件(8)以能在封闭所述承载结构组件(6)的穿通开口(7)的关闭姿态与打开姿态之间运动的方式构造，以及所述具有摄像机单元和盖元件的设备(2)还具有用于使所述摄像机单元(3)和所述盖元件(8)运动的运动机构(9)，其特征在于，所述运动机构(9)包括：第一枢转元件(10)，所述第一枢转元件以其第一纵向端部(10a)以能围绕第一转动轴(15)摆转的方式支承在所述承载结构组件(6)上并且所述第一枢转元件以其第二纵向端部(10b)以铰接的方式与所述摄像机单元(3)的第一铰接轴(16)连接；第二枢转元件(11)，所述第二枢转元件以其第一纵向端部(11a)以能围绕第二转动轴(17)摆转的方式支承在所述承载结构组件(6)上并且所述第二枢转元件以其第二纵向端部(11b)以铰接的方式与所述摄像机单元(3)的第二铰接轴(18)连接；以及第三枢转元件(12)，所述第三枢转元件以其第一纵向端部(12a)以能围绕所述第一转动轴(15)摆转的方式支承在所述承载结构组件(6)上并且所述第三枢转元件以其第二纵向端部(12b)与所述盖元件(8)连接。2.根据权利要求1所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述摄像机单元(3)从所述息止位置到所述激活位置中的运动与所述盖元件(8)从所述关闭姿态到所述打开姿态中的运动相反。3.根据权利要求1或2所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述摄像机单元(3)从所述息止位置到所述激活位置的运动与所述盖元件(8)从所述关闭姿态到所述打开姿态的运动同时进行，并且在所述摄像机单元(3)以及所述盖元件(8)运动时，所述第一枢转元件(10)和所述第三枢转元件(12)的各自的枢转运动具有相同的转动方向。4.根据权利要求1或2所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述第三枢转元件(12)的第二纵向端部(12b)以铰接的方式与所述盖元件(8)的第一铰接轴(19)连接，并且所述运动机构(9)具有第四枢转元件(14)，所述第四枢转元件以其第一纵向端部(14a)以能围绕第三转动轴(20)摆转的方式支承在所述承载结构组件(6)上，并且所述第四枢转元件以其第二纵向端部(14b)以铰接的方式与所述摄像机单元(3)的第二铰接轴(21)连接。5.根据权利要求4所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述盖元件(8)的第一铰接轴(19)与第二铰接轴(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈·布斯，
申请(专利权)人：胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE