一种智能家居型回收设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能家居型回收设备，属于智能家居技术领域。该智能家居型回收设备，包括桶体，桶体底部均布有至少三个万向支撑轮，并在桶体的底部中心设有驱动转向轮，驱动转向轮包括轮架，轮架上设有与桶体底部竖直转动装配的主轴，轮架上安装有与驱动转向轮同轴连接的驱动电机；主轴伸入桶体内的顶部同轴安装有齿轮，桶体内安装有与所述齿轮通过齿轮啮合传动连接的转向电机；驱动电机与所述转向电机均由智能手机系统控制。该智能家居型回收设备设置一个驱动转向轮，可同时实现驱动智能家居型回收设备前进与转向的功能，结构简单，成本较低，且可通过智能手机控制智能家居型回收设备移动至目的地，方便使用者随时使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能家居
，具体涉及智能家居型回收设备。
技术介绍
随着处理器的运行速度的不断翻新，物联网的概念不断完善与清晰，智能家居也从原来的设想逐渐变成现实，而一些传统的家居用品转变为智能家居用品的过程中，其变化正在颠覆人们的想象。现有技术中，公告号为CN204872311U的专利公开了一种呼叫式智能两用垃圾桶，包括，包括桶盖和桶体；还包括桶壳、桶满指示灯、充电插座、蓝牙通电指示灯、总体开关、步进电机、两个驱动轮、万向轮、吸尘口、吸尘器、控制装置、红外感应开关、两个红外管和翻盖；桶盖上装有桶满指示灯和红外感应开关，两个红外管分别对称装在桶盖内表面，翻盖在桶盖上表面中央，在桶盖内部的翻盖运动轴一侧嵌有小电机；小电机与放置在桶盖内部的小电机驱动电路相连接；小电机驱动电路、桶满指示灯和两个红外管分别和单片机连接；桶体放入桶壳中，桶体上部支撑在桶壳上部内突出边沿处；桶体底部的桶壳外装有充电插座、蓝牙通电指示灯和总体开关，桶体底部的桶壳内装有和控制装置，桶体外底面装有两个步进电机、两个驱动轮、万向轮和吸尘器的吸尘口；所述控制装置，包括：单片机、充电电池、电源模块和蓝牙；吸尘器、两个步进电机驱动器、蓝牙通电指示灯分别和单片机连接，充电插座与充电电池连接，总体开关连接在充电电池和电源模块之间，电源模块分别给单片机、吸尘器和两个步进电机驱动器供电；由各自步进电机驱动器的步进电机分别与各自驱动轮连接；以智能手机作为遥控装置。该呼叫式智能两用垃圾桶设置两个驱动轮，结构较为复杂。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种智能家居型回收设备，该智能家居型回收设备设置一个驱动转向轮，可同时实现驱动智能家居型回收设备前进与转向的功能，结构简单，成本较低，且可通过智能手机控制智能家居型回收设备移动至目的地，方便使用者随时使用。为实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种智能家居型回收设备，包括桶体，桶体底部均布有至少三个万向支撑轮，并在桶体的底部中心设有驱动转向轮，所述驱动转向轮包括轮架，轮架上设有与桶体底部竖直转动装配的主轴，所述轮架上安装有与驱动转向轮同轴连接的驱动电机；主轴伸入桶体内的顶部同轴安装有齿轮，桶体内安装有与所述齿轮通过齿轮啮合传动连接的转向电机；所述驱动电机与所述转向电机均由智能手机系统控制。所述桶体内安装有为驱动电机和转向电机供电的蓄电池，桶体一侧设有与所述蓄电池连接的充电装置。所述桶体顶面和/或所述桶盖底面设有密封圈。所述桶体顶部设有桶盖，桶体顶部一侧设有轴套，桶盖上设有与所述轴套转动配合的转轴。在桶体顶部设有与所述转轴同轴连接、由智能手机系统控制驱动桶盖开闭的桶盖驱动电机。所述轴套包括与桶体一体设置的底座以及通过螺栓与底座可拆连接的顶盖组成。本技术的智能家居型回收设备，包括桶体，桶体底部均布有至少三个万向支撑轮，用以支撑智能移动回收设备且可以朝任意方向移动。桶体底部中心设有驱动转向轮，驱动转向轮包括轮架，轮架上设有与桶体底部竖直转动装配的主轴，轮架上安装有与驱动转向轮同轴连接的驱动电机，驱动电机由智能手机控制，实现驱动电机带动驱动转向轮前后往复移动。主轴伸入桶体内的顶部同轴安装有齿轮，桶体底部安装有与齿轮通过齿轮啮合传动连接的转向电机，转向电机由智能手机控制，转向电机通过带动齿轮转动从而实现带动驱动转向轮向任意方向转向。本技术的智能家居型回收设备，通过智能手机控制驱动电机与转动电机从而远程控制一个驱动转向轮即可实现智能移动回收设备的转向与移动，方便快捷，结构简单且成本较低。本技术的智能家居型回收设备，桶体内安装有供电的蓄电池，桶体一侧设有与蓄电池连接的充电装置，用以给智能家居型回收设备供电。桶体顶面和/或桶盖底面设有密封圈，实现桶体与桶盖的密封。桶体顶部设有桶盖，桶体顶部一侧设有轴套，桶盖上设有与轴套转动配合的转轴。在桶体顶部设有与转轴同轴连接、由智能手机系统控制驱动桶盖开闭的桶盖驱动电机。用于驱动桶盖开闭，不需要人工掀开桶盖。轴套包括与桶体一体设置的底座以及通过螺栓与底座可拆连接的顶盖组成，可拆连接的轴套使得组装轴套较为方便。附图说明图1为本技术实施例智能家居型回收设备的示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步说明。本技术的智能家居型回收设备的实施例如图1所示。本实施例的智能家居型回收设备，包括桶体1，桶体1底部均布有至少三个万向支撑轮2，并在桶体1底部中心设有驱动转向轮3，驱动转向轮3包括轮架4，轮架4上设有与桶体1底部竖直转动装配的主轴5，轮架4上安装有与驱动转向轮3同轴连接的驱动电机6；主轴5伸入桶体1内的顶部同轴安装有齿轮7，桶体1内安装有与齿轮7通过齿轮啮合传动连接的转向电机8。驱动电机6与转向电机8均由智能手机系统控制。桶体1底部安装有为驱动电机6和转向电机8供电的蓄电池9，桶体1一侧设有与蓄电池9连接的充电装置10。桶体1顶部设有桶盖11，桶体1顶面设有密封圈12。桶体1顶部一侧设有轴套13，轴套13包括与桶体1一体设置的底座14以及通过螺栓16与底座14可拆连接的顶盖15组成。桶盖1上设有与轴套13转动配合的转轴17。桶体1顶部设有与转轴同轴连接、由智能手机系统控制的用于驱动桶盖11开闭的桶盖驱动电机18。在上述实施例中，桶体顶面设有密封圈，在本技术的其他实施例中也可在桶盖地面设置密封圈。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能家居型回收设备，包括桶体，其特征在于，桶体底部均布有至少三个万向支撑轮，并在桶体的底部中心设有驱动转向轮，所述驱动转向轮包括轮架，轮架上设有与桶体底部竖直转动装配的主轴，所述轮架上安装有与驱动转向轮同轴连接的驱动电机；主轴伸入桶体内的顶部同轴安装有齿轮，桶体内安装有与所述齿轮通过齿轮啮合传动连接的转向电机；所述驱动电机与所述转向电机均由智能手机系统控制。

【技术特征摘要】
1.一种智能家居型回收设备，包括桶体，其特征在于，桶体底部均布有至少三个万向支撑轮，并在桶体的底部中心设有驱动转向轮，所述驱动转向轮包括轮架，轮架上设有与桶体底部竖直转动装配的主轴，所述轮架上安装有与驱动转向轮同轴连接的驱动电机；主轴伸入桶体内的顶部同轴安装有齿轮，桶体内安装有与所述齿轮通过齿轮啮合传动连接的转向电机；所述驱动电机与所述转向电机均由智能手机系统控制。2.根据权利要求1所述的智能家居型回收设备，其特征在于，所述桶体内安装有为驱动电机和转向电机供电的蓄电池，桶体一侧设有与所述蓄电池连接的充...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海，李国，
申请(专利权)人：成都众孚理想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51