线圈组件的制造方法、线圈组件以及马达技术

本发明专利技术提供一种线圈组件的制造方法，上述线圈组件将绕组线缠绕于线圈铁芯，上述线圈铁芯在第一安装部与第二安装部之间设有卷芯部，上述线圈组件的制造方法的特征在于，具备：第一工序，固定绕组线的一端部；第二工序，用第一卡盘夹紧线圈铁芯的第一安装部，并使卷芯部的整个区域露出，在该状态下，使第一卡盘旋转而使绕组线一边与第一安装部的端面紧密接触，一边缠绕于位于第一安装部侧的卷芯部的端部侧；以及第三工序，用第二卡盘夹紧线圈铁芯的第二安装部，并使与卷芯部对应的整个区域露出，在该状态下，使第二卡盘旋转而使绕组线一边与第二安装部的端面紧密接触，一边横贯卷芯部的整个区域进行缠绕而形成线圈部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于步进马达等马达的线圈组件的制造方法、通过该制造方法制造的线圈组件、以及具备该线圈组件的马达。
技术介绍
例如，在将电线等绕组线缠绕于卷芯轴来形成线圈部的线圈的制造方法中，已知以下方法，如日本特开2003-133155号公报所记载，其具有：第一工序，其将绕组线切断为预定长度，将该切断的绕组线的两端折弯形成折曲部；以及第二工序，其在使用具有对绕组线的折曲部进行卡定的卡盘主体部和从其前端面突出的卷芯轴的绕组线卡盘，使绕组线的折曲部卡定于卡盘主体部的状态下，使绕组线卡盘旋转而在卷芯轴的外周缠绕绕组线。这种线圈的制造方法在绕组线卡盘的卡盘主体部的前端部形成限制绕组线的卷绕起始部分的支撑面，该支撑面形成螺旋状的倾斜面，并在卷芯轴的轴向上突出。从而，在该线圈的制造方法中，使绕组线卡盘旋转而将绕组线在卷芯轴的外周缠绕一圈，且在接着缠绕绕组线时，以不妨碍接下来的绕组线的方式，将绕组线在卷芯轴的轴向上移位后进行缠绕。在将这种线圈的制造方法用于步进马达的线圈组件的制造方法的情况下，在卷绕起始的绕组线与基板安装部的端面之间产生间隙。
技术实现思路
本专利技术为能够在卷芯部效率良好地缠绕绕组线而提高线圈部的性能的线圈组件的制造方法、通过该制造方法制造的线圈组件以及具备该线圈组件的马达。本专利技术的方式之一为一种线圈组件的制造方法，上述线圈组件将绕组线缠绕于线圈铁芯，上述线圈铁芯在第一安装部与第二安装部之间设有卷芯部，上述线圈组件的制造方法的特征在于，具备：第一工序，固定上述绕组线的一端部；第二工序，用第一卡盘夹紧上述线圈铁芯的上述第一安装部，并使上述卷芯部的整个区域露出，在该状态下，使上述第一卡盘旋转而使上述绕组线一边与上述第一安装部的端面紧密接触，一边缠绕于位于上述第一安装部侧的上述卷芯部的端部侧；以及第三工序，用第二卡盘夹紧上述线圈铁芯的上述第二安装部，并使与上述卷芯部对应的整个区域露出，在该状态下，使上述第二卡盘旋转而使上述绕组线一边与上述第二安装部的端面紧密接触，一边横贯上述卷芯部的整个区域进行缠绕而形成线圈部。附图说明图1是表示将本专利技术应用于手表的步进马达的一个实施方式的放大俯视图。图2A～图2C表示图1所示的步进马达的线圈组件，图2A是其放大俯视图，图2B是其放大侧视图，图2C是图2A的A-A向视的放大剖视图。图3A、图3B表示在图2所示的线圈组件的线圈铁芯安装了电路板的状态，图3A是其放大俯视图，图3B是其放大侧视图。图4A、图4B表示图3A、图3B所示的线圈铁芯，图4A是其放大俯视图，图4B是其放大侧视图。图5A～图5F表示图2A～图2C所示的线圈组件的制造方法，图5A是表示在第一工序中在线圈铁芯安装了电路板的状态的图，图5B是表示在第二工序中将线圈铁芯的基板安装部和电路板一同用第一卡盘夹紧的状态的图，图5C是表示在第二工序中使第一卡盘旋转从而在位于电路板侧的卷芯部的端部侧将绕组线缠绕成大致圆锥形状的状态的图，图5D是表示在第三工序中将线圈铁芯的定子安装部用第二卡盘夹紧的状态的图，图5E是表示在第三工序中使第二卡盘旋转从而横贯卷芯部的整个区域缠绕绕组线而形成了线圈部的状态的图，图5F是表示在第四工序中将线圈铁芯的基板安装部和电路板一同用第一卡盘夹紧而将绕组线的端部与配线图案连接的状态的图。图6A～图6C表示图5B所示的第一卡盘，图6A是其放大俯视图，图6B是从前侧(左侧)对其进行观察的放大主视图，图6C是从侧方对其进行观察的放大侧视图。图7A～图7C表示用图6A～图6C所示的第一卡盘将线圈铁芯的基板安装部夹紧的状态，图7A是其放大俯视图，图7B是其B-B向视的放大主视图，图7C是从侧方对其进行观察的放大侧视图。图8A～图8C表示在图5B所示的第二工序中用第一卡盘将线圈铁芯的基板安装部夹紧的状态，图8A是其放大俯视图，图8B是其C-C向视的放大主视图，图8C是从侧方对其进行观察的放大侧视图。图9A～图9C表示在图5C所示的第二工序中，使第一卡盘旋转而将绕组线缠绕于卷芯部的状态，图9A是其放大俯视图，图9B是其D-D向视的放大主视图，图9C是从侧方对其进行观察的放大侧视图。图10A～图10C表示在图5D所示的第三工序中用第二卡盘将线圈铁芯的定子安装部夹紧的状态，图10A是其放大俯视图、图10B是其E1-E1向视的放大主视图，图10C是其F1-F1向视的放大剖视图。图11A～图11C表示用图10A～图10C所示的第二卡盘将线圈铁芯的定子安装部夹紧的状态，图11A是其放大俯视图，图11B是其E2-E2向视的放大主视图，图11C是其F2-F2向视的放大剖视图。图12A～图12C表示在图5D所述的第三工序中用第二卡盘将线圈铁芯的定子安装部夹紧的状态，图12A是其放大俯视图，图12B是其G-G向视的放大主视图，图12C是从侧方对其进行观察的放大侧视图。图13A～图13C表示在图5E所述的第三工序中使第二卡盘旋转而将绕组线横贯卷芯部的整个区域缠绕的状态，图13A是其放大俯视图，图13B是其H-H向视的放大剖视图，图13C是从侧方对其进行观察的放大侧视图。图14A～图14C表示在图5F所示的第四工序中用第一卡盘将线圈铁芯的基板安装部夹紧，进而将绕组线的另一端与其它配线图案连接的状态，图14A是其放大俯视图、图14B是其J-J向视的放大剖视图，图14C是从侧方对其进行观察的放大侧视图。图15是表示使用了本专利技术的线圈组件的步进马达的第一变形例的放大俯视图。图16是表示使用了本专利技术的线圈组件的步进马达的第二变形例的放大俯视图。具体实施方式以下，参照图1～图14，对将本专利技术应用于手表的步进马达的一个实施方式进行说明。如图1所示，该步进马达M具备线圈组件1、安装于该线圈组件1的定子2、以及能够步进旋转地配置于该定子2的转子孔2a的转子3。如图1～图4B所示，线圈组件1具备线圈铁芯4。该线圈铁芯4由含有磁性材料的金属板形成，如图3A、图3B及图4A、图4B所示，其具有作为第一安装部的基板安装部5、作为第二安装部的定子安装部6、以及形成于它们之间的卷芯部7。卷芯部7构成为，形成为剖面四边形的带板状，且通过在其外周缠绕绕组线8来形成线圈部9。该情况下，如图2A～图2C及图3A、图3B所示，线圈部9以隔着缠绕于卷芯部7的外周的厚度薄的绝缘片(未图示)，将绕组线8缠绕于卷芯部7的方式构成。另外，该线圈部9以如下状态设于卷芯部7，即，其一端部(在图2A中为右端部)经由绝缘膜(未图示)而与基板安装部5的端部不产生间隙地紧密接触，另一端部(在图2A中为左端部)经由绝缘膜(未图示)与定子安装部6的端部不产生间隙地紧密接触。另外，如图2C所示，在该线圈部9的外周设有粘着剂9a。该粘着剂9a用于防止线圈部9的绕组线8的卷绕松乱，其以收纳于在线圈部9的外径的各切线(图2C所示的上下及左右的四条切线)所包围的区域内的方式，涂布于线圈部9的外周面。从而，线圈部9即使在其外周面设置粘着剂9a，也能够以整体形状为最小限度的大小的方式构成。如图2A～图4B所示，基板安装部5形成为比卷芯部7宽幅的大致三角形，且构成为在其底边侧(在图4A中为下边侧)设有安装孔5a。该基板安装部5构成为在其上表面经由金属制衬垫部件11安装电路板10。电路板10形成为与基板安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线圈组件的制造方法，将绕组线缠绕于在第一安装部与第二安装部之间设有卷芯部的线圈铁芯，上述线圈组件的制造方法的特征在于，具备：第一工序，固定上述绕组线的一端部；第二工序，将上述线圈铁芯的上述第一安装部用第一卡盘夹紧，并使上述卷芯部的整个区域露出，在该状态下，使上述第一卡盘旋转而使上述绕组线一边与上述第一安装部的端面紧密接触，一边缠绕于位于上述第一安装部侧的上述卷芯部的端部侧；以及第三工序，将上述线圈铁芯的上述第二安装部用第二卡盘夹紧，并使与上述卷芯部对应的整个区域露出，在该状态下，使上述第二卡盘旋转而使上述绕组线一边与上述第二安装部的端面紧密接触，一边横贯上述卷芯部的整个区域进行缠绕而形成线圈部。

【技术特征摘要】
2015.07.10 JP 2015-138828;2016.03.23 JP 2016-058491.一种线圈组件的制造方法，将绕组线缠绕于在第一安装部与第二安装部之间设有卷芯部的线圈铁芯，上述线圈组件的制造方法的特征在于，具备：第一工序，固定上述绕组线的一端部；第二工序，将上述线圈铁芯的上述第一安装部用第一卡盘夹紧，并使上述卷芯部的整个区域露出，在该状态下，使上述第一卡盘旋转而使上述绕组线一边与上述第一安装部的端面紧密接触，一边缠绕于位于上述第一安装部侧的上述卷芯部的端部侧；以及第三工序，将上述线圈铁芯的上述第二安装部用第二卡盘夹紧，并使与上述卷芯部对应的整个区域露出，在该状态下，使上述第二卡盘旋转而使上述绕组线一边与上述第二安装部的端面紧密接触，一边横贯上述卷芯部的整个区域进行缠绕而形成线圈部。2.根据权利要求1所述的线圈组件的制造方法，其特征在于，在上述第一工序中，在上述第一安装部安装形成有配线图案的电路板，在该电路板的上述配线图案连接上述绕组线的一端部，在上述第二工序中，在将上述线圈铁芯的上述第一安装部和上述电路板一同用上述第一卡盘夹紧时，使位于上述卷芯部侧的上述第一安装部和上述电路板的各端面与上述第一卡盘的端面对应于大致同一面上而露出。3.根据权利要求2所述的线圈组件的制造方法，其特征在于，上述第一卡盘的位于上述卷芯部侧的端面相对于与之对应的上述第一安装部和上述电路板的各端面，向上述卷芯部侧稍微突出。4.根据权利要求2所述的线圈组件的制造方法，其特征在于，在上述第二工序中，在将上述线圈铁芯的上述第一安装部和上述电路板一同用上述第一卡盘夹紧时，与上述配线图案连接的上述绕组线跨过上述第一卡盘被引导至上述卷芯部侧。5.根据权利要求2所述的线圈组件的制造方法，其特征在于，上述第二工序中的上述第一卡盘具备：基板定位部，其对上述线圈铁芯的上述第一安装部进行定位；以及一对夹持爪部，其在使由该基板定位部定位的上述第一安装部的上述卷芯部侧的端部开放的状态下，将上述第一安装部从其两侧夹住并覆盖在上述电路板的缘部上。6.根据权利要求5所述的线圈组件的制造方法，其特征在于，在上述一对挟持爪部中的至少一个挟持爪部设有绕组线引导保护部，该绕组线引导保护部具有用于防止与上述电路板的上述配线图案连接的上述绕组线与上述电路板的缘部接触的圆拱。7.根据权利要求6所述的线圈组件的制造方法，其特征在于，上述绕组线引导保护部在上述一对挟持爪部沿上述电路板向相互远离的方向移动，而将上述一对挟持爪部对上述第一安装部的夹紧解除时，与上述绕组线接触的半圆弧状的接触面朝向从上述绕组线逐渐远离的方向倾斜。8.根据权利要求1所述的线圈组件的制造方法，其特征在于，在上述第二工序中，在位于上述第一安装部侧的上述卷芯部...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤雄太，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP