自动智能灌溉系统技术方案

技术编号:14469196 阅读:207 留言:0更新日期:2017-01-21 00:55
本发明专利技术公开了一种自动智能灌溉系统,属于园艺园林技术领域。控制器的信号输出端分别与电动机、吊臂和水泵的信号输入端电连接,多组传感器组件均布预埋在盐碱地内,每组所述传感器组件包括盐度传感器、湿度传感器和GPS定位器,控制器内设置有用于接收盐度传感器、湿度传感器和GPS定位器传输信号的无线信号接收器。控制器根据传感器组件内湿度和盐度的信号判断此区域是否需要灌溉,并通过GPS定位器定位,控制器控制电动机,使巡逻车移动到此区域进行浇灌,实现有目的性和区域性的浇灌,节约水源,避免了对土壤的过度浇灌,从而避免了土壤出现返盐现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于园艺园林
,尤其是一种自动智能灌溉系统。
技术介绍
盐碱地是盐类集积的一个种类,土壤里面所含的盐分影响到作物的正常生长,盐碱对植物有很多危害,主要表现在:一、引起植物的生理干旱,二、伤害植物组织,三、影响植物正常营养,四、影响植物的气孔关闭。目前在盐碱地上种植植物的方法是先对盐碱地进行排盐处理,直到土壤中的盐度符合种植要求后再进行种植,主要的排盐方法就是灌溉,但是过度的灌溉,不但会造成水源的浪费,而且会使土壤出现过度饱和的现象,严重的,土壤还会出现返盐现象,影响植物的生长。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种自动智能灌溉系统。本专利技术将控制器、喷头,储水箱、吊臂等设置在巡逻车内,太阳能电池板为控制器和电动机供电,多组传感器组件均布预埋在盐碱地内,每组传感器组件包括盐度传感器、湿度传感器和GPS定位器,控制器内设置有用于接收传感器组件输出信号的无线信号接收器,每组传感器组件的信号输出端输出信号至控制器,控制器根据每组传感器组件输出的信号来判断出此处的盐度和湿度情况,并通过GPS定位器定位此区域,控制器控制电动机驱动巡逻车移动到该位置点,进行浇灌,从而实现有目的性和区域性的浇灌,节约水源,避免土壤由于过度浇灌而出现返盐现象。为实现上述目的,本专利技术采用下述技术方案:自动智能灌溉系统,它包括巡逻车、储水箱、控制器、电动机、吊臂、水泵、连接软管、取水管、盖板、多组传感器组件、多块太阳能电池板和多个喷头,巡逻车的上端开口设置,控制器设置在巡逻车内的左侧,控制器的信号输出端分别与电动机、吊臂和水泵的信号输入端电连接,多组传感器组件均布预埋在盐碱地内,每组所述传感器组件包括盐度传感器、湿度传感器和GPS定位器,控制器内设置有用于接收盐度传感器、湿度传感器和GPS定位器传输信号的无线信号接收器,储水箱和吊臂均设置在巡逻车内的右侧,吊臂是由纵向伸缩杆和横向伸缩杆垂直连接组成的,横向伸缩杆的前端下部均布设置有多个喷头,多个喷头均通过连接软管与取水管连接,水泵设置在连接软管上,取水管的取水端设置在储水箱内,巡逻车上端的左侧安装有盖板,盖板的上方以及巡逻车的两侧表面上均设置有太阳能电池板,多块太阳能电池板分别与控制器和电动机电连接。优选的,盖板为玻璃盖板。优选的,设置在巡逻车左侧表面上的太阳能电池板与设置在盖板上方的太阳能电池板通过转轴连接。优选的,纵向伸缩杆可旋转设置。优选的,取水管为软管。本专利技术的有益效果是:本专利技术设计合理,结构简单,将控制器、喷头,储水箱、吊臂、水泵、连接软管和取水管设置在巡逻车内,多组传感器组件均布预埋在盐碱地内,控制器内设置有用于接收传感器组件的无线信号接收器,每组传感器组件包括盐度传感器、湿度传感器和GPS定位器,控制器根据传感器组件内湿度和盐度的信号判断此区域是否需要灌溉,并通过GPS定位器定位,控制器控制电动机,使巡逻车移动到此区域进行浇灌,实现有目的性和区域性的浇灌,节约水源,避免了对土壤的过度浇灌,从而避免了土壤出现返盐现象;吊臂设置在巡逻车内,并通过控制器控制,吊臂是由纵向伸缩杆和横向伸缩杆垂直连接组成的,横向伸缩杆的前端下部均布设置有多个喷头,浇灌时,吊臂的纵向伸缩杆向上伸出,横向伸缩杆向外伸出,平时可收纳在巡逻车内,节省空间,并且与现有的浇灌系统相比较,喷头的布置相对较少,节省成本。本专利技术采用太阳能电池板为控制器和电动机供电,从而节省能源,并且方便携带,避免了由于使用蓄电池而带来的不便。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图,图2是吊臂的结构示意图。具体实施方式这里需要说明的是,所述方位词左、右、上、下均是以图1所示的视图为基准定义的,应当理解,所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1和图2所示,自动智能灌溉系统,它包括巡逻车1、储水箱2、控制器3、电动机4、吊臂6、水泵7、连接软管8、取水管9、盖板10、多组传感器组件11、多块太阳能电池板12和多个喷头13,巡逻车1的上端开口设置,控制器3设置在巡逻车1内的左侧,控制器3的信号输出端分别与电动机4、吊臂6和水泵7的信号输入端电连接,多组传感器组件11均布预埋在盐碱地内,每组所述传感器组件11包括盐度传感器11-1、湿度传感器11-2和GPS定位器11-3,控制器3内设置有用于接收盐度传感器11-1、湿度传感器11-2和GPS定位器11-3传输信号的无线信号接收器,储水箱2和吊臂6均设置在巡逻车1内的右侧,吊臂6是由纵向伸缩杆6-1和横向伸缩杆6-2垂直连接组成的,横向伸缩杆6-2的前端下部均布设置有多个喷头13,多个喷头13均通过连接软管8与取水管9连接,水泵7设置在连接软管8上,取水管9的取水端设置在储水箱2内,巡逻车1上端的左侧安装有盖板10,盖板10的上方以及巡逻车1的两侧表面上均设置有太阳能电池板12,多块太阳能电池板12分别与控制器2和电动机4电连接。在工作时,多组传感器组件11均布预埋在盐碱地中,每组传感器组件11包括盐度传感器11-1、湿度传感器11-2和GPS定位器11-3,盐度传感器11-1和湿度传感器11-2分别用来检测土壤的盐度和湿度,检测到的盐度和湿度信号输送到控制器3,控制器3根据检测的盐度和湿度信号来判断此区域是否需要灌溉,并通过GPS定位器11-3定位此区域,控制器3驱动电动机4,使巡逻车1移动到此区域,控制器3控制吊臂6的纵向伸缩杆6-1向上伸出,横向伸缩杆6-2向外伸出,水泵7在控制器3的作用下开始工作,储水箱2内的水由取水管9取出至连接软管8,水由于压力的作用由喷头13喷洒至盐碱地上,从而实现有目的性和区域性的浇灌,节约水源,并且与现有的浇灌系统相比,喷头的布置相对较少,节约成本。如图1所示,在上述技术方案基础上,盖板10为玻璃盖板。如此设置,方便观察巡逻车1内的状况。如图1所示,在上述技术方案基础上,设置在巡逻车1左侧表面上的太阳能电池板12与设置在盖板10上方的太阳能电池板12通过转轴14铰接。如此设置,便于旋转打开太阳能电池板12,对观察巡逻车1内部进行维护检修。如图1和图2所示,在上述技术方案基础上,纵向伸缩杆6-1可旋转设置。如此设置,实现多个喷头13以纵向伸缩杆6-1为中心点,以横向伸缩杆6-2的长度为半径的范围内浇灌,此时,可将储水箱2设置成围绕纵向伸缩杆6-1设置的环形。如图1所示,在上述技术方案基础上,取水管9为软管。如此设置,取水管9方便取水,并且在纵向伸缩杆6-1旋转时,可以跟着一起旋转,不受限制。对本专利技术保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本专利技术的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本专利技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动智能灌溉系统,其特征在于:它包括巡逻车(1)、储水箱(2)、控制器(3)、电动机(4)、吊臂(6)、水泵(7)、连接软管(8)、取水管(9)、盖板(10)、多组传感器组件(11)、多块太阳能电池板(12)和多个喷头(13),巡逻车(1)的上端开口设置,控制器(3)设置在巡逻车(1)内的左侧,控制器(3)的信号输出端分别与电动机(4)、吊臂(6)和水泵(7)的信号输入端电连接,多组传感器组件(11)均布预埋在盐碱地内,每组所述传感器组件(11)包括盐度传感器(11‑1)、湿度传感器(11‑2)和GPS定位器(11‑3),控制器(3)内设置有用于接收盐度传感器(11‑1)、湿度传感器(11‑2)和GPS定位器(11‑3)传输信号的无线信号接收器;储水箱(2)和吊臂(6)均设置在巡逻车(1)内的右侧,吊臂(6)是由纵向伸缩杆(6‑1)和横向伸缩杆(6‑2)垂直连接组成的,横向伸缩杆(6‑2)的前端下部均布设置有多个喷头(13),多个喷头(13)均通过连接软管(8)与取水管(9)连接,水泵(7)设置在连接软管(8)上,取水管(9)的取水端设置在储水箱(2)内,巡逻车(1)上端的左侧安装有盖板(10),盖板(10)的上方以及巡逻车(1)的两侧表面上均设置有太阳能电池板(12),多块太阳能电池板(12)分别与控制器(2)和电动机(4)电连接。...

【技术特征摘要】
1.自动智能灌溉系统,其特征在于:它包括巡逻车(1)、储水箱(2)、控制器(3)、电动机(4)、吊臂(6)、水泵(7)、连接软管(8)、取水管(9)、盖板(10)、多组传感器组件(11)、多块太阳能电池板(12)和多个喷头(13),巡逻车(1)的上端开口设置,控制器(3)设置在巡逻车(1)内的左侧,控制器(3)的信号输出端分别与电动机(4)、吊臂(6)和水泵(7)的信号输入端电连接,多组传感器组件(11)均布预埋在盐碱地内,每组所述传感器组件(11)包括盐度传感器(11-1)、湿度传感器(11-2)和GPS定位器(11-3),控制器(3)内设置有用于接收盐度传感器(11-1)、湿度传感器(11-2)和GPS定位器(11-3)传输信号的无线信号接收器;储水箱(2)和吊臂(6)均设置在巡逻车(1)内的右侧,吊臂(6)是由纵向伸缩杆(6-1)和横向伸缩杆(6-2)垂直连接组成的,横向...

【专利技术属性】
技术研发人员:王胜
申请(专利权)人:山东胜伟园林科技有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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