一种数据机房中的智能机械巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数据机房中的智能机械巡检装置，包括网络摄像头、红外寻线与定位传感器板、直流降压模、蓄电池、无线通信与控制板、运动控制板、步进电机和步进电机驱动器。该装置设置有网络摄像头，可以实时采集分析图像，自动识别并准确定位所标记的设备，实现实时信息传输和拍照，提高工作效率；代替人员进行现场巡检，节省人力资源和成本，降低劳动强度，提高机房运行维护的水平；通过电源检测判断蓄电池是否需要充电，如果需要充电，自行控制该装置到充电位置进行充电；通过远程操作，采用编码器和步进脉冲数量进行定位，可以在不同的位置进行操作，灵活性好；该装置运行稳定性好，使用寿命长，保证机房的正常运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种巡检装置，具体是一种数据机房中的智能机械巡检装置。
技术介绍
随着科技的发展，电脑在办公、学习和科研上的应用越来越多，特别是涉及到航空航天、量子力学等高尖端科技，电脑的应用更不能忽视，这些地方都会有自己的数据机房。目前以往的数据机房都是工作人员每天定时检查，为了满足高效率的要求，人们开始用机器人进行巡检。随着近年来机器人科技领域的飞速发展，人们的生活更加便捷，利用网络和车辆通信控制可以对机器人进行远程操作，机器人在速度上有着精准的控制，全方位的按照轨道行走保持了巡检的完整性，可以及时发现报警情况，以便于设备正常运行，达到节省人力资源和运营费用，减轻工作人员的劳动强度，同时节省管理成本的目的。但是现有的智能机器人需要手动充电，而且只能在特定的位置上对工作进行操作，这些为智能机器人的使用带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数据机房中的智能机械巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数据机房中的智能机械巡检装置，包括网络摄像头、红外寻线与定位传感器板、直流降压模、蓄电池、无线通信与控制板、运动控制板、步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机包括升降台步进电机、左轮步进电机和右轮步进电机，步进电机驱动器包括摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器，无线通信与控制板采用Linux嵌入式系统，蓄电池与直流降压模连接，直流降压模分别和无线通信与控制板以及运动控制板相连，无线通信与控制板和网络摄像头进行连接，红外寻线与定位传感器板和运动控制板相连，运动控制板分别与摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器相连，摄像头升降台步进电机驱动器与升降台步进电机相连，左轮步进电机驱动器和左轮步进电机相连，右轮步进电机驱动器和右轮步进电机相连，摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器均与蓄电池相连。作为本技术进一步的方案：运动控制板采用单片机。作为本技术进一步的方案：蓄电池的电压为24V。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置设置有网络摄像头，可以实时采集分析图像，自动识别并准确定位所标记的设备，实现实时信息传输和拍照，提高工作效率；代替人员进行现场巡检，节省人力资源和成本，降低劳动强度，提高机房运行维护的水平；通过电源检测判断蓄电池是否需要充电，如果需要充电，自行控制该装置到充电位置进行充电；通过远程操作，采用编码器和步进脉冲数量进行定位，可以在不同的位置进行操作，灵活性好；该装置运行稳定性好，使用寿命长，保证机房的正常运行。附图说明图1为数据机房中的智能机械巡检装置的电路连接图。其中：1-网络摄像头，2-红外寻线与定位传感器板，3-直流降压模，4-蓄电池，5-无线通信与控制板，6-运动控制板，7-摄像头升降台步进电机驱动器，8-左轮步进电机驱动器，9-右轮步进电机驱动器，10-升降台步进电机，11-左轮步进电机，12-右轮步进电机。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，一种数据机房中的智能机械巡检装置，包括网络摄像头1、红外寻线与定位传感器板2、直流降压模3、蓄电池4、无线通信与控制板5、运动控制板6、步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机包括升降台步进电机10、左轮步进电机11和右轮步进电机12，步进电机驱动器包括摄像头升降台步进电机驱动器7、左轮步进电机驱动器8和右轮步进电机驱动器9，无线通信与控制板5采用Linux嵌入式系统，蓄电池4与直流降压模3连接，直流降压模3分别和无线通信与控制板5以及运动控制板6相连，无线通信与控制板5和网络摄像头1进行连接，红外寻线与定位传感器板2和运动控制板6相连，运动控制板6分别与摄像头升降台步进电机驱动器7、左轮步进电机驱动器8和右轮步进电机驱动器相连9，摄像头升降台步进电机驱动器7与升降台步进电机相连10，左轮步进电机驱动器8和左轮步进电机11相连，右轮步进电机驱动器9和右轮步进电机12相连，摄像头升降台步进电机驱动器7、左轮步进电机驱动器8和右轮步进电机驱动器9均与蓄电池4相连。运动控制板6采用单片机。蓄电池4的电压为24V。本技术的工作原理是：蓄电池4供电，通过无线通信与控制板5控制网络摄像头1的动作，通过红外寻线与定位传感器板2和在运动控制板6中输入信息控制步进电机驱动器的动作，从而完成升降台、左轮和右轮的行动。该装置设置有网络摄像头1，可以实时采集分析图像，自动识别并准确定位所标记的设备，实现实时信息传输和拍照，提高工作效率；代替人员进行现场巡检，节省人力资源和成本，降低劳动强度，提高机房运行维护的水平；通过电源检测判断蓄电池4是否需要充电，如果需要充电，自行控制该装置到充电位置进行充电；通过远程操作，采用编码器和步进脉冲数量进行定位，可以在不同的位置进行操作，灵活性好；该装置运行稳定性好，使用寿命长，保证机房的正常运行。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据机房中的智能机械巡检装置，其特征在于，包括网络摄像头、红外寻线与定位传感器板、直流降压模、蓄电池、无线通信与控制板、运动控制板、步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机包括升降台步进电机、左轮步进电机和右轮步进电机，步进电机驱动器包括摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器，无线通信与控制板采用Linux嵌入式系统，蓄电池与直流降压模连接，直流降压模分别和无线通信与控制板以及运动控制板相连，无线通信与控制板和网络摄像头进行连接，红外寻线与定位传感器板和运动控制板相连，运动控制板分别与摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器相连，摄像头升降台步进电机驱动器与升降台步进电机相连，左轮步进电机驱动器和左轮步进电机相连，右轮步进电机驱动器和右轮步进电机相连，摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器均与蓄电池相连。

【技术特征摘要】
1.一种数据机房中的智能机械巡检装置，其特征在于，包括网络摄像头、红外寻线与定位传感器板、直流降压模、蓄电池、无线通信与控制板、运动控制板、步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机包括升降台步进电机、左轮步进电机和右轮步进电机，步进电机驱动器包括摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器，无线通信与控制板采用Linux嵌入式系统，蓄电池与直流降压模连接，直流降压模分别和无线通信与控制板以及运动控制板相连，无线通信与控制板和网络摄像头进行连接，红外寻线与定位传感器板和运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红伟，万峻，谭宽，杨永建，许海成，杨志金，李春波，
申请(专利权)人：张红伟，万峻，谭宽，杨永建，许海成，杨志金，李春波，
类型：新型
国别省市：云南;53