本实用新型专利技术公开了一种自动上料冲铆装置及包括该冲铆装置的机构，包括上模板和下模板，还包括至少一个振动分料机构，所述振动分料机构包括振动盘和分料装置，所述分料装置设在所述下模板上，所述振动盘用于将铆钉送入分料装置，所述分料装置用于将铆钉送入铆接位置，所述上、下模板在驱动机构的作用下将铆钉与工件铆接。本实用新型专利技术中的自动上料冲铆装置，通过振动盘将铆钉输送到分料装置，再通过分料装置将铆钉送入铆接位置，然后再将铆钉和工件铆接，从而完成自动输送铆钉，冲压，不会出现错误，漏打，效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种冲铆装置及包括该冲铆装置的机构，具体涉及一种自动上料冲铆装置及包括该冲铆装置的机构。
技术介绍
目前主要通过人工摆放铆钉，来进行冲铆，人工操作不但误工误时，而又频频漏钉。因此，急需专利技术设计一种自动上料冲铆装置，提高效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动上料冲铆装置及包括该冲铆装置的机构，从而可以自动上铆钉，然后铆接，效率高，也不会出错，漏打。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：本技术提供一种自动上料冲铆装置，包括上模板和下模板，还包括至少一个振动分料机构，所述振动分料机构包括振动盘和分料装置，所述分料装置设在所述下模板上，所述振动盘用于将铆钉送入分料装置，所述分料装置用于将铆钉送入铆接位置，所述上、下模板在驱动机构的作用下将铆钉与工件铆接。本技术的自动上料冲铆装置，通过振动盘将铆钉输送到分料装置，再通过分料装置将铆钉送入铆接位置，然后再将铆钉和工件铆接，从而完成自动输送铆钉，冲压，不会出现错误，漏打，效率高。在上述技术方案的基础上，本技术还可作出如改进：作为优选的方案，所述分料装置包括卡位装置、推料装置和送料装置，所述卡位装置用于将铆钉固定到卡位位置，所述推料装置用于将铆钉推送到送料装置，所述送料装置用于将所述铆钉送入铆接位置。采用上述优选的方案，通过卡位装置、推料装置和送料装置的配合，完成铆钉的自动输送，效率高，输送方便。作为优选的方案，所述分料装置还包括固定架，所述卡位装置包括卡位销载板，所述卡位销载板设于所述固定架上，所述卡位销载板下方设有第一驱动装置，所述卡位销载板下方设有至少一个卡位销钉，所述卡位销钉用于穿套铆钉，所述卡位销载板在所述第一驱动装置的驱动下成垂直放心上下运动，从而带动卡位销钉上下活动。采用上述优选的方案，通过第一驱动装置的驱动，卡位销载板上移，从而使铆钉自动穿套在卡位销钉上，完成铆钉的卡位。作为优选的方案，所述推料装置包括推料销载板和第三驱动装置，所述推料销载板设在所述固定架上，所述推料销载板上方设有第二驱动装置，所述推料销载板下方设有至少一个推料销，所述推料销与所述卡位销钉对应设置，并设在所述卡位销钉上方，所述推料销载板在第二驱动装置的驱动下成垂直方向上下运动，从而带动所述推料销成垂直方向上下运动；所述第三驱动装置通过连扳与所述推料销载板成水平方向滑动连接。采用上述优选的方案，通过第三驱动装置将连扳推出，从而使卡位销钉上的铆钉悬空，再通过第二驱动装置推动推销料下行，推料销将铆钉推入送料装置。作为优选的方案，所述送料装置包括第四驱动装置和至少一个楔形滑块，所述楔形滑块与所述卡位销钉对应设置，所述楔形滑块一端与所述下模板成滑动连接，所述楔形滑块另一端与所述第四驱动装置连接，所述楔形滑块上设有铆钉槽，所述楔形滑块在所述第四驱动装置的驱动下成水平方向前后运动。采用上述优选的方案，通过第四驱动装置推动楔形滑块进入铆接下模铆接位置，然后启动驱动机构，驱动机构驱动上下模合模，将铆钉和工件铆接在一起。作为优选的方案，所述送料装置还包括感应器。采用上述优选的方案，由感应器感应铆钉是否在楔形滑块内就绪，再启动第四驱动装置，将滑块送入铆接下模位置，送料过程更为准确，不会出现漏打。作为优选的方案，所述振动盘包括至少一个导向槽，所述导向槽与所述卡位销对应设置，并设在所述推料销下方。采用上述优选的方案，通过至少一个导向槽可以将铆钉同时将多个铆钉输送到卡位销，并由推料销退下。作为优选的方案，所述自动上料冲铆装置还包括下模托板，所述振动盘和第四驱动装置设在所述下模托板上。另一方面，本技术还提供一种自动上料冲铆机构，包括上述任一种自动上料冲铆装置，还包括架体，所述自动上料冲铆装置通过上模底板设在所述架体上，所述架体上还设有增压装置，所述增压装置设在所述自动上料冲铆装置上方。本技术的自动上料冲铆机构，可以自动上料冲铆，并通过增压装置增压，上料更快，使用更为方便。在上述技术方案的基础上，本技术还可作出如下改进：作为优选的方案，所述增压装置通过安装板设在所述架体上，所述安装板上还设有至少两个成对设置的平行气缸，所述平行气缸对称设在所述安装板两侧。采用上述优选的方案，通过平行气缸调节自动上料冲铆装置下行时的平行度，冲铆效果更好。附图说明图1为本技术的自动上料冲铆装置的立体结构示意图；图2为本技术的自动上料冲铆装置中的振动分料机构的结构示意图；图3为本技术的自动上料冲铆装置的主视图；图4为图3的A-A剖视图；图5为图3的B-B剖视图；图6为图3的C-C剖视图；图7为图3中A部的放大图；图8为本技术的自动上料冲铆机构的结构示意图；其中：1.上模板，2.下模板，3.振动分料机构，4.振动盘，5.分料装置，6.固定架，7.卡位销载板，8.第一驱动装置，9.卡位销钉，10.推料销载板，11.第三驱动装置，12.第二驱动装置，13.推料销，14.连扳，15.第四驱动装置，16.楔形滑块，17.楔形滑块限位块，18.导向槽，19.下模托板，20.架体，21.上模底板，22.增压装置，23.安装板，24.平行气缸，25.导套，26.上模夹板，27.漏斗，28.固定支座，29.铆接冲头，30.漏钉孔挡焰板，31.落料滑块，32.铆钉。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。为了达到本技术的目的，如图1至7所示，本技术的自动上料冲铆装置，包括上模板1和下模板2，还包括至少一个振动分料机构3，振动分料机构3包括振动盘4和分料装置5，分料装置5设在下模板2上，振动盘4将用于将铆钉42送入分料装置5，分料装置5用于将铆钉32送入铆接位置，上、下模板1、2在驱动机构的作用下将铆钉32与工件铆接。具体实施时，上模板1上设有铆接冲头29。本技术实施例的自动上料冲铆装置，通过振动盘将铆钉输送到分料装置，再通过分料装置将铆钉送入铆接位置，然后再将铆钉和工件铆接，从而完成自动输送铆钉，冲压，不会出现错误，漏打，效率高。为了进一步地优化本技术的实施效果，分料装置5包括卡位装置、推料装置和送料装置，卡位装置用于将铆钉32固定到卡位位置，推料装置用于将铆钉32推送到送料装置，送料装置用于将铆钉32送入铆接位置。通过卡位装置、推料装置和送料装置的配合，完成铆钉的自动输送，效率高，输送方便。为了进一步地优化本技术的实施效果，分料装置5还包括固定架6，卡位装置包括卡位销载板7，卡位销载板7设于固定架6上，卡位销载板7下方设有第一驱动装置8，卡位销载板7下方设有至少一个卡位销钉9，卡位销钉9用于穿套铆钉4，卡位销载板7在第一驱动装置8的驱动下成垂直放心上下运动，从而带动卡位销钉9上下活动。通过第一驱动装置的驱动，卡位销载板上移，从而使铆钉自动穿套在卡位销钉上，完成铆钉的卡位。为了进一步地优化本技术的实施效果，推料装置包括推料销载板10和第三驱动装置11，推料销载板10设在固定架6上，推料销载板10上方设有第二驱动装置12，推料销载板10下方设有至少一个推料销13，推料销13与卡位销钉9对应设置，并设在卡位销钉9上方，推料销载板10在第二驱动装置12的驱动下成垂直方向上下运动，从而带动推料销13成垂直方向上下运动；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动上料冲铆装置，包括上模板和下模板，其特征在于，还包括至少一个振动分料机构，所述振动分料机构包括振动盘和分料装置，所述分料装置设在所述下模板上，所述振动盘用于将铆钉送入分料装置，所述分料装置用于将铆钉送入铆接位置，所述上、下模板在驱动机构的作用下将铆钉与工件铆接。
【技术特征摘要】
1.一种自动上料冲铆装置，包括上模板和下模板，其特征在于，还包括至少一个振动分料机构，所述振动分料机构包括振动盘和分料装置，所述分料装置设在所述下模板上，所述振动盘用于将铆钉送入分料装置，所述分料装置用于将铆钉送入铆接位置，所述上、下模板在驱动机构的作用下将铆钉与工件铆接。2.根据权利要求1所述的自动上料冲铆装置，其特征在于，所述分料装置包括卡位装置、推料装置和送料装置，所述卡位装置用于将铆钉固定到卡位位置，所述推料装置用于将铆钉推送到送料装置，所述送料装置用于将所述铆钉送入铆接位置。3.根据权利要求2所述的自动上料冲铆装置，其特征在于，所述分料装置还包括固定架，所述卡位装置包括卡位销载板，所述卡位销载板设于所述固定架上，所述卡位销载板下方设有第一驱动装置，所述卡位销载板下方设有至少一个卡位销钉，所述卡位销钉用于穿套铆钉，所述卡位销载板在所述第一驱动装置的驱动下成垂直放心上下运动，从而带动卡位销钉上下活动。4.根据权利要求3所述的自动上料冲铆装置，其特征在于，所述推料装置包括推料销载板和第三驱动装置，所述推料销载板设在所述固定架上，所述推料销载板上方设有第二驱动装置，所述推料销载板下方设有至少一个推料销，所述推料销与所述卡位销钉对应设置，并设在所述卡位销钉上方，所述推料销载板在第二驱动装置的驱动下成垂直方向上下运动，从而带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，潘小军，段夫兴，秦响，
申请(专利权)人：亿和精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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