车架装配线吊具自动返回系统技术方案

技术编号:14465292 阅读:87 留言:0更新日期:2017-01-20 17:08
本实用新提出了车架装配线吊具自动返回系统,在车架装配线吊挂轨道外侧安装有工字钢吊挂轨道,在工字钢吊挂轨道上安装有自行小车吊具拨杆装置;所述自行小车吊具拨杆装置的拨杆只能单向摆动,拨杆挡在吊具上,推动吊具返回;吊具返回到位,自行小车吊具拨杆装置要回到原位时,在吊具的阻挡下拨杆克服复位扭簧的力量摆动,不会将吊具带回;最终实现循环推动吊具返回。本实用新型专利技术通过设置工字钢吊挂轨道、自行小车吊具拨杆装置,实现车架装配线吊具自动返回,工作效率高,克服了现有技术人工拖拽吊具返回存在的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车架装配线吊具自动返回系统。
技术介绍
目前,在汽车车架装配输送生产线中,为了实现车架装配线吊挂轨道的吊具装置进行空返回,通常采用人工拖拽吊具返回到装配开始位置,工作效率低,无法满足通用性及推广性。
技术实现思路
为了实现车架装配线上吊具自动返回,提高工作效率,本技术提出车架装配线吊具自动返回系统。为此,本技术的技术方案为:车架装配线吊具自动返回系统,其特征在于:在车架装配线吊挂轨道外侧安装有工字钢吊挂轨道,在工字钢吊挂轨道上安装有自行小车吊具拨杆装置;所述自行小车吊具拨杆装置的具体结构:包括小车车体,小车车体上端固定有行走轮,小车车体通过行走轮吊挂在工字钢吊挂轨道上,小车车体下设有连接支架,一个电机减速器总成固定在连接支架的侧边,电机减速器总成的输出轴上连接有摩擦轮,摩擦轮的外圆与工字钢吊挂轨道的下底面接触;连接支架上铰接有拨杆,拨杆只能单向摆动,连接支架与拨杆之间设有复位扭簧,复位扭簧使拨杆向非摆动方向复位;拨杆用于推动吊具返回;所述自行小车吊具拨杆装置的拨杆只能单向摆动,拨杆挡在吊具上,推动吊具返回;吊具返回到位,自行小车吊具拨杆装置要回到原位时,在吊具的阻挡下拨杆克服复位扭簧的力量摆动,不会将吊具带回;最终实现循环推动吊具返回。有益效果:本技术通过设置工字钢吊挂轨道、自行小车吊具拨杆装置,实现车架装配线吊具自动返回,工作效率高,克服了现有技术人工拖拽吊具返回存在的缺陷。附图说明图1是本技术车架装配线吊具自动返回系统的整体布局图。图2是图1中A部位的局部放大图。图3是图2中的B向视图。图4图2中的C向视图。具体实施方式结合图1-图4所示,进一步描述本技术如下:车架装配线吊具自动返回系统,在车架装配线吊挂轨道1外侧安装有工字钢吊挂轨道3,在工字钢吊挂轨道上安装有自行小车吊具拨杆装置4;所述自行小车吊具拨杆装置的具体结构:包括小车车体401,小车车体上端固定有行走轮405,小车车体401通过行走轮405吊挂在工字钢吊挂轨道3上,小车车体下设有连接支架406,一个电机减速器总成403固定在连接支架406的侧边,电机减速器总成403的输出轴上连接有摩擦轮402,摩擦轮402的外圆与工字钢吊挂轨道3的下底面接触;连接支架406上通过销轴408铰接有拨杆404,拨杆404只能单向摆动,连接支架与拨杆之间设有复位扭簧407,复位扭簧407使拨杆404向非摆动方向复位;拨杆404用于推动吊具2返回;所述自行小车吊具拨杆装置的拨杆404只能单向摆动,拨杆404挡在吊具2上,推动吊具2返回;吊具2返回到位,自行小车吊具拨杆装置要回到原位时,在吊具2的阻挡下拨杆404克服复位扭簧407的力量摆动,不会将吊具带回;最终实现循环推动吊具返回。如图4所示,拨杆404只能单向摆动的一种实现结构:连接支架上设有限位槽,拨杆的一侧挡在限位槽的底部。这种单向摆动的结构简单,易于实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
车架装配线吊具自动返回系统,其特征在于:在车架装配线吊挂轨道外侧安装有工字钢吊挂轨道,在工字钢吊挂轨道上安装有自行小车吊具拨杆装置;所述自行小车吊具拨杆装置的具体结构:包括小车车体,小车车体上端固定有行走轮,小车车体通过行走轮吊挂在工字钢吊挂轨道上,小车车体下设有连接支架,一个电机减速器总成固定在连接支架的侧边,电机减速器总成的输出轴上连接有摩擦轮,摩擦轮的外圆与工字钢吊挂轨道的下底面接触;连接支架上铰接有拨杆,拨杆只能单向摆动,连接支架与拨杆之间设有复位扭簧,复位扭簧使拨杆向非摆动方向复位;拨杆用于推动吊具返回;所述自行小车吊具拨杆装置的拨杆只能单向摆动,拨杆挡在吊具上,推动吊具返回;吊具返回到位,自行小车吊具拨杆装置要回到原位时,在吊具的阻挡下拨杆克服复位扭簧的力量摆动,不会将吊具带回;最终实现循环推动吊具返回。

【技术特征摘要】
1.车架装配线吊具自动返回系统,其特征在于:在车架装配线吊挂轨道外侧安装有工字钢吊挂轨道,在工字钢吊挂轨道上安装有自行小车吊具拨杆装置;所述自行小车吊具拨杆装置的具体结构:包括小车车体,小车车体上端固定有行走轮,小车车体通过行走轮吊挂在工字钢吊挂轨道上,小车车体下设有连接支架,一个电机减速器总成固定在连接支架的侧边,电机减速器总成的输出轴上连接有摩擦轮,摩擦轮的外圆与工字钢吊挂轨道的下底面接触;连接支架上铰接有拨杆,拨杆只能单向摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘朝潮
申请(专利权)人:湖北汉唐智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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