复合弯管机制造技术

一种复合弯管机，包括机架和电气控制箱，机架上分别设有：机械手装置，用于将电热管转移至折管工位并将弯折加工后的电热管转移至弯管工位；折管装置，主要由两个折管机头组成，折管机头能够对电热管进行管端弯折加工；弯管装置，使用弯模将在弯折加工后的电热管旋转成型，制成预定的形状。该复合弯管机，在同一台设备中可以同时完成电热管的管端弯折和主体成型加工，节省了生产时间，提高了生产效率，而且该复合弯管机采用机械手装置来转移电热管，自动化程度高，基本无需专门人员看守，可以节省人工，因而减低了生产成本。而且利用了弯模孔对电热管进行定位，可以保证加工成品的一致性，大大提高了成品的良品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电热管加工成型设备，特别涉及一种复合弯管机。
技术介绍
电热管在我们的生活中可说是无处不在，如豆浆机里面的电热管，电饭煲中的电热管，热水器里面的电热管等等。电热管为了适应不同加热器壳体的内部形状，常弯曲成不同的形态。随着管材加工行业的发展，电热管形状日趋复杂，对电热管的弯曲程度和弯管形状要求越来越多样化，相应的弯管设备也需要不断更新改造。现有技术中弯曲电热管的装置分为手动和半自动两种，手动电热管折弯装置的使用方式一般为人工将电热管放在折弯装置内，利用通过铰接的方式固定在折弯台上且可在折弯台上转动的手动折弯工具将电热管压在折弯台上的与手动折弯工具配合的固定块内，之后以手动折弯工具与折弯台的铰接点为支点转动手动折弯工具，将电热管弯曲成一定的形状。半自动电热管折弯装置的工作原理为：利用由气缸控制的折弯板或折弯块将放在对应位置上的电热管进行弯曲，代替人工操作。电饭煲中的电热管的加工步骤如图1所示，直型电热管L1首先经管端弯折加工制成弯折加工后的电热管L2，再经过弯模成型制成环形电热管L3。现有的加工电饭煲中的电热管的设备仅能进行一次弯曲步骤，不能使电热管完全成型，仍需下一种弯曲机对电热管进行再次弯曲，由此浪费了生产时间，降低了生产效率，且每个折弯机旁边均仍需人员进行看守和放置、拿取电热管，浪费了人力资源。而且由于电饭煲中的电热管为环形电热管L3，其主体为环形，但其两端均折起一定的角度，整个环形电热管L3三维立体结构较为复杂，加工难度大，成品的良品率很难保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种复合弯管机。根据本技术的一个方面，提供了一种复合弯管机，包括机架和电气控制箱，机架上分别设有：机械手装置，用于将电热管转移至折管工位进行管端弯折加工并将弯折加工后的电热管转移至弯管工位进行弯管加工；折管装置，主要由两个折管机头组成，两个折管机头通过滑轨装置与机架固定，折管机头能够夹持电热管的两端并进行旋转，从而对电热管进行管端弯折加工；弯管装置，位于折管装置的下游工位，弯管装置具有能够旋转的弯模，机械手装置将弯折加工后的电热管从折管装置转移至弯管装置，弯管装置使用弯模将在弯折加工后的电热管旋转成型，制成预定的形状。采用以上技术方案的复合弯管机，在同一台设备中可以同时完成电热管的管端弯折和主体成型加工，节省了生产时间，提高了生产效率，而且该复合弯管机采用机械手装置来转移电热管，自动化程度高，基本无需专门人员看守，可以节省人工，因而减低了生产成本。在一些实施方式中，机械手装置通过滑轨装置与机架固定连接，机械手装置包括第一机械手、第二机械手以及驱使第一机械手和第二机械手沿滑轨装置来回移动的气缸组，第一机械手用于将电热管转移至折管装置，第二机械手用于将弯折加工后的电热管转移至弯管装置，第一机械手与第一升降驱动气缸相连接，第一升降驱动气缸用于驱使第一机械手上下移动，第二机械手与第二主升降驱动气缸和第二副升降驱动气缸相连接，第二主升降驱动气缸和第二副升降驱动气缸相串接，且分别用于驱使第二机械手上下移动。在每个加工行程中，第二机械手先将弯折加工后的电热管夹取并转移至弯管装置，第一机械手再将电热管夹取放置在折管装置的加工位。第一机械手可以从储料装置中夹取电热管，也可以从管端缩口成型机等其他加工设备的出料侧夹取电热管。在一些实施方式中，气缸组包括第一滑行驱动气缸、第二主滑行驱动气缸和第二副滑行驱动气缸，第一滑行驱动气缸用于驱使第一机械手沿滑轨装置来回移动，第二主滑行驱动气缸和第二副滑行驱动气缸相串接，且分别用于驱使第二机械手沿滑轨装置来回移动。在一些实施方式中，折管机头包括折管油缸、折管齿条和折管主轴，折管齿条与折管油缸连接，折管主轴外部设有与折管齿条相匹配的折管齿轮，折管主轴上分别设有摆臂和弯块，摆臂上安装有压块和压块气缸，压块气缸用于驱使压块靠近或远离弯块，折管加工时，电热管置于弯块和压块之间并被压紧固定，折管油缸通过折管齿条和折管齿轮驱使折管主轴旋转一定的角度，进而对电热管进行管端弯折加工。在一些实施方式中，折管机头内侧还分别设有压管装置，压管装置包括压管气缸和设于压管气缸的伸缩轴上的压轮，压轮可自由转动，压管气缸驱使压轮压紧电热管。由此可以使管端弯折加工弯折的角度更加精准。在一些实施方式中，一个折管机头设有松管气缸，另一个折管机头设有随动气缸，当折管机头开始进行管端弯折加工时，随动气缸驱使与之相连的折管机头沿滑轨装置向中部移动，当管端弯折加工完成后，松管气缸驱使与之相连的折管机头沿滑轨装置向中部移动。随动气缸驱使与折管机头沿滑轨装置向中部移动可以避免电热管在管端弯折加工时形成的拉力造成的管壁拉薄或者变形。加工完成以后，松管气缸驱使折管机头沿滑轨装置向中部移动，可以使电热管两端离开弯折加工位，便于机械手夹取。在一些实施方式中，弯管装置包括弯管油缸、弯管齿条、弯管主轴和弯模，弯管齿条与弯管油缸连接，弯管主轴外部设有与弯管齿条相匹配的弯管齿轮，弯模固定于弯管主轴上，弯模设有弯模孔，弯模孔与电热管的外径相匹配，弯折加工后的电热管的头端插入弯模孔中并固定，弯管油缸通过弯管齿条和弯管齿轮驱使弯管主轴旋转，弯模随弯模主轴一起旋转，插入弯模孔中的电热管围绕弯模旋转成型。弯模孔可以对电热管进行定位，可以保证加工成品的一致性，大大提高了成品的良品率。在一些实施方式中，弯管装置还设有压管装置，压管装置包括压管气缸和设于压管气缸的伸缩轴上的压轮，压轮可自由旋转，压管气缸驱使压轮沿弯模的旋转方向将电热管压紧在弯模上。在一些实施方式中，弯管装置还设有压紧气缸，压紧气缸固定在一块可滑动的支架上，支架与一个支架气缸相连接，压紧气缸的伸缩轴上安装有一个压紧块，压紧气缸用于驱使压紧块沿弯模主轴的轴向方向靠近或者远离弯模，支架气缸用于驱使支架上下移动，进而使压紧块沿上下方向远离或者靠近弯模。在一些实施方式中，还包括还设有用于调整弯模装置的位置的调节装置，调节装置包括横向手轮和纵向手轮。调节装置可以通过横向手轮和纵向手轮调整弯模装置的位置，进而使弯模的弯模孔正对弯折加工后的电热管的头端，便于其插入弯模孔。附图说明图1为电饭煲中的电热管的加工步骤示意图。图2为本技术一种实施方式的复合弯管机的正面结构示意图。图3为图2所示复合弯管机的背面结构示意图。图4为图3中A所示部分的放大图。图5为图2所示复合弯管机的装配图。图6为图5所示机械手装置的结构示意图。图7为图5所示折管装置的结构示意图。图8为图5所示弯管装置的结构示意图。图9为图8所示弯管装置的内部结构示意图。图10为图8所示压紧气缸的安装示意图。图11为图10中B所示部分的放大图。图12为弯模的结构示意图。图13为图12所示弯模加工成型电热管的状态图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图2至图13示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的复合弯管机。如图所示，该装置包括机架1和电气控制箱。机架1上分别设有机械手装置2，折管装置3和弯管装置4。其中，机械手装置2通过滑轨装置8与机架1固定连接，用于将电热管L1转移至折管工位进行管端弯折加工并将弯折加工后的电热管L2转移至弯管工位进行弯管加工。机械手装置2包括第一机械手21、第二机械手22以及驱使第一机械手2本文档来自技高网...

【技术保护点】
复合弯管机，包括机架和电气控制箱，其特征在于，所述机架上分别设有：机械手装置，用于将电热管转移至折管工位进行管端弯折加工并将弯折加工后的电热管转移至弯管工位进行弯管加工；折管装置，主要由两个折管机头组成，所述两个折管机头通过滑轨装置与所述机架固定，所述折管机头能够夹持电热管的两端并进行旋转，从而对电热管进行管端弯折加工；弯管装置，位于所述折管装置的下游工位，所述弯管装置具有能够旋转的弯模，所述机械手装置将所述弯折加工后的电热管从所述折管装置转移至所述弯管装置，所述弯管装置使用所述弯模将在所述弯折加工后的电热管旋转成型，制成预定的形状。

【技术特征摘要】
1.复合弯管机，包括机架和电气控制箱，其特征在于，所述机架上分别设有：机械手装置，用于将电热管转移至折管工位进行管端弯折加工并将弯折加工后的电热管转移至弯管工位进行弯管加工；折管装置，主要由两个折管机头组成，所述两个折管机头通过滑轨装置与所述机架固定，所述折管机头能够夹持电热管的两端并进行旋转，从而对电热管进行管端弯折加工；弯管装置，位于所述折管装置的下游工位，所述弯管装置具有能够旋转的弯模，所述机械手装置将所述弯折加工后的电热管从所述折管装置转移至所述弯管装置，所述弯管装置使用所述弯模将在所述弯折加工后的电热管旋转成型，制成预定的形状。2.根据权利要求1所述的复合弯管机，其特征在于，所述机械手装置通过滑轨装置与所述机架固定连接，所述机械手装置包括第一机械手、第二机械手以及驱使所述第一机械手和第二机械手沿所述滑轨装置来回移动的气缸组，所述第一机械手用于将所述电热管转移至折管装置，所述第二机械手用于将所述弯折加工后的电热管转移至弯管装置，所述第一机械手与第一升降驱动气缸相连接，所述第一升降驱动气缸用于驱使所述第一机械手上下移动，所述第二机械手与第二主升降驱动气缸和第二副升降驱动气缸相连接，所述第二主升降驱动气缸和所述第二副升降驱动气缸相串接，且分别用于驱使所述第二机械手上下移动。3.根据权利要求2所述的复合弯管机，其特征在于，所述气缸组包括第一滑行驱动气缸、第二主滑行驱动气缸和第二副滑行驱动气缸，所述第一滑行驱动气缸用于驱使所述第一机械手沿所述滑轨装置来回移动，所述第二主滑行驱动气缸和所述第二副滑行驱动气缸相串接，且分别用于驱使所述第二机械手沿所述滑轨装置来回移动。4.根据权利要求1所述的复合弯管机，其特征在于，所述折管机头包括折管油缸、折管齿条和折管主轴，所述折管齿条与所述折管油缸连接，所述折管主轴外部设有与所述折管齿条相匹配的折管齿轮，所述折管主轴上分别设有摆臂和弯块，所述摆臂上安装有压块和压块气缸，所述压块气缸用于驱使所述压块靠近或远离所述弯块，折管加工时，所述电热管置于所述弯块和所述压块之间并被压紧固定，所述折管油缸通过所述折...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷刚，
申请(专利权)人：杨雷刚，
类型：新型
国别省市：广东;44