【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于叉车式自动导引运输车的稳定支架。
技术介绍
电动叉车是工业中重要的辅助设施，主要用于货架的整体移动搬运。随着技术的进步，具有自动控制能力的电动叉车被设计出来并投入工业应用，为提升操作效率提供了保证。现有的自控型电动叉车一般在传统叉车式自动导引运输车的基础上进行改造得到，即在电动叉车的车体上设置多个检测探头以及控制器等装置，在车间的地面/墙壁上设置参考基准，令电动叉车实现了自定位、自行走控制以及自动搬运工作。在电动叉车的改造中，由于安装在顶部的检测探头(激光测距传感器)需要具有一定的高度(通常高于货架的高度并与安装在墙壁上的参考基准平齐)，需要采用稳定支架进行安装。众所周知，测距传感器对自身位置的稳定性有着很高的要求，即自身保持稳定不发生晃动是实现自身位置定位精度的先决条件。现有技术中的稳定支架结构复杂，影响设施的装配与运行，且自身稳定性较差。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、便于安装固定、自身稳定性高的用于叉车式自动导引运输车的稳定支架。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于叉车式自动导引运输车的稳定支架包括互相平行的左纵梁和右纵梁，在两者的顶端之间架设安装有顶部横梁，在左纵梁的底端固定安装有左底座、在右纵梁的底端固定安装有右底座，在左纵梁和右纵梁两者的中部之间固定安装有稳定机构；稳定机构包括两端均带有竖直的套筒的中部横梁，在左端的套筒内插装固定有左连接杆、右端的套筒内插装固定有右连接杆；还包括均为L形的左折板与右折板，左折板的内端具有弧形部并采用具有弧形部的左夹板夹持固定在左连接...
【技术保护点】
一种用于叉车式自动导引运输车的稳定支架，其特征是：包括互相平行的左纵梁(3)和右纵梁(2)，在两者的顶端之间架设安装有顶部横梁(1)，在左纵梁(3)的底端固定安装有左底座(10)、在右纵梁(2)的底端固定安装有右底座(9)，在左纵梁(3)和右纵梁(2)两者的中部之间固定安装有稳定机构；稳定机构包括两端均带有竖直的套筒(11)的中部横梁(6)，在左端的套筒(11)内插装固定有左连接杆(8)、右端的套筒(11)内插装固定有右连接杆(5)；还包括均为L形的左折板(7)与右折板(4)，左折板(7)的内端具有弧形部并采用具有弧形部的左夹板(12)夹持固定在左连接杆(8)的上端，右折板(4)的内端具有弧形部并采用具有弧形部的右夹板(13)夹持固定在右连接杆(5)的上端；左折板(7)的外端与左纵梁(3)的中部固定连接，右折板(4)的外端与右纵梁(2)的中部固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于叉车式自动导引运输车的稳定支架，其特征是：包括互相平行的左纵梁(3)和右纵梁(2)，在两者的顶端之间架设安装有顶部横梁(1)，在左纵梁(3)的底端固定安装有左底座(10)、在右纵梁(2)的底端固定安装有右底座(9)，在左纵梁(3)和右纵梁(2)两者的中部之间固定安装有稳定机构；稳定机构包括两端均带有竖直的套筒(11)的中部横梁(6)，在左端的套筒(11)内插装固定有左连接杆(8)、右端的套筒(11)内插装固定有右连接杆(5)；还包括均为L形的左折板(7)与右折板(4)，左折板(7)的内端具有弧形部并采用具有弧形部的左夹板(12)夹持固定在左连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：董帅，孙雷，林万彪，郭洪涛，
申请(专利权)人：天津市山石机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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