一种冲压机气动送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压机气动送料机构，包括：料仓、分离气缸、定位夹紧气缸、旋转气缸，所述分离气缸设置在所述料仓上方，所述夹紧气缸设置在所述料仓左侧，所述旋转气缸与连接杆连接，所述连接杆一端与真空吸盘连接，且所述真空吸盘伸入所述料仓内，所述连接杆另一端伸向冲压工位。本实用新型专利技术的有益效果是：能用于在物料传送过程中需要快速送料，且物料表面不能产生划伤或刮痕，并可用于对环境保护要求比较高的场合。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于及机械加工设备
，尤其涉及一种冲压机气动送料机构。
技术介绍
冲压机中传统的送料机构，如凸轮驱动间歇送料机构，容易在工件表面产生划伤或刮痕。由于凸轮驱动间歇送料机构本身采用油润滑，容易对工件和环境造成污染。现有的自动送料机构在输送料片到冲压机中冲压，在输送过程中，自动送料机构的送料板会带着料片直接从储料区输送到冲压区。这种送料机构及送料方式送入冲压机内的精准度不高，而且送料板是要伸入到冲压机内放料，如果自动送料机构在输送过程中出现一点小小的失误，会引起送料板退出慢或卡在冲压机上，而冲压的速度是很快的，这时冲压机的冲压装置会砸在送料板上，造成机器设备损坏甚至危险工人的人身安全。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种冲压机气动送料机构气动送料机，能用于在物料传送过程中需要快速送料，且物料表面不能产生划伤或刮痕，并可用于对环境保护要求比较高的场合。为了实现上述目的，本技术提供一种冲压机气动送料机构，其特征在于，包括：料仓、分离气缸、定位夹紧气缸、旋转气缸，所述分离气缸设置在所述料仓上方，所述夹紧气缸设置在所述料仓左侧，所述旋转气缸与连接杆连接，所述连接杆一端与真空吸盘连接，且所述真空吸盘伸入所述料仓内，所述连接杆另一端伸向冲压工位。所述真空吸盘与真空发生器连接，所述真空吸盘与所述真空发生器之间设有真空开关。所述分离气缸、所述定位夹紧气缸、所述真空发生器分别与单电控换向阀连接，所述旋转气缸与双电控换向阀连接，所述单电控换向阀、所述双电控换向阀分别与紧急停止阀连接，所述紧急停止阀与过滤调压组件连接。所述过滤调压组件包括依次连接的过滤器、调压阀、压力表，所述压力表与所述紧急停止阀连接。所述分离气缸、所述定位夹紧气缸分别与磁电式接近开关连接。所述旋转气缸与微动开关连接。所述料仓中设有光电传感器。本技术的有益效果是：分离气缸用于将料仓底部的物料从料仓中推出，料仓的物料由于自身重力下落到料仓底部；定位夹紧气缸在物料推出后定位并夹紧物料，磁电式接近开关用于控制分离气缸与定位夹紧气缸的位移行程，以达到精确控制分离气缸和定位夹紧气缸位移的目的。旋转气缸和真空吸盘的作用相当于机械手的作用，实现了物料的气动搬运功能，真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现0-180°的旋转，将物料送至下一个工位。真空压力开关用于检测物料是否被真空吸盘吸住，微动开关用于检测旋转气缸的位置。本技术在高速自动冲压成型生产设备上，利用气动送料机构可将平板材料快速准确送至冲压成型工位进行一次冲压成型，冲压设备工作效率和可靠性得到了显著的提高，适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的控制原理图。图中，1、料仓，2、分离气缸，3、定位夹紧气缸，4、旋转气缸，5、连接杆，6、真空吸盘，7、冲压工位，8、真空发生器，9、真空开关，10、紧急停止阀，11、单电控换向阀，12、双电控换向阀，13、过滤器，14、调压阀，15、压力表，16、过滤调压组件。具体实施方式下面结合附图对技术的一种具体实施方式做出说明。如图1、图2所示，本技术提供一种冲压机气动送料机构，包括：料仓1、分离气缸2、定位夹紧气缸3、旋转气缸4，所述分离气缸2设置在所述料仓1上方，所述夹紧气缸设置在所述料仓1左侧，所述旋转气缸4与连接杆5连接，所述连接杆5一端与真空吸盘6连接，且所述真空吸盘6伸入所述料仓1内，所述连接杆5另一端伸向冲压工位7。分离气缸2用于将料仓1底部的物料从料仓1中推出，料仓1的物料由于自身重力下落到料仓1底部；定位夹紧气缸3在物料推出后定位并夹紧物料，磁电式接近开关用于控制分离气缸2与定位夹紧气缸3的位移行程，以达到精确控制分离气缸2和定位夹紧气缸3位移的目的。所述真空吸盘6与真空发生器8连接，所述真空吸盘6与所述真空发生器8之间设有真空开关9。旋转气缸4和真空吸盘6的作用相当于机械手的作用，实现了物料的气动搬运功能，真空吸盘6将物料吸取，旋转气缸4实现0-180°的旋转，将物料送至下一个工位。所述分离气缸2、所述定位夹紧气缸3、所述真空发生器8分别与单电控换向阀11连接，所述旋转气缸4与双电控换向阀12连接，所述单电控换向阀11、所述双电控换向阀12分别与紧急停止阀10连接，所述紧急停止阀10与过滤调压组件16连接。所述过滤调压组件16包括依次连接的过滤器13、调压阀14、压力表15，所述压力表15与所述紧急停止阀10连接。所述分离气缸2、所述定位夹紧气缸3分别与磁电式接近开关连接。所述旋转气缸4与微动开关连接。所述料仓1中设有光电传感器。工作过程：压缩空气的气压源经过滤调压组件16向机构供气，通过调压阀14调整压力后锁定调压阀14，系统通电后，紧急停止阀10导通，压缩空气向各控制回路供气。分离气缸2将物料从料仓1中推出，然后定位夹紧气缸3伸出将工件定位夹紧，旋转气缸4摆动至料仓1处，真空发生器8产生吸力吸住物料后，定位夹紧气缸3在弹簧的作用下自行复位，同时分离气缸2断电也自行复位，然后真空发生器8关闭，物料由于自身重力下降到另一个工位。整个气动控制机构回到初始位置，准备下一次工作循环。当遇到紧急情况时，可按下紧急停止开关，从而切断整个机构的压缩空气源，停止压缩空气供给，进而整个气动机构停止工作。以上对本技术的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压机气动送料机构，其特征在于，包括：料仓、分离气缸、定位夹紧气缸、旋转气缸，所述分离气缸设置在所述料仓上方，所述夹紧气缸设置在所述料仓左侧，所述旋转气缸与连接杆连接，所述连接杆一端与真空吸盘连接，且所述真空吸盘伸入所述料仓内，所述连接杆另一端伸向冲压工位。

【技术特征摘要】
1.一种冲压机气动送料机构，其特征在于，包括：料仓、分离气缸、定位夹紧气缸、旋转气缸，所述分离气缸设置在所述料仓上方，所述夹紧气缸设置在所述料仓左侧，所述旋转气缸与连接杆连接，所述连接杆一端与真空吸盘连接，且所述真空吸盘伸入所述料仓内，所述连接杆另一端伸向冲压工位。2.根据权利要求1所述的冲压机气动送料机构，其特征在于，所述真空吸盘与真空发生器连接，所述真空吸盘与所述真空发生器之间设有真空开关。3.根据权利要求2所述的冲压机气动送料机构，其特征在于，所述分离气缸、所述定位夹紧气缸、所述真空发生器分别与单电控换向阀连接，所述旋转气缸与双电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琛，
申请(专利权)人：天津市卓骏机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12