【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
,具体为一种笔记本外壳加持用机械臂。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前,市场上现有的机械臂,在对物料加持的时候不能够把物料更好的夹紧,导致在加持的时候物料出现脱落的情况,从而使物料有摔坏的情况,造成物料的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种笔记本外壳加持用机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种笔记本外壳加持用机械臂,包括顶板,所述顶板的底部固定连接有支撑块,所述支撑块的表面通过销轴与挤压杆的一端活动连接,所述挤压杆的表面固定连接有固定块,所述挤压杆的一侧与推杆的一端相接触,所述推杆的另一端与电动伸缩杆的一端固定连接,所述电动伸缩杆的另一端与固定板的一侧固定连接,所述固定板的顶部与顶板的底部固定连接,所述固定块的表面固定连接有钢条,所述钢条的一端穿过限位套与连接板的上表面固定连接,所述限位套镶嵌在限位块上,所述限位块的顶部与支撑杆的一端固定连接,所述支撑杆的另一端与支撑块的底部固定连接,所述挤压杆的另一侧固定连接有夹块,所述夹块的一侧固定连接有吸盘,所述夹块的底部与扣板的上表面固定连接。优选的,所述扣板和挤压杆的数量均有两个,且两个扣板的顶部分别与挤压杆的底部固定连接,且两个扣板的一端分别固定连接有卡块和开设有扣槽。优选的,所述钢 ...
【技术保护点】
一种笔记本外壳加持用机械臂,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)的底部固定连接有支撑块(2),所述支撑块(2)的表面通过销轴(3)与挤压杆(4)的一端活动连接,所述挤压杆(4)的表面固定连接有固定块(5),所述挤压杆(4)的一侧与推杆(6)的一端相接触,所述推杆(6)的另一端与电动伸缩杆(7)的一端固定连接,所述电动伸缩杆(7)的另一端与固定板(8)的一侧固定连接,所述固定板(8)的顶部与顶板(1)的底部固定连接,所述固定块(5)的表面固定连接有钢条(9),所述钢条(9)的一端穿过限位套(10)与连接板(11)的上表面固定连接,所述限位套(10)镶嵌在限位块(12)上,所述限位块(12)的顶部与支撑杆(13)的一端固定连接,所述支撑杆(13)的另一端与支撑块(2)的底部固定连接,所述挤压杆(4)的另一侧固定连接有夹块(14),所述夹块(14)的一侧固定连接有吸盘(15),所述夹块(14)的底部与扣板(16)的上表面固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种笔记本外壳加持用机械臂,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)的底部固定连接有支撑块(2),所述支撑块(2)的表面通过销轴(3)与挤压杆(4)的一端活动连接,所述挤压杆(4)的表面固定连接有固定块(5),所述挤压杆(4)的一侧与推杆(6)的一端相接触,所述推杆(6)的另一端与电动伸缩杆(7)的一端固定连接,所述电动伸缩杆(7)的另一端与固定板(8)的一侧固定连接,所述固定板(8)的顶部与顶板(1)的底部固定连接,所述固定块(5)的表面固定连接有钢条(9),所述钢条(9)的一端穿过限位套(10)与连接板(11)的上表面固定连接,所述限位套(10)镶嵌在限位块(12)上,所述限位块(12)的顶部与支撑杆(13)的一端固定连接,所述支撑杆(13)的另一端与支撑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘运仁,
申请(专利权)人:英力电子科技重庆有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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