一种笔记本外壳加持用机械臂制造技术

技术编号:14463786 阅读:73 留言:0更新日期:2017-01-20 15:28
本实用新型专利技术公开了一种笔记本外壳加持用机械臂,包括顶板,顶板的底部固定连接有支撑块,支撑块的表面通过销轴与挤压杆的一端活动连接,挤压杆的表面固定连接有固定块,挤压杆的一侧与推杆的一端相接触,推杆的另一端与电动伸缩杆的一端固定连接,电动伸缩杆的另一端与固定板的一侧固定连接。该笔记本外壳加持用机械臂,通过电动伸缩杆、挤压杆和钢条的设置,使物料可以更好的被夹持住,解决了物料夹得不仅的情况,通过吸盘、夹块和扣板的设置,使物料可以更好的被夹持,使物料在被夹起的时候不会发生脱落的情况,避免了物料被摔坏的情况,避免了物料的浪费,通过卡块和扣槽的设置,使物料再被夹起的时候,可以更好的保护物料不会脱落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
,具体为一种笔记本外壳加持用机械臂。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前,市场上现有的机械臂,在对物料加持的时候不能够把物料更好的夹紧,导致在加持的时候物料出现脱落的情况,从而使物料有摔坏的情况,造成物料的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种笔记本外壳加持用机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种笔记本外壳加持用机械臂,包括顶板,所述顶板的底部固定连接有支撑块,所述支撑块的表面通过销轴与挤压杆的一端活动连接,所述挤压杆的表面固定连接有固定块,所述挤压杆的一侧与推杆的一端相接触,所述推杆的另一端与电动伸缩杆的一端固定连接,所述电动伸缩杆的另一端与固定板的一侧固定连接,所述固定板的顶部与顶板的底部固定连接,所述固定块的表面固定连接有钢条,所述钢条的一端穿过限位套与连接板的上表面固定连接,所述限位套镶嵌在限位块上,所述限位块的顶部与支撑杆的一端固定连接,所述支撑杆的另一端与支撑块的底部固定连接,所述挤压杆的另一侧固定连接有夹块,所述夹块的一侧固定连接有吸盘,所述夹块的底部与扣板的上表面固定连接。优选的,所述扣板和挤压杆的数量均有两个,且两个扣板的顶部分别与挤压杆的底部固定连接,且两个扣板的一端分别固定连接有卡块和开设有扣槽。优选的,所述钢条的数量有两个,且两个钢条以支撑杆为对称轴对称设置。优选的,所述吸盘的数量有两个,且两个吸盘的位置相对应。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该笔记本外壳加持用机械臂,通过电动伸缩杆、挤压杆和钢条的设置,使物料可以更好的被夹持住,解决了物料夹得不仅的情况,通过吸盘、夹块和扣板的设置,使物料可以更好的被夹持,使物料在被夹起的时候不会发生脱落的情况,避免了物料被摔坏的情况,从而避免了物料的浪费,通过卡块和扣槽的设置,使物料再被夹起的时候,可以更好的保护物料不会脱落。附图说明图1为本技术结构示意图。图中:1顶板、2支撑块、3销轴、4挤压杆、5固定块、6推杆、7电动伸缩杆、8固定板、9钢条、10限位套、11连接板、12限位块、13支撑杆、14夹块、15吸盘、16扣板、17卡块、18扣槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1,本技术提供一种技术方案:一种笔记本外壳加持用机械臂,包括顶板1,顶板1的底部固定连接有支撑块2,支撑块2的表面通过销轴3与挤压杆4的一端活动连接,通过支撑块2的设置,使挤压杆4可以更好的活动,挤压杆4的表面固定连接有固定块5,挤压杆4的一侧与推杆6的一端相接触,推杆6的另一端与电动伸缩杆7的一端固定连接,电动伸缩杆7的另一端与固定板8的一侧固定连接,固定板8的顶部与顶板1的底部固定连接,固定块5的表面固定连接有钢条9,通过固定块5的设置,使钢条9可以更好的固定,钢条9的一端穿过限位套10与连接板11的上表面固定连接,通过钢条9的设置,根据钢条9的韧性可以使挤压杆4可以更好的运行工作,限位套10镶嵌在限位块12上,通过限位套10和限位块12的设置,使钢条9可以在移动的时候不会发生位置偏移,限位块12的顶部与支撑杆13的一端固定连接,钢条9的数量有两个,且两个钢条9以支撑杆13为对称轴对称设置,通过电动伸缩杆7、挤压杆4和钢条9的设置,使物料可以更好的被夹持住,解决了物料夹得不仅的情况,支撑杆13的另一端与支撑块2的底部固定连接,挤压杆4的另一侧固定连接有夹块14,夹块14的一侧固定连接有吸盘15,吸盘15的数量有两个,且两个吸盘15的位置相对应,夹块14的底部与扣板16的上表面固定连接,扣板16和挤压杆4的数量均有两个,且两个扣板16的顶部分别与挤压杆4的底部固定连接,且两个扣板16的一端分别固定连接有卡块17和开设有扣槽18,通过卡块17和扣槽18的设置,使物料再被夹起的时候,可以更好的保护物料不会脱落,通过吸盘15、夹块14和扣板16的设置,使物料可以更好的被夹持,使物料在被夹起的时候不会发生脱落的情况,避免了物料被摔坏的情况,从而避免了物料的浪费。工作原理:当本技术使用时,通过电动伸缩杆7推动推杆6,从而使挤压杆4移动,从而使钢条9产生挤压的力,通过挤压杆4的挤压,使夹块14和吸盘15移动,对物料进行夹持,从而完成对物料的夹持,当物料完成夹持的时候,电动伸缩杆7回缩,然后通过钢条9的韧性把挤压杆4恢复到原来的位置,完成对物料的投放。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种笔记本外壳加持用机械臂,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)的底部固定连接有支撑块(2),所述支撑块(2)的表面通过销轴(3)与挤压杆(4)的一端活动连接,所述挤压杆(4)的表面固定连接有固定块(5),所述挤压杆(4)的一侧与推杆(6)的一端相接触,所述推杆(6)的另一端与电动伸缩杆(7)的一端固定连接,所述电动伸缩杆(7)的另一端与固定板(8)的一侧固定连接,所述固定板(8)的顶部与顶板(1)的底部固定连接,所述固定块(5)的表面固定连接有钢条(9),所述钢条(9)的一端穿过限位套(10)与连接板(11)的上表面固定连接,所述限位套(10)镶嵌在限位块(12)上,所述限位块(12)的顶部与支撑杆(13)的一端固定连接,所述支撑杆(13)的另一端与支撑块(2)的底部固定连接,所述挤压杆(4)的另一侧固定连接有夹块(14),所述夹块(14)的一侧固定连接有吸盘(15),所述夹块(14)的底部与扣板(16)的上表面固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种笔记本外壳加持用机械臂,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)的底部固定连接有支撑块(2),所述支撑块(2)的表面通过销轴(3)与挤压杆(4)的一端活动连接,所述挤压杆(4)的表面固定连接有固定块(5),所述挤压杆(4)的一侧与推杆(6)的一端相接触,所述推杆(6)的另一端与电动伸缩杆(7)的一端固定连接,所述电动伸缩杆(7)的另一端与固定板(8)的一侧固定连接,所述固定板(8)的顶部与顶板(1)的底部固定连接,所述固定块(5)的表面固定连接有钢条(9),所述钢条(9)的一端穿过限位套(10)与连接板(11)的上表面固定连接,所述限位套(10)镶嵌在限位块(12)上,所述限位块(12)的顶部与支撑杆(13)的一端固定连接,所述支撑杆(13)的另一端与支撑块...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘运仁
申请(专利权)人:英力电子科技重庆有限公司
类型:新型
国别省市:重庆;50

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