本实用新型专利技术公开了一种遥控推土机无线视频监控系统,包括车载端监控系统和远程端监控系统,所述车载端监控系统包括云台、摄像头、车载视频数据转换收发模块、车载控制数据转换收发模块和车载控制系统,所述车载控制数据转换收发模块与所述车载控制系统相连,所述远程端监控系统包括显示平台、远程视频数据转换收发模块、远程控制数据转换收发模块和远程控制系统。该系统实现了超视距遥控操作,可使操作者处于一个安全、人性的环境,避免了污染、辐射和危险;可以实现监视视野与驾驶室内工作视野相同,可有效配合操作人员的远程操控;采用无线监控可以摆脱线缆的束缚,具有移动性强,安装和使用方便;设备即插即用,免维护系统。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于推土机无人驾驶领域,特别是涉及一种遥控推土机无线视频监控系统。
技术介绍
无线监控系统是监控和无线传输技术的结合,它可以将不同地点的现场信息实时通过无线通讯手段传送到无线监控中心。在无线监控点,通常使用摄像头对现场情况进行实时采集,摄像头通过视频无线传输设备相连,并由无线电波将数据信号发送到监控中心,从而达到能够及时地监视设备的运行状态并进行有效控制的目的。针对工况极其恶劣或具有一定危险的环境,无线遥控推土机能发挥出巨大的优势。例如垃圾场恶臭的环境,汶川地震灾难中堰塞湖的排险工程以及军事用途中安全和有效地清剿恐怖分子,无线遥控推土机的操作者不可能站在推土机的周围,但是为了安全考虑,推土机还必须在操作者的视场之内,所以无线遥控推土机的无线远程视觉监控系统是非常必要的,能够为无线遥控推土机保驾护航。国外如卡特、小松已经有了遥控推土机,比如卡特的D9型军用遥控推土机已在巴以战场上发挥了巨大的威力。传统的遥控推土机一般是手持遥控器,在操作人员视野内作业,这种遥控方式无法满足超视距无线遥控的作业要求。目前我国无线遥控推土机还处于技术研究,尤其是超视距遥控技术。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种遥控推土机无线视频监控系统,可实现车身某一半径区间内无死角监视,提供在机监控与远程监控两种监控模式,有效监控距离超过1000米,能够满足超视距无线遥控的作业要求,为无线遥控推土机提供强有力的监控支持。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种遥控推土机无线视频监控系统,包括车载端监控系统和远程端监控系统,所述车载端监控系统包括云台、摄像头、车载视频数据转换收发模块、车载控制数据转换收发模块和车载控制系统,所述云台和摄像头与所述车载视频数据转换收发模块相连,所述车载控制数据转换收发模块与所述车载控制系统相连,所述远程端监控系统包括显示平台、远程视频数据转换收发模块、远程控制数据转换收发模块和远程控制系统,所述显示平台与所述远程视频数据转换收发模块相连,所述远程控制数据转换收发模块与远程控制系统相连。进一步,所述摄像头有4个,为防爆摄像头。进一步,所述云台和4个防爆摄像头安装在无线遥控推土机驾驶室顶上。云台安装在驾驶室的正上方,4个防爆摄像头分别安装在驾驶室正前方、右前方、正后方和左前方。云台和摄像头负责实时采集推土机周边的信息,并将采集的图像及声音信号通过车载控制数据转换收发模块发出,远程控制数据转换收发模块接收到车载端数据并将数据转换为视频及声音信号,最后由显示平台呈现出清晰的现场画面及声音,为进行有效的远程控制提供保障。远程端的操作者可以通过显示平台改变云台拍摄角度,来实现推土机某一半径范围内无盲区监视。根据云台和摄像头提供的视频及音频信号,远程端操作者就可以如临现场的远程控制推土机作业,同时推土机运行状态信息也将通过车载控制数据转换收发模块发送给远程端,远程端的显示平台以声、光、画面及文字提示的形式呈现在远程端操作者面前。进一步,所述显示平台由3台多媒体一体机和监控面板组成。其中,监控面板上集成液晶显示屏、开关控制按钮、报警指示灯、启动开关和手油门等,且内部集成控制器。多媒体一体机用来呈现视频及音频信息,监控面板上的液晶显示屏及指示灯用来显示和提示推土机运行信息和运行状态,实现远程故障诊断,给操作人员以参考提示。进一步,所述远程控制系统包括行走操作手柄、多媒体一体机、制动踏板、工作装置操纵手柄、显示面板和急停开关。远程控制系统采用与车载控制系统同等操控配置,因此,操作者可以在远程端获得与车载端同样的驾驶感受,这样也减小了操作者在远程控制端的生疏感,更加有利于作业。进一步,所述车载控制系统设有切换开关。通过车载端的切换开关,选择打开或切断远程端的控制信号,即可实现在机模式和远程模式两种监控方式。当现场环境特别复杂或一些其它情况,远程操控无法高效地满足操控需求,操作人员可以选择在机模式操作。此时推土机的操作与普通机型一致,而远程端仅处于监视状态,这可以有效保护在机模式下,操作人员的安全,避免远程端的误操作带来不利后果。进一步,所述远程控制系统在最易操作的区域内增设急停开关。当操作人员监视到紧急危险状况或监控面板有故障报警时,可以及时切断推土机所有的操作信号,使其处于监视状态;当操作人员排除危险状况后,只需恢复急停开关,推土机又处于可控制状态。本技术的有益效果是:(1)、由于本专利技术系统实现了超视距遥控操作,可使操作者处于一个安全、人性的环境,避免了污染、辐射和危险;(2)、本专利技术系统可以实现监视视野与驾驶室内工作视野相同,可有效配合操作人员的远程操控;(3)、采用无线监控可以摆脱线缆的束缚,具有移动性强,安装和使用方便;(4)、设备即插即用,免维护系统。附图说明图1为本技术的电路原理图。图2为本技术云台和摄像头的安装位置图。图3为远程端监控系统结构示意图。图中:1-摄像头一,2-摄像头二,3-云台,4-摄像头三,5-摄像头四,6-行走操纵手柄,7-多媒体一体机,8-制动踏板,9-工作装置操纵手柄,10-显示面板,11-急停开关。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示:一种遥控推土机无线视频监控系统,包括车载端监控系统和远程端监控系统,所述车载端监控系统包括1个云台、4个防爆摄像头、车载视频数据转换收发模块、车载控制数据转换收发模块和车载控制系统,所述摄像头和云台与所述车载视频数据转换收发模块相连,所述车载控制数据转换收发模块与所述车载控制系统相连,所述远程端监控系统包括显示平台、远程视频数据转换收发模块、远程控制数据转换收发模块和远程控制系统,所述显示平台与所述远程视频数据转换收发模块相连,所述远程控制数据转换收发模块与远程控制系统相连。如图2所示:所述1个云台3和4个防爆摄像头安装在无线遥控推土机驾驶室顶上。云台3安装在驾驶室的正上方,可通过远程控制,万向旋转捕捉车辆周围图像信息。摄像头一1安装在驾驶室顶正前方,用来监视车辆正前方图像信息;摄像头二2安装在驾驶室顶右前方,用来监视铲刀右刀角附近图像信息;摄像头三4安装在驾驶室正后方,用来监视车辆正后方图像信息;摄像头四5安装在驾驶室顶左前方,用来监视铲刀左刀角附近图像信息。通过此4个防爆摄像头,远程端的操作者可完全通过显示平台获悉影响车辆正常工作区域的图像信息,配合车辆及周围音频信号的传输,使得本监控系统具备出色的临场感。云台3和摄像头负责实时采集推土机周边的信息,并将采集的图像及声音信号通过车载视频控制数据转换收发模块发出,远程视频控制数据转换收发模块接收到车载端数据并将数据转换为视频及声音信号,最后由显示平台呈现出清晰的现场画面及声音,为进行有效的远程控制提供保障。远程端的操作者可以通过显示平台改变云台的拍摄角度,来实现推土机某一半径范围内无盲区监视。根据云台3和摄像头提供的视频及音频信号,远程端操作者就可以如临现场的远程控制推土机作业,同时推土机运行状态信息也将通过车载控制数据转换收发模块发送给远程端,远程端的显示平台以声、光、画面及文字提示的形式呈现在远程端操作者面前。6-行走操纵手柄,7-多媒体一体机,8-制动踏板,9-工作装置操纵手柄,10-显示面板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种遥控推土机无线视频监控系统,包括车载端监控系统和远程端监控系统,其特征在于:所述车载端监控系统包括云台、摄像头、车载视频数据转换收发模块、车载控制数据转换收发模块和车载控制系统,所述摄像头和云台与所述车载视频数据转换收发模块相连,所述车载控制数据转换收发模块与所述车载控制系统相连,所述远程端监控系统包括显示平台、远程视频数据转换收发模块、远程控制数据转换收发模块和远程控制系统,所述显示平台与所述远程视频数据转换收发模块相连,所述远程控制数据转换收发模块与远程控制系统相连。
【技术特征摘要】
1.一种遥控推土机无线视频监控系统,包括车载端监控系统和远程端监控系统,其特征在于:所述车载端监控系统包括云台、摄像头、车载视频数据转换收发模块、车载控制数据转换收发模块和车载控制系统,所述摄像头和云台与所述车载视频数据转换收发模块相连,所述车载控制数据转换收发模块与所述车载控制系统相连,所述远程端监控系统包括显示平台、远程视频数据转换收发模块、远程控制数据转换收发模块和远程控制系统,所述显示平台与所述远程视频数据转换收发模块相连,所述远程控制数据转换收发模块与远程控制系统相连。2.根据权利要求1所述的遥控推土机无线视频监控系统,其特征在于:所述摄像头有4个,为防爆摄像头。3.根据权利要求2所述的遥控推土机无线视频监控系统,其特征在于:所述云台和4个防爆摄像头安装在无线遥控推土机驾驶室顶上。4.根据权利要求3所述的遥控推土机无线视频监控系统,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王生波,杨继红,吴现卫,张士聪,
申请(专利权)人:山推工程机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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