【技术实现步骤摘要】
本技术涉及折弯机器人
,具体为一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构。
技术介绍
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器,其结构主要包括支架、工作台和夹紧板,工作台置于支架上,工作台由底座和压板构成,底座通过铰链与夹紧板相连,底座由座壳、线圈和盖板组成,线圈置于座壳的凹陷内,凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电,通电后对压板产生引力,从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持,使得压板可以做成多种工件要求,而且可对有侧壁的工件进行加工,操作上也十分简便。现有的折弯机器人气缸滑轮机构,其气缸行程大,运动速度高,需要使用高速气缸,增加运行成本,且气缸在高速运行中会减小气缸的使用寿命,为此,我们提出了一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的折弯机器人气缸行程过大、运动速度高和运行维护成本高的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构,包括Z轴粱,所述Z轴粱表面设有直线导轨,所述直线导轨活动连接有气缸前座,所述气缸前座通过销轴连接有气缸,所述气缸底部通过气缸后座安装在固定板上,且固定板固定在Z轴粱左侧壁,所述气缸前座表面分别安装有大动滑轮和小动滑轮,且小动滑轮位于大动滑轮下方,所述固定板表面设有固定滑轮,所述大动滑轮、小动滑轮和固定滑轮均缠绕有钢丝绳,所述钢丝绳的一端通过固定销固定在固定板上,所述钢丝绳的另一端通过固定座固定在Z轴粱底部。优选的,所述大动滑轮、小动滑轮和固定滑轮位于同一垂线上,且大动滑轮 ...
【技术保护点】
一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构,包括Z轴粱(1),其特征在于:所述Z轴粱(1)表面设有直线导轨(5),所述直线导轨(5)活动连接有气缸前座(2),所述气缸前座(2)通过销轴连接有气缸(9),所述气缸(9)底部通过气缸后座(11)安装在固定板(10)上,且固定板(10)固定在Z轴粱(1)左侧壁,所述气缸前座(2)表面分别安装有大动滑轮(3)和小动滑轮(4),且小动滑轮(4)位于大动滑轮(3)底部,所述固定板(10)表面设有固定滑轮(8),所述大动滑轮(3)、小动滑轮(4)和固定滑轮(8)均缠绕有钢丝绳(6),所述钢丝绳(6)的一端通过固定销(7)固定在固定板(10)上,所述钢丝绳(6)的另一端通过固定座(12)固定在Z轴粱(1)底部。
【技术特征摘要】
1.一种折弯机器人Z轴平衡气缸滑轮机构,包括Z轴粱(1),其特征在于:所述Z轴粱(1)表面设有直线导轨(5),所述直线导轨(5)活动连接有气缸前座(2),所述气缸前座(2)通过销轴连接有气缸(9),所述气缸(9)底部通过气缸后座(11)安装在固定板(10)上,且固定板(10)固定在Z轴粱(1)左侧壁,所述气缸前座(2)表面分别安装有大动滑轮(3)和小动滑轮(4),且小动滑轮(4)位于大动滑轮(3)底部,所述固定板(10)表面设有固定滑轮(8),所述大动滑轮(3)、小动滑轮(4)和固定滑轮(8)均缠绕有钢丝绳(6),所述钢丝绳(6)的一端通过固定销(7)固定在固定板(10)上,所述钢丝绳(6)的另一端通过固定座(12)固定在Z轴粱(1)底部。2.根据权利要求1所述的一种折弯机器人Z轴平衡...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹强,卞伟,黄伟,
申请(专利权)人:江苏亚威机床股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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