一种自动控制物料输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动控制物料输送设备，属于加工设备技术领域，为解决圆筒状物料在生产过程中不易运输和节奏难以控制的问题，以及防止物料掉落，该设备包括机架、设置在机架上的电机、设置在机架上的传动轴、设置在机架上的被动轴、设置在传动轴和被动轴上的传动轮、设置在传动轮外部的输送带、设置在机架上的导向轮、设置在机架上的控制模块和设置在导向轮上的压力传感器；所述导向轮有两排，导向轮与输送带的上部内侧接触；可监测物料的位置，具有减少企业的生产成本和管理成本的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于加工设备
，涉及一种运输装置，具体涉及一种自动控制物料输送设备。
技术介绍
现在自动化加工设备的原料投放是需要控制节奏的，原料投放过快或过慢都会导致各种问题，使得产品的质量不稳定。原料投放需要控制节奏，而备料区准备的原料能够按照需要按的节奏传递给投放设备更显得尤为重要。而对于圆筒状的物料，在人工运输过程中更显得困难。运输的过程中需要防止运输过量导致物料掉落。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种自动控制物料输送设备，通过设置输送设备将物料自动运输到需要的位置，解决了物料在生产过程中不易运输、放置位置不够精准和节奏难以控制的问题，通过在导向轮上设置压力传感器，可监测物料的位置，防止物料掉落，提高了生产效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自动控制物料输送设备，其特征在于：该设备包括机架、设置在机架上的电机、设置在机架上的传动轴、设置在机架上的被动轴、设置在传动轴和被动轴上的传动轮、设置在传动轮外部的输送带、设置在机架上的导向轮、设置在机架上的控制模块、信号调理电路和电机驱动电路，设置在导向轮上的压力传感器；所述传动轴和被动轴上同一侧的传动轮在一条直线上，并且两侧的两条直线相互平行；所述导向轮有两排，导向轮与输送带的上部内侧接触。所述的导向轮外表面设置有压力传感器，所述的压力传感器紧贴着传送带的下表面，压力传感器通过信号调理电路与控制模块电连接，所述的电机通过电机驱动电路与控制模块电连接。四个所述传动轮分别设置在传动轴和被动轴的两端，其中传动轴的一端穿过与其连接的传动轮并伸出机架外部。所述电机设置在机架上，电机的输出轴上设有联轴器，联轴器与传动轴伸出机架的一端连接。所述传动轮、传动轴和被动轴上都设有键槽，传动轴和被动轴上的键槽内设有键，传动轴和被动轴两者的轴线相互平行并且在同一个水平面上。所述传动轴和被动轴上同一侧的传动轮在一条直线上，并且两侧的两条直线相互平行。四个所述传动轮的外部设有一条输送带，输送带完全包裹住四个传动轮，所述物料输送设备运输的物料为滚筒状，滚筒的轴线与输送带的表面平行且与传动轴和被动轴的轴线垂直。所述输送带上设有两排定位块，两排所述定位块相互平行。本专利技术有益效果是:解决了状物料在生产过程中不易运输和物料放置位置不够精准的问题，通过在导向轮上设置压力传感器，可监测物料的位置，防止物料掉落，具有减少企业的生产成本和管理成本的有益效果。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1是本专利技术的具体实施方式物料输送设备的正视图。图2是本专利技术的具体实施方式物料输送设备的右视图。图中，1为机架，2为电机，3为传动轴，4为传动轮,5为输送带，6为定位块，7为导向轮。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。一种自动控制物料输送设备，该设备包括机架1、设置在机架1上的电机2、设置在机架1上的传动轴3、设置在机架1上的被动轴、设置在传动轴3和被动轴上的传动轮4、设置在传动轮4外部的输送带5、设置在机架1上的导向轮7、设置在机架1上的控制模块、信号调理电路和电机驱动电路，设置在导向轮7上的压力传感器。所述机架1为有多个金属梁焊接构成的方形框架结构，其结构坚固。四个传动轮4分别设置在传动轴3和被动轴的两端，其中传动轴3的一端穿过与其连接的传动轮4并伸出机架1外部。电机2设置在机架1上，电机2的输出轴上设有联轴器，联轴器与传动轴3伸出机架1的一端连接，使得电机2可以驱动传动轴3转动。为了使得传动轴3可以顺利的带动传动轮4转动，所述传动轮4、传动轴3和被动轴上都设有键槽，键槽内设有键，通过键传递传动轮4与传动轴3以及传动轮4与被动轴之间的扭矩。为保证传动正常运行，所述传动轴3和被动轴两者的轴线相互平行并且在同一个水平面上。传动轴3和被动轴上同一侧的传动轮4在一条直线上，并且两侧的两条直线相互平行。四个传动轮4的外部设有一条输送带5，输送带5完全包裹住四个传动轮4。所述物料输送设备运输的物料为滚筒状，滚筒的轴线与输送带5的表面平行且与传动轴3和被动轴的轴线垂直。为了稳定托着物料，所述机架1上设有两排导向轮7。导向轮7与输送带5的上部内侧接触，输送带5上放置物料后，导向轮7会托住输送带5，防止输送带5被压缩。所述导向轮7外表面设有压力传感器，电机2和压力传感器分别通过导线与控制模块连接，控制模块通过压力传感器感知物料的具体位置，进而使得控制模块可以控制电机2的转速使得物料不会从输送带5上掉落和控制物料正好停止在设定的位置。在所述传送带5下表面的导向轮7外表面设有压力传感器，所述的电机2通过电机驱动电路和所述的压力传感器通过信号调理电路分别与控制模块电连接，信号调理电路对压力传感器采集的信号进行滤波、去噪、放大，然后传送给控制模块；在所述的物料停止位置设置光电开关，所述的光电开关与控制模块电连接；最靠近物料停止位的压力传感器编号为1，记为压力传感器1、其次靠近的压力传感器编号为2，记为压力传感器2、依次后面的压力传感器分别记为压力传感器3、压力传感器4、压力传感器5……，通过压力传感器可以获知物料在输送带上的具体位置。当输送带5上满载物料时，所有压力传感器受力，输送带5上的物料向物料停止位置传送时，当检测到压力传感器1受力，且光电开关也检测到信号时，说明此时物料已经到了停止位置，控制模块发出控制信号通过电机驱动电路控制电机的速度以及电机的转停。为了防止物料在输送带5上滚动和固定物料的位置，所述输送带5上设有两排定位块6，两排所述定位块6相互平行。为了使得定位块6在输送带5于传动轮4接触的部位能够顺利存在，所述定位块6为橡胶材料制成，并且每块定位块6的长度小于五厘米，每排定位块6中相邻定位块6之间的间隙小于定位块6的长度。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动控制物料输送设备，其特征在于：该设备包括机架(1)、设置在机架(1)上的电机(2)、设置在机架(1)上的传动轴(3)、设置在机架(1)上的被动轴、设置在传动轴(3)和被动轴上的传动轮(4)、设置在传动轮(4)外部的输送带(5)、设置在机架(1)上的导向轮(7)、设置在机架(1)上的控制模块、信号调理电路和电机驱动电路，设置在导向轮(7)上的压力传感器；所述传动轴(3)和被动轴上同一侧的传动轮(4)在一条直线上，并且两侧的两条直线相互平行；所述导向轮(7)有两排，导向轮(7)与输送带(5)的上部内侧接触。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制物料输送设备，其特征在于：该设备包括机架(1)、设置在机架(1)上的电机(2)、设置在机架(1)上的传动轴(3)、设置在机架(1)上的被动轴、设置在传动轴(3)和被动轴上的传动轮(4)、设置在传动轮(4)外部的输送带(5)、设置在机架(1)上的导向轮(7)、设置在机架(1)上的控制模块、信号调理电路和电机驱动电路，设置在导向轮(7)上的压力传感器；所述传动轴(3)和被动轴上同一侧的传动轮(4)在一条直线上，并且两侧的两条直线相互平行；所述导向轮(7)有两排，导向轮(7)与输送带(5)的上部内侧接触。2.根据权利要求1所述的自动控制物料输送设备，其特征在于：所述的导向轮(7)外表面设置有压力传感器，所述的压力传感器紧贴着传送带(5)的下表面，压力传感器通过信号调理电路与控制模块电连接，所述的电机(2)通过电机驱动电路与控制模块电连接。3.根据权利要求1所述的自动控制物料输送设备，其特征在于：四个所述传动轮(4)分别设置在传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程岗，程胜，晋静，
申请(专利权)人：芜湖悠派护理用品科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34