一种无人机连续抛投装置及控制器制造方法及图纸

技术编号:14452883 阅读:155 留言:0更新日期:2017-01-19 00:05
本发明专利技术涉及无人机抛投设备技术领域,尤其涉及一种无人机连续抛投装置及控制器,该装置包括上夹板和下夹板,下夹板上设有多个通孔,上夹板和下夹板之间设有多个储物容器,储物容器的底端设有开口,开口与通孔相对设置;下夹板远离上夹板的一侧设有旋转板,旋转板上设有一个漏物孔,旋转板连接有驱动装置,驱动装置包括舵机,舵机连接旋转轴,旋转轴与旋转板连接。本发明专利技术提供的无人机连续抛投装置及控制器,可以通过舵机控制旋转板的旋转来实现连续抛投,抛投物通过储物容器装载,舵机的旋转角度可以通过PWM波占空比进行准确控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机抛投设备
,尤其涉及一种无人机连续抛投装置及控制器。
技术介绍
随着无人机技术的飞速发展和市场的成熟,无人机在社会上得到了广泛的应用。但是,对于利用无人机进行空中投放物品的技术和产品非常少,目前,仅有抛物方式只是一次性抛投,而且,抛投物品采用简单的悬挂方式,没有装载抛投物品的容器,不仅不能实现连续抛投,且抛投过程中影响无人机飞行安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种无人机连续抛投装置及控制器,以解决现有技术中存在的无人机不能实现连续抛物的技术问题。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种无人机连续抛投装置,包括上夹板和下夹板,所述上夹板和所述下夹板固定连接,所述下夹板上设有多个通孔,多个所述通孔呈圆周分布,所述上夹板和所述下夹板之间设有多个储物容器,所述储物容器的底端设有开口,所述开口与所述通孔相对设置;所述下夹板远离所述上夹板的一侧设有旋转板,所述旋转板与所述下夹板相互平行,所述旋转板上设有一个漏物孔,所述漏物孔不小于所述通孔,所述旋转板连接有驱动装置,所述驱动装置包括舵机,所述舵机设于所述下夹板上,所述舵机连接有旋转轴,所述旋转轴与所述旋转板连接,所述漏物孔中心的转动轨迹与多个所述通孔的中心形成的圆相互叠加重合。进一步的,所述上夹板、所述下夹板和所述旋转板均为圆形板,所述舵机和所述旋转轴设于所述下夹板和所述转转板的中心处,多个所述通孔与所述下夹板的中心为圆心均匀分布。进一步的,所述旋转板的边缘处设有多个均匀分布的滑槽,所述滑槽的槽口朝向所述旋转板的中心处,所述滑槽扣接于所述下夹板的边缘。进一步的,其特征在于,所述上夹板的顶部设有连接件,所述连接件的一端与所述上夹板固定连接,所述连接件设有连接孔。进一步的,所述上夹板和所述下夹板通过螺栓连接。进一步的,所述舵机为360°舵机。进一步的,所述通孔和所述漏物孔均为圆孔。本专利技术还提供一种无人机连续抛投装置的控制器,包括遥控端和接收端,所述遥控端包括控制按钮,所述控制按钮连接有第一处理器,所述第一处理器连接有发射模块;所述接收端包括接收模块,所述接收模块连接有第二处理器,所述第二处理器与权利要求1-7任一项所述无人机连续抛投装置的舵机连接。进一步的,所述第一处理器和所述第二处理器为STC15W408AS单片机。进一步的,所述发射模块为2.4G射频模块。本专利技术提供的无人机连续抛投装置,使用时,舵机转动带动旋转板移动,当旋转板上的漏物孔与下夹板上的通孔相对时,此时形成一个可漏物的通道,位于储物容器内的待抛物可顺利落下,之后,舵机继续驱动旋转板转动,相应的待抛物可一次抛落。该连续抛投装置,对于需要将无人机上的物品多次、分批进行抛投时,可以通过舵机控制旋转板的旋转来实现连续抛投。抛投物通过储物容器装载,同时抛投装置和无人机机架固定,无人机飞行过程中重心不会改变,也不受无人机螺旋桨产生的强风影响,不会产生水平方向变化的风载,从而不会给无人机飞行安全造成不利影响。本专利技术提供的无人机连续抛投装置的控制器,使用时,第一处理器不断采集控制按钮的信息,将采集到的信号生成相应的控制命令,通过发射模块将命令发出,接受模块接收相应的数据,并发送给第二处理器,第二处理器对命令进行解码,产生并输出相应的PWM波,来驱动舵机转动。采用此种控制方式,可精确的控制舵机的旋转角度,进而使无人机完成抛物作业。附图说明图1是本专利技术实施例1提供的无人机连续抛投装置的主视图;图2是本专利技术实施例1提供的无人机连续抛投装置的下夹板的俯视图;图3是本专利技术实施例1提供的无人机连续抛投装置的旋转板的仰视图。图中:1、上夹板;2、下夹板;3、通孔;4、储物容器;5、旋转板;6、漏物孔;7、舵机;8、旋转轴;9、滑槽;10、连接件;11、螺栓。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例1如图1-3所示,一种无人机连续抛投装置,包括上夹板1和下夹板2,上夹板1和下夹板2固定连接,下夹板2上设有多个通孔3,多个通孔3呈圆周分布,上夹板1和下夹板2之间设有多个储物容器4,储物容器4的底端设有开口,开口与通孔3相对设置;下夹板2远离上夹板1的一侧设有旋转板5,旋转板5与下夹板2相互平行,旋转板5上设有一个漏物孔6,漏物孔6不小于通孔3,旋转板5连接有驱动装置,驱动装置包括舵机7,舵机7设于下夹板2上,舵机7连接有旋转轴8,旋转轴8与旋转板5连接,漏物孔6中心的转动轨迹与多个通孔3的中心形成的圆相互叠加重合。图1以四个储物容器4为例,在主视图中隐藏一个储物容器4以便显示舵机7。上夹板1和下夹板2之间的空间用于放置储物容器4,在储物容器4内放置待抛物,上夹板1和下夹板2对储物容器4具有一定的固定作用。下夹板2上的通孔3等于或者略大于储物容器4的开口,而漏物孔6也是等于或略大于通孔3,其目的是确保储物容器4内的待抛物可顺利抛出。抛物时,舵机7带动旋转板5转动,旋转板5上的漏物孔6对准一个通孔3,相应的该通孔3处的储物容器4内的待抛物抛出,旋转板5继续旋转,对准下一个通孔3时,待抛物连续的被抛出,进而形成了连续抛物。上夹板1、下夹板2和旋转板5均为圆形板,舵机7和旋转轴8设于下夹板2和转转板的中心处,多个通孔3与下夹板2的中心为圆心均匀分布。由于旋转板5在使用时需要转动,其转动轨迹即为圆形,因此,将其设置为圆形结构方便生产制造及拆装。旋转板5的边缘处设有多个均匀分布的滑槽9,滑槽9的槽口朝向旋转板5的中心处,滑槽9扣接于下夹板2的边缘。旋转板5在下夹板2的下方旋转,为了提高旋转板5的稳定性,将旋转板5和下夹板2通过滑槽9连接在一起,旋转板5转动时,滑槽9沿下夹板2的边缘处转动,避免旋转板5产生的作用力都作用到旋转轴8上,使整体结构更加稳定。其特征在于,上夹板1的顶部设有连接件10,连接件10的一端与上夹板1固定连接,连接件10设有连接孔。整个抛投装置通过连接件10连接到无人机的机架上,在上夹板1的顶部设置多个连接件10,其中,在连接件10上设有连接孔,通过连接孔与无人机的机架连接,进而使得无人机飞行时,抛投装置可以与机架结合为一体,抛投装置不会受到外界及无人机螺旋桨等的影响。上夹板1和下夹板2通过螺栓11连接。采用螺栓11连接可拆装,同时,两者之间的距离可调,进而提高抛投装置的通用性,以适用不同高度的储物容器4的使用。优选的,舵机7为360°舵机。通孔3和漏物孔6均为圆孔。通孔3一般情况下为圆形孔,根据实际抛物的需求也可以为其他形状的孔。实施例2一种无人机连续抛投装置的控制器,包括遥控端和接收端,遥控端包括控制按钮,控制按钮连接有第一处理器,第一处理器连接有发射模块;接收端包括接收模块,接收模块连接有第二处理器,第二处理器与实施例1中的无人机连续抛投装置的舵机7连接。优选的,第一处理器和第二处理器为STC15W408AS单片机。发射模块为2.4G射频模块。具体使用时,通过连接件10将该连续抛投装置与无人机的机架连接,在储物容器4内放置待抛物,无人机起飞后,通过控制按钮操作无人机的飞行轨迹及抛物的开启,无人机飞到指定位置后开始抛物,发射模块发出指令,接收模块接收指令,第二处理器控制舵机7的旋转角度。旋转板5在舵机7的驱动下转动,舵机7上的漏物孔6对准其中的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机连续抛投装置,其特征在于,包括上夹板(1)和下夹板(2),所述上夹板(1)和所述下夹板(2)固定连接,所述下夹板(2)上设有多个通孔(3),多个所述通孔(3)呈圆周分布,所述上夹板(1)和所述下夹板(2)之间设有多个储物容器(4),所述储物容器(4)的底端设有开口,所述开口与所述通孔(3)相对设置;所述下夹板(2)远离所述上夹板(1)的一侧设有旋转板(5),所述旋转板(5)与所述下夹板(2)相互平行,所述旋转板(5)上设有一个漏物孔(6),所述漏物孔(6)不小于所述通孔(3),所述旋转板(5)连接有驱动装置,所述驱动装置包括舵机(7),所述舵机(7)设于所述下夹板(2)上,所述舵机(7)连接有旋转轴(8),所述旋转轴(8)与所述旋转板(5)连接,所述漏物孔(6)中心的转动轨迹与多个所述通孔(3)的中心形成的圆相互叠加重合。

【技术特征摘要】
1.一种无人机连续抛投装置,其特征在于,包括上夹板(1)和下夹板(2),所述上夹板(1)和所述下夹板(2)固定连接,所述下夹板(2)上设有多个通孔(3),多个所述通孔(3)呈圆周分布,所述上夹板(1)和所述下夹板(2)之间设有多个储物容器(4),所述储物容器(4)的底端设有开口,所述开口与所述通孔(3)相对设置;所述下夹板(2)远离所述上夹板(1)的一侧设有旋转板(5),所述旋转板(5)与所述下夹板(2)相互平行,所述旋转板(5)上设有一个漏物孔(6),所述漏物孔(6)不小于所述通孔(3),所述旋转板(5)连接有驱动装置,所述驱动装置包括舵机(7),所述舵机(7)设于所述下夹板(2)上,所述舵机(7)连接有旋转轴(8),所述旋转轴(8)与所述旋转板(5)连接,所述漏物孔(6)中心的转动轨迹与多个所述通孔(3)的中心形成的圆相互叠加重合。2.根据权利要求1所述的无人机连续抛投装置,其特征在于,所述上夹板(1)、所述下夹板(2)和所述旋转板(5)均为圆形板,所述舵机(7)和所述旋转轴(8)设于所述下夹板(2)和所述转转板(5)的中心处,多个所述通孔(3)与所述下夹板(2)的中心为圆心均匀分布。3.根据权利要求2所述的无人机连续抛投装置,其特征在于,所述旋转板(5)的边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员:李双于淼江林斌杨跞
申请(专利权)人:中科新松有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1