一种智能可调节码垛抱爪装置制造方法及图纸

技术编号:14452879 阅读:55 留言:0更新日期:2017-01-19 00:05
本实用新型专利技术涉及一种智能可调节码垛抱爪装置,包括主体支架、导轨滑块、移动板、气缸、推杆、连接杆、夹板安装架、手指安装板和手指,主体支架的下端设有滑槽,滑槽内的两侧分别设有导轨滑块,每个导轨滑块的下端分别与对应的移动板固定连接,每个移动板上均固定设有气缸,气缸的一端与推杆的一端相连接,推杆的另一端贯穿移动板,伸入至移动板的下方,推杆的另一端与连接杆的中部转动连接,连接杆的两端分别与夹板安装架的一端转动连接,夹板安装架的另一端与手指安装板固定连接,手指安装板上固定设有多个手指。本实用新型专利技术的有益效果是:本实用新型专利技术的一种智能可调节码垛抱爪装置,自动化率高,适用范围广,节省人力物力,操作安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动袋装物料码垛设备,尤其涉及一种智能可调节码垛抱爪装置。
技术介绍
随着城市化程度的提高,在自动袋装物料装包技术中,每个工人的操作技术熟练程度不同,且工作量大,工人数量严重不足,由于订单的不灵活性,工人很难时间饱和地工作,且饲料等袋装码垛行业安全事故频发,消耗人力物力,且作业时间较长,因此,如何实现自动化码袋传输是需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化率高,适用范围广,节省人力物力,操作安全的智能可调节码垛抱爪装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种智能可调节码垛抱爪装置,包括主体支架、导轨滑块、移动板、气缸、推杆、连接杆、夹板安装架、手指安装板和手指,主体支架的下端设有滑槽,滑槽内的两侧分别设有导轨滑块,每个导轨滑块的上端可滑动的设置在滑槽内,移动板对称设有两个,每个导轨滑块的下端分别与对应的移动板固定连接,每个移动板上均固定设有气缸,气缸的一端与推杆的一端相连接,推杆的另一端贯穿移动板,伸入至移动板的下方,连接杆设有两个,每个连接杆设置在其中一个移动板的下方,且与移动板平行设置,推杆的另一端与连接杆的中部转动连接,连接杆的两端分别设有夹板安装架,连接杆的两端分别与夹板安装架的一端转动连接,夹板安装架的另一端与手指安装板固定连接,手指安装板与主体支架垂直设置,手指安装板上固定设有多个手指。本技术的有益效果是:本技术的一种智能可调节码垛抱爪装置,自动化率高,适用范围广,节省人力物力,操作安全。进一步:主体支架平行设有两个,每个主体支架下端的两侧分别设有一个导轨滑块,两个主体支架同一侧的两个导轨滑块的下端与一个移动板相连接。上述进一步方案的有益效果是:两个主体支架可使移动板滑动较为稳定。进一步:夹板安装架的一端设有涨紧套,连接杆的两端通过涨紧套与夹板安装架的一端相连接。上述进一步方案的有益效果是:涨紧套可防止连接杆与夹板安装架松懈。进一步:手指均布设置在手指安装板上。上述进一步方案的有益效果是:均布设置的手指可使码包在被手指抓取时处于平稳状态。进一步:其中一个主体支架在与另一个主体支架相互远离的一侧设有左右旋螺杆,左右旋螺杆与主体支架平行设置,左右旋螺杆的两端分别设有用于支撑左右旋螺杆的螺杆支撑板,左右旋螺杆的两端与螺杆支撑板转动连接,螺杆支撑板与主体支架固定连接,左右旋螺杆的两端之间在与两个移动板相对应的位置,分别对称设有螺母支撑板,螺母支撑板与移动板固定连接,螺母支撑板的一端设有螺母,螺母与螺母支撑板固定连接,螺母套设在左右旋螺杆上,左右旋螺杆的一侧设有调节手轮,调节手轮与左右旋螺杆固定连接;转动调节手轮,两个螺母在左右旋螺杆的带动下朝相反的方向移动,带动两个移动板朝相反的方向移动,调节位于两个移动板相互远离的一侧的手指之间的间距。上述进一步方案的有益效果是:当需要调节两排手指之间的间距时,可通过转动调节手轮,使得与移动板固定连接的螺母朝相互远离或者相互靠近的方向移动,进而调节手指的间距。进一步:螺杆支撑板上在左右旋螺杆的下方设有螺纹孔,螺纹孔内设有手柄紧定螺钉,手柄紧定螺钉与螺纹孔拧合时,手柄紧定螺钉的上端与左右旋螺杆贴合,并向上挤压左右旋螺杆,阻止左右旋螺杆旋转,手柄紧定螺钉与螺纹孔未拧合时,左右旋螺杆可旋转。上述进一步方案的有益效果是:当两排手指之间的距离调整好后,防止左右旋螺杆转动,可通过手柄紧定螺钉向上挤压左右旋螺杆,给其限位,防止其转动。进一步:两个移动板上均设置有上下贯穿移动板的支撑杆,支撑杆的下端均固定设有码包压板,支撑杆上在码包压板和移动板之间套设有压板弹簧,其中一个支撑杆的上端设有传感器。上述进一步方案的有益效果是:码包的高度较高时,可通过码包压板和压板弹簧将其调整到手指能抓取的位置。进一步:每个移动板上均设有两个对称设置的支撑杆。上述进一步方案的有益效果是:两个支撑板可使码包在调节高度时处于平稳状态。进一步:夹板安装架的上方设有给夹板安装架限位的缓冲垫,缓冲垫与移动板固定连接。上述进一步方案的有益效果是:夹板安装架向上运动,触碰到缓冲垫时,在缓冲垫的作用下,可停止向上运动。进一步:主体支架的上端设有与外部构件相连接的法兰安装板。上述进一步方案的有益效果是:方便与外部构件连接。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的俯视图的结构示意图;图3为本技术的主视图的结构示意图。附图中,各标号所代表的部件列表如下:1、法兰安装板,2、主体支架,3、移动板,4、导轨滑块,5、气缸,6、推杆,7、夹板安装架,8、涨紧套,9、手指安装板,10、手指,11、码包压板,12、压板弹簧,13、左右旋螺杆,14、螺杆支撑板,15、螺母支撑板,16、调节手轮,17、手柄紧定螺钉,18、缓冲垫,19、传感器,20、码包,21、螺母。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本技术,并非用于限定本技术的范围。如图1、图2和图3所示,本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种智能可调节码垛抱爪装置,包括主体支架2、导轨滑块4、移动板3、气缸5、推杆6、连接杆、夹板安装架7、手指安装板9和手指10,主体支架2的下端设有滑槽,滑槽内的两侧分别设有导轨滑块4,每个导轨滑块4的上端可滑动的设置在滑槽内,移动板3对称设有两个,每个导轨滑块4的下端分别与对应的移动板3固定连接,每个移动板3上均固定设有气缸5,气缸5的一端与推杆6的一端相连接,推杆6的另一端贯穿移动板3,伸入至移动板3的下方,连接杆设有两个,每个连接杆设置在其中一个移动板3的下方,且与移动板3平行设置,推杆6的另一端与连接杆的中部转动连接,连接杆的两端分别设有夹板安装架7,连接杆的两端分别与夹板安装架7的一端转动连接,夹板安装架7的另一端与手指安装板9固定连接,手指安装板9与主体支架2垂直设置,手指安装板9上固定设有多个手指10。本技术的一种智能可调节码垛抱爪装置,自动化率高,适用范围广,节省人力物力,操作安全,简化生产流程。进一步:主体支架2平行设有两个,每个主体支架2下端的两侧分别设有一个导轨滑块4,两个主体支架2同一侧的两个导轨滑块4的下端与一个移动板3相连接,两个主体支架2可使移动板3滑动较为稳定。夹板安装架7的一端设有涨紧套8,连接杆的两端通过涨紧套8与夹板安装架7的一端相连接,涨紧套8可防止连接杆与夹板安装架7松懈。手指10均布设置在手指安装板9上,均布设置的手指10可使码包20在被手指10抓取时处于平稳状态。其中一个主体支架2在与另一个主体支架2相互远离的一侧设有左右旋螺杆13,左右旋螺杆13与主体支架2平行设置,左右旋螺杆13的两端分别设有用于支撑左右旋螺杆13的螺杆支撑板14,左右旋螺杆13的两端与螺杆支撑板14转动连接,螺杆支撑板14与主体支架2固定连接,左右旋螺杆13的两端之间在与两个移动板3相对应的位置,分别对称设有螺母支撑板15,螺母支撑板15与移动板3固定连接,螺母支撑板15的一端设有螺母21,螺母21与螺母支撑板15固定连接,螺母21套设在左右旋螺杆13上,左右旋螺杆13的一侧设有调节手轮16,调节手轮16与左右旋螺杆13固定连接;转动调节手轮16,两个螺母21在左右旋螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能可调节码垛抱爪装置,其特征在于:包括主体支架(2)、导轨滑块(4)、移动板(3)、气缸(5)、推杆(6)、连接杆、夹板安装架(7)、手指安装板(9)和手指(10),所述主体支架(2)的下端设有滑槽,所述滑槽内的两侧分别设有导轨滑块(4),每个所述导轨滑块(4)的上端可滑动的设置在所述滑槽内,所述移动板(3)对称设有两个,每个所述导轨滑块(4)的下端分别与对应的所述移动板(3)固定连接,每个所述移动板(3)上均固定设有气缸(5),所述气缸(5)的一端与所述推杆(6)的一端相连接,所述推杆(6)的另一端贯穿所述移动板(3),伸入至所述移动板(3)的下方,所述连接杆设有两个,每个所述连接杆设置在其中一个所述移动板(3)的下方,且与所述移动板(3)平行设置,所述推杆(6)的另一端与所述连接杆的中部转动连接,所述连接杆的两端分别设有夹板安装架(7),所述连接杆的两端分别与所述夹板安装架(7)的一端转动连接,所述夹板安装架(7)的另一端与所述手指安装板(9)固定连接,所述手指安装板(9)与所述主体支架(2)垂直设置,所述手指安装板(9)上固定设有多个手指(10)。

【技术特征摘要】
1.一种智能可调节码垛抱爪装置,其特征在于:包括主体支架(2)、导轨滑块(4)、移动板(3)、气缸(5)、推杆(6)、连接杆、夹板安装架(7)、手指安装板(9)和手指(10),所述主体支架(2)的下端设有滑槽,所述滑槽内的两侧分别设有导轨滑块(4),每个所述导轨滑块(4)的上端可滑动的设置在所述滑槽内,所述移动板(3)对称设有两个,每个所述导轨滑块(4)的下端分别与对应的所述移动板(3)固定连接,每个所述移动板(3)上均固定设有气缸(5),所述气缸(5)的一端与所述推杆(6)的一端相连接,所述推杆(6)的另一端贯穿所述移动板(3),伸入至所述移动板(3)的下方,所述连接杆设有两个,每个所述连接杆设置在其中一个所述移动板(3)的下方,且与所述移动板(3)平行设置,所述推杆(6)的另一端与所述连接杆的中部转动连接,所述连接杆的两端分别设有夹板安装架(7),所述连接杆的两端分别与所述夹板安装架(7)的一端转动连接,所述夹板安装架(7)的另一端与所述手指安装板(9)固定连接,所述手指安装板(9)与所述主体支架(2)垂直设置,所述手指安装板(9)上固定设有多个手指(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能可调节码垛抱爪装置,其特征在于:所述主体支架(2)平行设有两个,每个所述主体支架(2)下端的两侧分别设有一个所述导轨滑块(4),两个所述主体支架(2)同一侧的两个所述导轨滑块(4)的下端与一个所述移动板(3)相连接。3.根据权利要求1所述的一种智能可调节码垛抱爪装置,其特征在于:所述夹板安装架(7)的一端设有涨紧套(8),所述连接杆的两端通过所述涨紧套(8)与所述夹板安装架(7)的一端相连接。4.根据权利要求1所述的一种智能可调节码垛抱爪装置,其特征在于:所述手指(10)均布设置在所述手指安装板(9)上。5.根据权利要求2所述的一种智能可调节码垛抱爪装置,其特征在于:其中一个所述主体支架(2)在与另一个所述主体支架(2)相互远离的一侧设有左右旋螺杆(13),所述左右旋螺杆(13)与所述主体支架(2)平行设置,所述左右旋螺杆(13)的两端分别设有用于支撑所述左右旋螺杆(13)的螺杆支撑板(14),所述左右旋螺杆(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员:任雁胜蒋威童亚
申请(专利权)人:湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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