【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动袋装物料码垛设备,尤其涉及一种智能可调节码垛抱爪装置。
技术介绍
随着城市化程度的提高,在自动袋装物料装包技术中,每个工人的操作技术熟练程度不同,且工作量大,工人数量严重不足,由于订单的不灵活性,工人很难时间饱和地工作,且饲料等袋装码垛行业安全事故频发,消耗人力物力,且作业时间较长,因此,如何实现自动化码袋传输是需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化率高,适用范围广,节省人力物力,操作安全的智能可调节码垛抱爪装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种智能可调节码垛抱爪装置,包括主体支架、导轨滑块、移动板、气缸、推杆、连接杆、夹板安装架、手指安装板和手指,主体支架的下端设有滑槽,滑槽内的两侧分别设有导轨滑块,每个导轨滑块的上端可滑动的设置在滑槽内,移动板对称设有两个,每个导轨滑块的下端分别与对应的移动板固定连接,每个移动板上均固定设有气缸,气缸的一端与推杆的一端相连接,推杆的另一端贯穿移动板,伸入至移动板的下方,连接杆设有两个,每个连接杆设置在其中一个移动板的下方,且与移动板平行设置,推杆的另一端与连接杆的中部转动连接,连接杆的两端分别设有夹板安装架,连接杆的两端分别与夹板安装架的一端转动连接,夹板安装架的另一端与手指安装板固定连接,手指安装板与主体支架垂直设置,手指安装板上固定设有多个手指。本技术的有益效果是:本技术的一种智能可调节码垛抱爪装置,自动化率高,适用范围广,节省人力物力,操作安全。进一步:主体支架平行设有两个,每个主体支架下端的两侧分别设有一个导轨滑块,两个主体支架同一侧的两个导轨滑块的下端与一个 ...
【技术保护点】
一种智能可调节码垛抱爪装置,其特征在于:包括主体支架(2)、导轨滑块(4)、移动板(3)、气缸(5)、推杆(6)、连接杆、夹板安装架(7)、手指安装板(9)和手指(10),所述主体支架(2)的下端设有滑槽,所述滑槽内的两侧分别设有导轨滑块(4),每个所述导轨滑块(4)的上端可滑动的设置在所述滑槽内,所述移动板(3)对称设有两个,每个所述导轨滑块(4)的下端分别与对应的所述移动板(3)固定连接,每个所述移动板(3)上均固定设有气缸(5),所述气缸(5)的一端与所述推杆(6)的一端相连接,所述推杆(6)的另一端贯穿所述移动板(3),伸入至所述移动板(3)的下方,所述连接杆设有两个,每个所述连接杆设置在其中一个所述移动板(3)的下方,且与所述移动板(3)平行设置,所述推杆(6)的另一端与所述连接杆的中部转动连接,所述连接杆的两端分别设有夹板安装架(7),所述连接杆的两端分别与所述夹板安装架(7)的一端转动连接,所述夹板安装架(7)的另一端与所述手指安装板(9)固定连接,所述手指安装板(9)与所述主体支架(2)垂直设置,所述手指安装板(9)上固定设有多个手指(10)。
【技术特征摘要】
1.一种智能可调节码垛抱爪装置,其特征在于:包括主体支架(2)、导轨滑块(4)、移动板(3)、气缸(5)、推杆(6)、连接杆、夹板安装架(7)、手指安装板(9)和手指(10),所述主体支架(2)的下端设有滑槽,所述滑槽内的两侧分别设有导轨滑块(4),每个所述导轨滑块(4)的上端可滑动的设置在所述滑槽内,所述移动板(3)对称设有两个,每个所述导轨滑块(4)的下端分别与对应的所述移动板(3)固定连接,每个所述移动板(3)上均固定设有气缸(5),所述气缸(5)的一端与所述推杆(6)的一端相连接,所述推杆(6)的另一端贯穿所述移动板(3),伸入至所述移动板(3)的下方,所述连接杆设有两个,每个所述连接杆设置在其中一个所述移动板(3)的下方,且与所述移动板(3)平行设置,所述推杆(6)的另一端与所述连接杆的中部转动连接,所述连接杆的两端分别设有夹板安装架(7),所述连接杆的两端分别与所述夹板安装架(7)的一端转动连接,所述夹板安装架(7)的另一端与所述手指安装板(9)固定连接,所述手指安装板(9)与所述主体支架(2)垂直设置,所述手指安装板(9)上固定设有多个手指(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能可调节码垛抱爪装置,其特征在于:所述主体支架(2)平行设有两个,每个所述主体支架(2)下端的两侧分别设有一个所述导轨滑块(4),两个所述主体支架(2)同一侧的两个所述导轨滑块(4)的下端与一个所述移动板(3)相连接。3.根据权利要求1所述的一种智能可调节码垛抱爪装置,其特征在于:所述夹板安装架(7)的一端设有涨紧套(8),所述连接杆的两端通过所述涨紧套(8)与所述夹板安装架(7)的一端相连接。4.根据权利要求1所述的一种智能可调节码垛抱爪装置,其特征在于:所述手指(10)均布设置在所述手指安装板(9)上。5.根据权利要求2所述的一种智能可调节码垛抱爪装置,其特征在于:其中一个所述主体支架(2)在与另一个所述主体支架(2)相互远离的一侧设有左右旋螺杆(13),所述左右旋螺杆(13)与所述主体支架(2)平行设置,所述左右旋螺杆(13)的两端分别设有用于支撑所述左右旋螺杆(13)的螺杆支撑板(14),所述左右旋螺杆(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员:任雁胜,蒋威,童亚,
申请(专利权)人:湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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