一种多滑轮电线保险管双向焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多滑轮电线保险管双向焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备，特别是一种多滑轮电线保险管双向焊接装置。
技术介绍
目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种多滑轮电线保险管双向焊接装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种多滑轮电线保险管双向焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、嵌装在支架两端侧表面内的两组轴承A、插装在相对应的一组轴承A内的转轴、套装在两根转轴上的的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体、位于支架外侧表面上且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机A、固定安装在靠近焊接机构的支架一端侧边的支柱、固定安装在支柱顶端上且伸缩端为竖直的推动直线电机、一端固定安装在推动直线电机伸缩端上的连接安装块、开在连接安装块另一端上的豁口、嵌装在豁口内的一组微型抓取旋转电机、与微型抓取旋转电机旋转端固定连接的转动轴、一端固定套装在转动轴上的连接杆、固定嵌装在连接杆另一端上的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的抓取机械手和位于抓取机械手侧表面上的光电感知定位器共同构成，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成。所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成。所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体内下表面上且与圆环形电线储存轮出线口相对应的送线基座、固定安装在送线基座一端上且沿送线基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在送线基座另一端上且沿送线基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成。所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成。所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成。所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成。所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。利用本专利技术的技术方案制作的多滑轮电线保险管双向焊接机械装置，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。附图说明图1是本专利技术所述多滑轮电线保险管双向焊接机械装置的结构示意图；图2是本专利技术所述多滑轮电线保险管双向焊接机械装置的主视图；图3是本专利技术所述多滑轮电线保险管双向焊接机械装置的焊接机构结构示意图；图4是本专利技术所述多滑轮电线保险管双向焊接机械装置的保险管送料机构俯视图；图5是本专利技术所述多滑轮电线保险管双向焊接机械装置的保险管送料机构主视图；图6是本专利技术所述多滑轮电线保险管双向焊接机械装置的多滑轮送料机构主视图；图中，1、移动基座；2、送料箱体；3、电机；4、圆环形电线储存轮；5、矩形开口；6、微型同步直线电机二；7、切割刀；8、安装轴；9、槽轮；10、轴承；11、驱动电机；12、驱动轴；13、转臂；14、缺口圆盘；15、圆柱销；16、支架；17、轴承A；18、转轴；19、传送带；20、柔性LED发光体；21、电机A；22、支柱；23、直线电机；24、连接安装块；25、豁口；26、微型抓取旋转电机；27、转动轴；28、连接杆；29、旋转电机；30、抓取机械手；31、光电感知定位器；32、控制器；33、焊接推送支架；34、保险管换位架；35、上下气缸；36、推进气缸；37、送保险管架子；38、十工位分度盘；39、切刀；40、n形焊接支架；41、放保险管机械手；42、焊台；43、夹紧机械安装块；44、微型同步气缸；45、夹紧夹；46、红外定位装置；47、送线基座；48、滑轮；49、前后移动平台；50、转动电机；51、旋转机械手；52、打端子旋转换位驱动盒体；53、输送轮；54、打端子机；55、进出线口；56、旋转转动轴；57、万向轮；58、螺杆；59、圆台型支撑台；60、市电接口；61、触摸显示器；62、前后移动电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-6所示，一种多滑轮电线保险管双向焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括多滑轮送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多滑轮电线保险管双向焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)下表面上且位于圆环形电线储存轮(4)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(8)、套装在安装轴(8)上的槽轮(9)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(8)的圆心位于同一直线上的轴承(10)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(11)、插装在轴承(10)内且一端与驱动电机(11)的旋转端固定连接的驱动轴(12)、一端固定套装在驱动轴(12)另一端上的转臂(13)、位于转臂(13)的上方且中心处与驱动轴(12)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(14)、固定安装在转臂(13)另一端上的圆柱销(15)和固定安装在槽轮(9)表面上的四组加紧机械手机构共同构成，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(16)、嵌装在支架(16)两端侧表面内的两组轴承A(17)、插装在相对应的一组轴承A(17)内的转轴(18)、套装在两根转轴(18)上的的传送带(19)、嵌装传送带(19)表面上的柔性LED发光体(20)、位于支架(16)外侧表面上且旋转端与其中一根的转轴(18)相连接的电机A(21)、固定安装在靠近焊接机构的支架(16)一端侧边的支柱(22)、固定安装在支柱(22)顶端上且伸缩端为竖直的推动直线电机(23)、一端固定安装在推动直线电机(23)伸缩端上的连接安装块(24)、开在连接安装块(24)另一端上的豁口(25)、嵌装在豁口(25)内的一组微型抓取旋转电机(26)、与微型抓取旋转电机(26)旋转端固定连接的转动轴(27)、一端固定套装在转动轴(27)上的连接杆(28)、固定嵌装在连接杆(28)另一端上的旋转电机(29)、与旋转电机(29)旋转端固定连接的抓取机械手(30)和位于抓取机械手(30)侧表面上的光电感知定位器(31)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(32)，所述控制器(32)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多滑轮电线保险管双向焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)下表面上且位于圆环形电线储存轮(4)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(8)、套装在安装轴(8)上的槽轮(9)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(8)的圆心位于同一直线上的轴承(10)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(11)、插装在轴承(10)内且一端与驱动电机(11)的旋转端固定连接的驱动轴(12)、一端固定套装在驱动轴(12)另一端上的转臂(13)、位于转臂(13)的上方且中心处与驱动轴(12)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(14)、固定安装在转臂(13)另一端上的圆柱销(15)和固定安装在槽轮(9)表面上的四组加紧机械手机构共同构成，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(16)、嵌装在支架(16)两端侧表面内的两组轴承A(17)、插装在相对应的一组轴承A(17)内的转轴(18)、套装在两根转轴(18)上的的传送带(19)、嵌装传送带(19)表面上的柔性LED发光体(20)、位于支架(16)外侧表面上且旋转端与其中一根的转轴(18)相连接的电机A(21)、固定安装在靠近焊接机构的支架(16)一端侧边的支柱(22)、固定安装在支柱(22)顶端上且伸缩端为竖直的推动直线电机(23)、一端固定安装在推动直线电机(23)伸缩端上的连接安装块(24)、开在连接安装块(24)另一端上的豁口(25)、嵌装在豁口(25)内的一组微型抓取旋转电机(26)、与微型抓取旋转电机(26)旋转端固定连接的转动轴(27)、一端固定套装在转动轴(27)上的连接杆(28)、固定嵌装在连接杆(28)另一端上的旋转电机(29)、与旋转电机(29)旋转端固定连接的抓取机械手(30)和位于抓取机械手(30)侧表面上的光电感知定位器(31)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(32)，所述控制器(32)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种多滑轮电线保险管双向焊接装置，其特征在于，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张赛，
申请(专利权)人：张赛，
类型：发明
国别省市：山东;37