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电子锁执行机构及其脱扣方法技术

技术编号:14450983 阅读:125 留言:0更新日期:2017-01-18 12:39
一种电子锁执行机构及其脱扣方法,包括锁芯或锁体、滑动安装在锁芯或锁体之径向孔内的锁扣、被锁元件、安装在锁芯或锁体之轴向孔内的微型电机、安装在锁芯或锁体的径向孔之孔底的锁扣弹性元件和控制微型电机运行的控制电路;微型电机的输出端设有偏心曲柄;锁扣设有两边侧壁为左驱动面和右驱动面的驱动槽,偏心曲柄位于锁扣的驱动槽内,驱动槽的宽度小于偏心曲柄运行轨迹的最大直径;开锁时,微型电机驱动偏心曲柄作偏心旋转运动,偏心曲柄拨动锁扣之驱动槽的右驱动面使其右移并压缩锁扣弹性元件,使锁扣的左端面脱离被锁元件之锁止缺口,使锁芯或锁体开锁。本发明专利技术电子锁执行机构具有结构简单、体积小巧、装配容易、成本低和安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锁具,特别是涉及电子锁,尤其是涉及电子锁执行机构,以及电子锁执行机构的脱扣方法。
技术介绍
中国专利技术专利申请97112840.5,其公告号:CN1203995A,公开了一种“电控锁脱扣装置”,包括微电机、闩、扣、弹簧、壳体、涡轮、蜗杆、摆钉和开关,涡轮通过心轴装于壳体上的沉孔中;带蜗杆的微电机装于壳体上的旁通孔中;涡轮中部偏心设置着一枚摆钉,扣的拨动点靠近摆钉的回转半径;开关安装在扣或闩附近的壳体上,未脱扣时,开关的接点闭合,并通过两根导线串连在微电机绕组与供电控制线路之间,输入开锁电流后,微电机驱动涡轮旋转,涡轮上的摆钉冲击扣的拨动点,使扣与闩脱离,扣或闩的运动随即使开关断开,微电机停电;该电控锁脱扣装置是采用微电机通过蜗杆蜗轮机构减速,蜗轮上的摆钉冲击扣,使其移动与闩脱离,扣或闩的动作触发开关后微电机停止转动,其不足之处是:①微电机驱动脱扣机构的行程须由开关来检测控制;②蜗杆蜗轮减速机构体积较大,不宜设入到传统锁头和锁具的内部。中国专利200810109826.6,其公告号:101591994B,公开了一种“微功耗无源电子锁头”,包括固定锁头体、旋转锁芯和安装于该旋转锁芯上的锁定弹子,以及电子控制电路部件,所述旋转锁芯内还安装有所述电子控制电路部件之电子控制电路板、微型电动机或旋转螺线管、限位凸轮和第一定位开关;所述微型电动机或旋转螺线管,以及所述第一定位开关分别与所述电子控制电路板电连接;所述锁定弹子的位移驱动所述第一定位开关,以获得所述锁定弹子不同位置的开关量信息供所述电子控制电路部件之电子控制电路处理;所述微型电动机或旋转螺线管驱动所述限位凸轮旋转,由所述电子控制电路发出相关指令,使所述限位凸轮旋转至限制或开放所述锁定弹子的位置,从而控制所述旋转锁芯处于闭锁或开锁状态;该微功耗无源电子锁头还包括安装在所述旋转锁芯、限位凸轮旁边的光电反射型第二定位开关或磁控定位开关或机电定位开关,所述电子控制电路板电连接所述光电反射型第二定位开关或磁控定位开关或机电定位开关,由所述光电反射型第二定位开关或磁控定位开关或机电定位开关获得限位凸轮的位置供所述电子控制电路处理的开关量信息;为了修正电池的容量逐步减少和电压下降,以及微型电动机多次动作后其回转行程产生的累积误差,设置了一个定位开关(即第一定位开关)检测锁定弹子的移动位置,另一个定位开关(即光电反射型第二定位开关或磁控定位开关或机电定位开关)检测控制限位凸轮的转动角度;其不足之处是:需要定位开关配合定位检测,电路复杂,元器件多,零件细小,装配难度大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种电子锁执行机构的脱扣方法,以及按照该方法制造的一种电子锁执行机构,采用该电子锁执行机构的脱扣方法和使用该电子锁执行机构,不需要定位开关配合定位检测,就可以准确地形成锁芯或锁体处于闭锁或开锁状态,即使电池的容量减少和电压下降,微型电机转动行程产生的累积误差也会得到修正和补偿,而且本专利技术电子锁执行机构不仅可以设入到多种电子锁头和锁具内,还可以设入到传统的机械锁头和锁具内,具有结构简单、体积小巧、装配容易、成本低和安全可靠等优点。本专利技术解决所述技术问题采用的技术方案是:一种电子锁执行机构,包括锁芯或锁体、锁扣、设有锁止缺口的被锁元件、微型电机、锁扣弹性元件和控制所述微型电机运行的控制电路;所述锁芯或锁体内设有轴向孔和与该轴向孔贯通的径向孔,所述微型电机安装在所述锁芯或锁体的轴向孔内,所述锁扣滑动安装在所述锁芯或锁体的径向孔内,所述锁扣弹性元件安装在所述锁芯或锁体的径向孔之孔底和所述锁扣之间,所述锁扣的长度小于或等于所述锁芯或锁体之径向孔的深度;所述微型电机的输出端设置有偏心曲柄,该偏心曲柄的中心轴线与所述微型电机之转轴的中心轴线的距离大于零;所述锁扣设有驱动槽;所述偏心曲柄位于所述锁扣的驱动槽内;所述驱动槽的宽度小于所述偏心曲柄运行轨迹的最大直径;所述驱动槽两边的侧壁能分别与所述偏心曲柄相接触,形成靠近所述被锁元件之锁止缺口的左驱动面和远离所述被锁元件之锁止缺口的右驱动面;开锁时,所述微型电机接到所述控制电路发出的开锁指令后开始运行,并驱动其输出端上的偏心曲柄相对于该微型电机之转轴作偏心旋转运动,所述偏心曲柄拨动所述锁扣之驱动槽的右驱动面使其右移并压缩所述锁扣弹性元件,使所述锁扣的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口,从而形成所述锁芯或锁体处于开锁状态。闭锁时,所述微型电接到所述控制电路发出的闭锁指令后开始运行,并驱动其输出端上的偏心曲柄相对于该微型电机之转轴作偏心旋转运动,所述偏心曲柄拨动所述锁扣之驱动槽的左驱动面使其左移并被所述锁扣弹性元件推进到所述被锁元件之锁止缺口内,从而形成所述锁芯或锁体处于闭锁状态。或者是,闭锁时,在外力作用下,使所述锁扣左端与所述被锁元件之锁止缺口相对应,所述锁扣左端被所述锁扣弹性元件推进到所述被锁元件之锁止缺口内,从而形成所述锁芯或锁体处于闭锁状态。所述电子锁执行机构还包括开锁时所述锁扣的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口的瞬间,促使所述被锁元件与所述锁芯或锁体有相对位移的错位机构。所述错位机构包括所述被锁元件不动,而使所述锁芯及其内部的锁扣轴向移动的错位机构;或者所述被锁元件不动,而使所述锁芯及其内部的锁扣偏转一定角度的错位机构;或者所述锁体不动,而使所述被锁元件轴向移动的错位机构。本专利技术还可以通过以下的技术方案进一步得到实施:一种电子锁执行机构的脱扣方法,包括以下步骤:在锁芯或锁体内设置轴向孔和与该轴向孔贯通的径向孔;将锁扣弹性元件安装在锁芯或锁体的径向孔之孔底,再将锁扣滑动安装在所述锁芯或锁体的径向孔内并与锁扣弹性元件相接触;所述锁扣的长度设计为小于或等于所述锁芯或锁体之径向孔的深度;所述锁扣设有驱动槽;在微型电机的输出端设置偏心曲柄,将该偏心曲柄的中心轴线与所述微型电机之转轴的中心轴线的距离设计为大于零;将所述微型电机安装在所述锁芯或锁体的轴向孔内,将所述微型电机与控制电路电连接;将所述驱动槽的宽度设计为小于所述偏心曲柄运行轨迹的最大直径;装配后,所述偏心曲柄位于所述锁扣的驱动槽内;所述驱动槽两边的侧壁能分别与所述偏心曲柄相接触,形成靠近被锁元件之锁止缺口的左驱动面和远离所述被锁元件之锁止缺口的右驱动面;开锁时,所述微型电机接到所述控制电路发出的开锁指令后开始运行,并驱动其输出端上的偏心曲柄相对于该微型电机之转轴作偏心旋转运动,所述偏心曲柄拨动所述锁扣之驱动槽的右驱动面使其右移并压缩锁扣弹性元件,使所述锁扣的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口,从而形成所述锁芯或锁体处于开锁状态。将所述偏心曲柄转动的行程角度设计为大于90度;或者是将所述偏心曲柄转动的行程角度设计为大于360度。在所述微型电机运行过程中,当所述偏心曲柄转动的行程角度已达到最低的设计行程角度,而所述微型电机的实际工作时间还未到,只要所述偏心曲柄继续转动后被所述锁扣之驱动槽的左驱动面或右驱动面阻挡,所述控制电路检测到所述微型电机的负载电流突然增大便立即停止供电,所述微型电机立即停止工作。同现有技术相比较,本专利技术电子锁执行机构及其脱扣方法之有益效果在于:由于在微型电机的输出端设置偏心曲柄,该偏心曲柄的中心轴线与微型本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种电子锁执行机构,包括锁芯或锁体、锁扣(20)、设有锁止缺口的被锁元件、微型电机(40)、锁扣弹性元件(50)和控制所述微型电机(40)运行的控制电路(60); 所述锁芯或锁体内设有轴向孔和与该轴向孔贯通的径向孔,所述微型电机(40)安装在所述锁芯或锁体的轴向孔内,所述锁扣(20)滑动安装在所述锁芯或锁体的径向孔内,所述锁扣弹性元件(50)安装在所述锁芯或锁体的径向孔之孔底和所述锁扣(20)之间,所述锁扣(20)的长度小于或等于所述锁芯或锁体之径向孔的深度;其特征在于:所述微型电机(40)的输出端设置有偏心曲柄(70),该偏心曲柄(70)的中心轴线与所述微型电机(40)之转轴的中心轴线的距离(T)大于零;所述锁扣(20)设有驱动槽(21);所述偏心曲柄(70)位于所述锁扣(20)的驱动槽(21)内;所述驱动槽(21)的宽度小于所述偏心曲柄(70)运行轨迹的最大直径;所述驱动槽(21)两边的侧壁能分别与所述偏心曲柄(70)相接触,形成靠近所述被锁元件之锁止缺口的左驱动面(211)和远离所述被锁元件之锁止缺口的右驱动面(212);开锁时,所述微型电机(40)接到所述控制电路(60)发出的开锁指令后开始运行,并驱动其输出端上的偏心曲柄(70)相对于该微型电机(40)之转轴作偏心旋转运动,所述偏心曲柄(70)拨动所述锁扣(20)之驱动槽(21)的右驱动面(212)使其右移并压缩所述锁扣弹性元件(50),使所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口,从而形成所述锁芯或锁体处于开锁状态。...

【技术特征摘要】
1.一种电子锁执行机构,包括锁芯或锁体、锁扣(20)、设有锁止缺口的被锁元件、微型电机(40)、锁扣弹性元件(50)和控制所述微型电机(40)运行的控制电路(60);所述锁芯或锁体内设有轴向孔和与该轴向孔贯通的径向孔,所述微型电机(40)安装在所述锁芯或锁体的轴向孔内,所述锁扣(20)滑动安装在所述锁芯或锁体的径向孔内,所述锁扣弹性元件(50)安装在所述锁芯或锁体的径向孔之孔底和所述锁扣(20)之间,所述锁扣(20)的长度小于或等于所述锁芯或锁体之径向孔的深度;其特征在于:所述微型电机(40)的输出端设置有偏心曲柄(70),该偏心曲柄(70)的中心轴线与所述微型电机(40)之转轴的中心轴线的距离(T)大于零;所述锁扣(20)设有驱动槽(21);所述偏心曲柄(70)位于所述锁扣(20)的驱动槽(21)内;所述驱动槽(21)的宽度小于所述偏心曲柄(70)运行轨迹的最大直径;所述驱动槽(21)两边的侧壁能分别与所述偏心曲柄(70)相接触,形成靠近所述被锁元件之锁止缺口的左驱动面(211)和远离所述被锁元件之锁止缺口的右驱动面(212);开锁时,所述微型电机(40)接到所述控制电路(60)发出的开锁指令后开始运行,并驱动其输出端上的偏心曲柄(70)相对于该微型电机(40)之转轴作偏心旋转运动,所述偏心曲柄(70)拨动所述锁扣(20)之驱动槽(21)的右驱动面(212)使其右移并压缩所述锁扣弹性元件(50),使所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口,从而形成所述锁芯或锁体处于开锁状态。2.根据权利要求1所述的电子锁执行机构,其特征在于:闭锁时,所述微型电机(40)接到所述控制电路(60)发出的闭锁指令后开始运行,并驱动其输出端上的偏心曲柄(70)相对于该微型电机(40)之转轴作偏心旋转运动,所述偏心曲柄(70)拨动所述锁扣(20)之驱动槽(21)的左驱动面(211)使其左移并被所述锁扣弹性元件(50)推进到所述被锁元件之锁止缺口内,从而形成所述锁芯或锁体处于闭锁状态;或者是,闭锁时,在外力作用下,使所述锁扣(20)左端与所述被锁元件之锁止缺口相对应,所述锁扣(20)左端被所述锁扣弹性元件(50)推进到所述被锁元件之锁止缺口内,从而形成所述锁芯或锁体处于闭锁状态。3.根据权利要求1所述的电子锁执行机构,其特征在于:所述偏心曲柄(70)的中心轴线与所述微型电机(40)之转轴的中心轴线的距离(T)大于0.3毫米。4.根据权利要求1至3之任一项所述的电子锁执行机构,其特征在于:还包括开锁时所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口的瞬间,促使所述被锁元件与所述锁芯或锁体有相对位移的错位机构。5.根据权利要求4所述的电子锁执行机构,其特征在于:所述错位机构包括所述被锁元件不动,而使所述锁芯及其内部的锁扣(20)轴向移动的错位机构;或者所述被锁元件不动,而使所述锁芯及其内部的锁扣(20)偏转一定角度的错位机构;或者所述锁体不动,而使所述被锁元件轴向移动的错位机构。6.根据权利要求5所述的电子锁执行机构,其特征在于:所述错位机构包括设置在所述锁芯上部的第二弹性元件(52);在所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口的瞬间,所述第二弹性元件(52)推动所述锁芯轴向下行,所述锁扣(20)的左端面在所述锁扣弹性元件(50)作用下顶在所述被锁元件之套筒孔的内壁上,使所述锁芯处于待锁状态。7.根据权利要求5所述的电子锁执行机构,其特征在于:所述锁芯上部设有与该锁芯的径向孔有一定偏转角度的第二径向孔(19),该锁芯的第二径向孔(19)内设置有第三弹性元件(53)和第三钢球(59),相应地,在所述被锁元件之套筒孔的内壁上部设有与所述第三钢球(59)适配的第二弧形凹槽;所述第三弹性元件(53)、第三钢球(59)、锁芯的第二径向孔(19)和被锁元件的第二弧形凹槽就构成所述错位机构;在所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口的瞬间,所述第三弹性元件(53)将所述第三钢球(59)推入到所述被锁元件之套筒孔内壁的第二弧形凹槽的底部,此时所述锁扣(20)在所述被锁元件之套筒孔内已偏转错位一定角度,所述锁扣(20)的左端面在所述锁扣弹性元件(50)作用下顶在所述被锁元件之套筒孔的内壁上,使所述锁芯处于待锁状态。8.根据权利要求5所述的电子锁执行机构,其特征在于:所述错位机构包括第六弹性元件(56);所述被锁元件是锁梁;所述锁体上还设有与径向孔贯通的锁梁轴向安装孔,第六弹性元件(56)安装在所述锁体之锁梁轴向安装孔的孔底,其上端顶在插入该锁梁轴向安装孔内的锁梁之下端面;在所述锁扣(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗甘
申请(专利权)人:罗甘
类型:发明
国别省市:广东;44

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