一种减速器传动效率测试系统技术方案

本发明专利技术涉及检测减速器传动效率，公开一种减速器传动效率测试系统，包括基座(10)，基座(10)上设有防震垫(40)，防震垫(40)端面上设有至少一条导轨(11)，导轨(11)上设有电机支架(12)和减速器支架(13)，电机支架(12)和减速器支架(13)均滑动在导轨(11)上。本系统可以检测不同型号的减速器，电机支架和减速器支架独立设置，方便测试系统的安装，电机支架在导轨上滑动方便电机输出端与减速器输入端接合或者分离，减速器支架在导轨上滑动方便减速器输出端的接合或者分离，操作人员操作简单，电机支架和减速器支架共用同一个导轨，提高同轴度，方便部件之间对接或者分离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测减速器传动效率，尤其涉及一种减速器传动效率测试系统。
技术介绍
减速器作为最主要的机器人关节用减速器，具有体积小、重量轻、传动比范围大、承载能力高、精度高、效率高、传动平稳等一系列优点。其传动性能的好坏直接影响工业机器人的整机性能。随着工业生产自动化和精密化程度的不断提高，工业机器人的需求量快速增加，开发和研制高性能的减速器就越发重要，在减速器研发和制造过程中，检测其传动性能，进而完善设计，是必不可很少的环节之一。传动效率作为减速器的一项重要性能，目前尚没有一种高效、准确、通用、稳定的一种减速器传动效率测试系统。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中对减速器测试系统不准确且通用性差的缺点，提供一种减速器传动效率测试系统。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种减速器传动效率测试系统，包括基座，基座上设有防震垫，防震垫端面上设有至少一条导轨，导轨上设有电机支架和减速器支架，电机支架和减速器支架均滑动在导轨上。本系统电机支架和减速器支架独立设置，方便测试系统的安装，电机支架在导轨上滑动方便电机输出端与减速器输入端接合或者分离，减速器支架在导轨上滑动方便减速器输出端的接合或者分离，操作人员操作简单，电机支架和减速器支架共用同一个导轨，提高同轴度，方便部件之间对接或者分离。作为优选，电机支架包括第一移动板和固定在第一移动板上第一支撑座，第一支撑座上固定有电机，电机输出轴上设有第一联轴器，第一联轴器的输出端上连接有第一连接轴，第一连接轴上设有第一传感器，第一移动板上还固定有第一垫块，第一传感器固定在第一垫块上，第一移动板与导轨构成滑动副。第一支撑座用于安装电机，第一移动板在导轨上滑动时电机做同步跟随运动，第一联轴器使得电机输出的动力更加的稳定，第一垫块使得第一传感器安装高度达到规定值，第一传感器用于检测电机输出时的转矩转速等参数，第一支撑座和第一垫块都安装在同一块第一移动板上，使得电机、第一传感器可以随着第一移动板的滑动而进行同步运动，提高同轴度，减小轴向移动的定位误差。作为优选，第一移动板下端面设有至少一块滑块，滑块滑动在导轨上，第一移动板底部设有驱动第一移动板移动的丝杆，基座端面上设有第一固定座，第一固定座内设有第一轴承，丝杆一端与第一移动板连接，丝杆另一端与第一轴承连接，丝杆端部设有驱动丝杆转动的第一手轮。电机支架的运动通过转动杆而实现滑动，方便操作人员控制移动的距离，第一手轮控制电机支架的轴向前后移动。作为优选，减速器支架包括第二移动板，第二移动板滑动在导轨上，第二移动板侧壁上固定有齿条，齿条的延伸方向与导轨的延伸方向一致，基座上还设有第二固定座，第二固定座上设有连接杆，连接杆一端固定有与齿条啮合的齿轮，连接杆另一端设有驱动连接杆转动的第二手轮。齿轮齿条相互啮合来驱动减速器支架移动，方便控制减速器支架的移动距离，通过第二手轮和连接杆来驱动齿轮转动，方便操作人员操作。作为优选，第二移动板上设有用于固定减速器的第二支撑座，第二支撑座上设有固定减速器的安装板，第二支撑座上设有通道，安装板上还设有至少两个螺栓孔，螺栓孔圆周均布在通道的四周，安装板通过螺栓孔与第二支撑座螺栓固定连接。安装板用于安装减速器，操作人员可以通过更换安装板的大小来实现安装不同型号的减速器，使得本系统的通用性更加的好。作为优选，还包括用于固定减速器输入轴的轴承定位套，轴承定位套固定在安装板上，轴承定位套一端面设有第一凸台，轴承定位套另一端面设有凹槽，轴承定位套两端面分别设有第一盖板和第二盖板，第一盖板固定在凹槽内，第二盖板固定在第一凸台端面上，第一凸台上设有通孔，通孔内设有至少一个支撑轴承，支撑轴承安装在第一盖板和第二盖板之间。作为优选，还包括第二连接轴和用于连接减速器输出端的输出法兰，输出法兰包括法兰盘和安装在法兰盘上的第二凸台，第二凸台与法兰盘一体式，输出法兰上设有安装孔，安装孔从法兰盘的端面延伸到第二凸台内，安装孔内设有连接减速器输出轴的第二轴承，安装孔内还设有限制第二轴承轴向移动的卡环，第二凸台连接有第二联轴器，第二联轴器与第二连接轴连接，基座上设有第二垫块，第二垫块上设有第二传感器，第二传感器安装在第二连接轴上。输出法兰中第二凸台可以将减速器的输出动力传递出去，输出法兰中的第二轴承提高了减速器输出轴的对中性，避免了减速器中齿轮轴高速运转时的剧烈摆动，降低了噪声与功率损失。作为优选，第二联轴器与第二连接轴之间设有第三连接轴，第三连接轴与第二连接轴之间设有第三联轴器，第三连接轴一端与第二联轴器固定连接，第三连接轴另一端与第三联轴器固定连接，第三联轴器另一端与第二连接轴固定连接。第三连接轴用于传递第二联轴器输出的动力，第三联轴器使得第三连接轴输出的动力更加的稳定。作为优选，还包括轴承座组件，轴承座组件与第二垫块固定连接，第三连接轴贯穿轴承座组件，设定第三连接轴中部为定位部，第三连接轴两端为连接部，定位部的外径大于连接部的外径，轴承座组件包括轴承座和安装在轴承座两端的端盖，轴承座内设有轴套，轴套的两端都设有第三轴承，第三轴承安装在连接部上，定位部设在轴套内。轴承座组件用于支撑第三连接轴，轴套对第三连接轴起到定位与支撑的作用，提高了第三连接轴与输出法兰的同轴度，同时增加了第三连接轴的刚性，避免了高速运转过程中第三连接轴的剧烈摆动，降低了额外功率损失。作为优选，基座还设有垫板，垫板上设有磁粉制动器，磁粉制动器上设有磁粉输入轴，磁粉输入轴上连接有第四联轴器，第四联轴器另外一端与第二连接轴固定连接；还包括控制器，电机、第一传感器、第二传感器和磁粉制动器都与控制器连接。垫板用于支撑磁粉制动器，第四联轴器使得输入到磁粉制动器内的动力更加的稳定，控制器用于控制电机、第一传感器、第二传感器、磁粉制动器，同时接收它们发送的参数。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本系统可以检测不同型号的减速器，电机支架和减速器支架独立设置，方便测试系统的安装，电机支架在导轨上滑动方便电机输出端与减速器输入端接合或者分离，减速器支架在导轨上滑动方便减速器输出端的接合或者分离，操作人员操作简单，电机支架和减速器支架共用同一个导轨，提高同轴度，方便部件之间对接或者分离。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的部分零件剖视结构示意图。图3是图1中电机支架的结构示意图。图4是图1中减速器支架的结构示意图。图5是图1中A的局部放大图。图6是图2中安装在减速器支架上的部件结构示意图。图7是图6中B的局部放大图。图8是图2中轴承定位套的结构示意图。图9是图2中第三连接轴的结构示意图。图10是图2中轴承座组件的结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—基座、11—导轨、12—电机支架、13—减速器支架、14—电机、15—第一联轴器、16—第一连接轴、17—第一传感器、18—丝杆、19—第一固定座、20—第一手轮、21—、22—连接杆、23—齿轮、24—第二手轮、25—安装板、26—轴承定位套、27—第二连接轴、28—输出法兰、29—第二联轴器、30—第二垫块、31—第二传感器、32—第三连接轴、33—第三联轴器、34—轴承座组件、35—垫板、36—磁粉制动器、37—磁粉输入轴、38—第四联轴器、39本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速器传动效率测试系统，包括基座(10)，其特征在于：基座(10)上设有防震垫(40)，防震垫(40)端面上设有至少一条导轨(11)，导轨(11)上设有电机支架(12)和减速器支架(13)，电机支架(12)和减速器支架(13)均滑动在导轨(11)上。

【技术特征摘要】
1.一种减速器传动效率测试系统，包括基座(10)，其特征在于：基座(10)上设有防震垫(40)，防震垫(40)端面上设有至少一条导轨(11)，导轨(11)上设有电机支架(12)和减速器支架(13)，电机支架(12)和减速器支架(13)均滑动在导轨(11)上。2.根据权利要求1所述的一种减速器传动效率测试系统，其特征在于：电机支架(12)包括第一移动板(121)和固定在第一移动板(121)上第一支撑座(122)，第一支撑座(122)上固定有电机(14)，电机(14)输出轴上设有第一联轴器(15)，第一联轴器(15)的输出端上连接有第一连接轴(16)，第一连接轴(16)上设有第一传感器(17)，第一移动板(121)上还固定有第一垫块(123)，第一传感器(17)固定在第一垫块(123)上，第一移动板(121)与导轨(11)构成滑动副。3.根据权利要求2所述的一种减速器传动效率测试系统，其特征在于：第一移动板(121)下端面设有至少一块滑块(124)，滑块(124)滑动在导轨(11)上，第一移动板(121)底部设有驱动第一移动板(121)移动的丝杆(18)，基座(10)端面上设有第一固定座(19)，第一固定座(19)内设有第一轴承，丝杆(18)一端与第一移动板(121)连接，丝杆(18)另一端与第一轴承连接，丝杆(18)端部设有驱动丝杆(18)转动的第一手轮(20)。4.根据权利要求2所述的一种减速器传动效率测试系统，其特征在于：减速器支架(13)包括第二移动板(131)，第二移动板(131)滑动在导轨(11)上，第二移动板(131)侧壁上固定有齿条(132)，齿条(132)的延伸方向与导轨(11)的延伸方向一致，基座(10)上还设有第二固定座(21)，第二固定座(21)上设有连接杆(22)，连接杆(22)一端固定有与齿条(132)啮合的齿轮(23)，连接杆(22)另一端设有驱动连接杆(22)转动的第二手轮(24)。5.根据权利要求4所述的一种减速器传动效率测试系统，其特征在于：第二移动板(131)上设有用于固定减速器的第二支撑座(133)，第二支撑座(133)上设有固定减速器的安装板(25)，第二支撑座(133)上设有通道(134)，安装板(25)上还设有至少两个螺栓孔(135)，螺栓孔(135)圆周均布在通道(134)的四周，安装板(25)通过螺栓孔(135)与第二支撑座(133)螺栓固定连接。6.根据权利要求5所述的一种减速器传动效率测试系统，其特征在于：还包括用于固定减速器输入轴的轴承定位套(26)，轴承定位套(26)固定在安装板(25)上，轴承定位套(26)一端面设有第一凸台(261)，轴承定位套(26)另一端面设有凹槽(262)，轴承定位套(26)两端面分别设有第一盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖，韩益南，朱忠刚，
申请(专利权)人：浙江双环传动机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33