一种仿真舞台机械的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种仿真舞台机械的控制系统，包括通过漏电保护器和总开关与市电连接的第一至第三开关电源和第一至第十三接触器；第一开关电源连接电位器；第二开关电源连接步进电机控制器；第三开关电源连接PLC控制器和触摸屏。电位器、触摸屏、步进电机控制器和第一至第十三接触器的通电线圈均与PLC控制器连接。步进电机控制器连接第一至第九接触器，该第一至第九接触器分别连接四根灯光吊杆、两根布景吊杆、大幕吊杆、二幕吊杆的步进电机和旋转升降舞台的减速电机；第十至第十三接触器分别连接前升降舞台、后升降舞台、旋转升降舞台的步进电机和天幕吊杆的管状电机。本实用新型专利技术的控制系统为仿真舞台机械更好地运行提供了可靠的保证。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仿真舞台机械的控制系统。
技术介绍
正常的演剧需要在剧院的舞台上进行，演出中运用各种剧院舞台机械设备以及根据演出需要设计临时舞台机械设备、装台及布景迁换的技术。舞台音响、灯光以及机械的操作具有一定技术性和经验性，需要经过专业学校的学习和实践。在学校教学过程中，为了能够让实践者更好的掌握舞台中各系统的动作要领，必须需要实际的舞台设备。目前，由于学校的场地制约，学校用于实践的教学设施可谓严重不足。因此亟待建立一套或多套仿真模拟舞台(舞台声光电交互式教学平台)，能够满足学校的教学需求。根据舞台工艺，舞台机械设备为舞台演出提供运动、动作和位置变化的服务。当有良好的、精确的舞台机械控制与音响、灯光、演员、舞蹈及场景相配合，不仅能为整场表演添光增彩，还可以使人们得到完美的视听感受，陶冶人们的情操。因此有必要为舞台机械设备配置一种控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种仿真舞台机械的控制系统，它为仿真舞台机械更好地运行提供了可靠的基础。本技术的目的是这样实现的：一种仿真舞台机械的控制系统，所述仿真舞台机械包括由前升降舞台、后升降舞台和旋转升降舞台构成的活动舞台、四根灯光吊杆、两根布景吊杆、大幕吊杆、二幕吊杆和天幕吊杆；前升降舞台和后升降舞台各自连接由伺服电动驱动的第一舞台升降机构；旋转升降舞台连接减速电机和由伺服电机驱动的第二舞台升降机构；四根灯光吊杆和两根布景吊杆各自连接由步进电机驱动的吊杆升降机构；大幕吊杆和二幕吊杆各自连接由步进电机驱动的吊杆对开机构；所述天幕吊杆连接由管状电机驱动的卷帘机构；所述控制系统包括总开关、漏电保护器、第一开关电源、第二开关电源、第三开关电源、PLC控制器、触摸屏、步进电机控制器、电位器和第一至第十三接触器；其中，所述漏电保护器通过总开关连接220V市电；所述第一开关电源、第二开关电源、第三开关电源、PLC控制器的220V输入端分别连接漏电保护器；所述第一开关电源的输出端连接所述电位器的一端，该电位器的通过信号线连接PLC控制器；所述第二开关电源的输出端连接所述步进电机控制器的电源输入端，该步进电机控制器通过信号线与所述PLC控制器连接，该步进电机控制器的输出端通过信号线连接第一至第九接触器；所述第三开关电源的输出端连接所述PLC控制器的电源输入端和触摸屏的电源输入端，该触摸屏通过信号线与PLC控制器连接；所述第一至第九接触器一一对应地连接所述四根灯光吊杆的步进电机、两根布景吊杆的步进电机、大幕吊杆的步进电机、二幕吊杆的步进电机和旋转升降舞台的减速电机；所述第十至第十三接触器一一对应地连接前升降舞台的伺服电机、后升降舞台的伺服电机、旋转升降舞台的伺服电机和天幕吊杆的管状电机；所述PLC控制器连接第一至第十三接触器的通电线圈。上述的仿真舞台机械的控制系统，其中，所述第一开关电源输出5V电压电源；所述第二开关电源输出48V电压电源；所述第三开关电源输出24V电压电源。上述的仿真舞台机械的控制系统，其中，所述前升降舞台的第一舞台升降机构、后升降舞台的第一舞台升降机构和旋转升降舞台的第二舞台升降机构上分别连接一接近开关，该三个接近开关分别通过信号线连接所述PLC控制器。本技术的仿真舞台机械的控制系统的技术方案，为仿真舞台上的活动舞台、所有的灯光吊杆、布景吊杆，各道幕布吊杆的运动、动作和位置变化配置了总控制系统，能比较完美地发挥各个设备的功能，大大提高了舞台机械的控制精度，为仿真舞台机械更好地运行提供了可靠的基础。附图说明图1是本技术的仿真舞台机械的控制系统的原理图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。请参阅图1，仿真舞台机械包括由前升降舞台、后升降舞台和旋转升降舞台构成的活动舞台、四根灯光吊杆、两根布景吊杆、大幕吊杆、二幕吊杆和天幕吊杆；其中，前升降舞台和后升降舞台各自连接由伺服电机33、34驱动的第一舞台升降机构；旋转升降舞台连接减速电机36和由伺服电机35驱动的第二舞台升降机构；四根灯光吊杆和两根布景吊杆各自连接由步进电机驱动24～29的吊杆升降机构；大幕吊杆和二幕吊杆各自连接由步进电机30、31驱动的吊杆对开机构；天幕吊杆连接由管状电机32驱动的卷帘机构。本技术的仿真舞台机械的控制系统，包括总开关2、漏电保护器3、第一开关电源4、第二开关电源5、第三开关电源6、PLC控制器7、触摸屏8、步进电机控制器9、一电位器10和第一至第十三接触器11～23；其中：漏电保护器3通过总开关2连接220V市电1；第一开关电源4、第二开关电源5、第三开关电源6、PLC控制器7的220V输入端分别连接漏电保护器3；PLC控制器7的型号为DVP80EH00T3、DVP16HM11N和DVP04AD-H3；第一开关电源4的输出端连接电位器10的一端，该电位器10的通过信号线连接PLC控制器6；第二开关电源5的输出端连接步进电机控制器9的电源输入端，该步进电机控制器9通过信号线与PLC控制器7连接，该步进电机控制器9的输出端连接第一至第九接触器11～19；第三开关电源6的输出端连接PLC控制器7的电源输入端和触摸屏8的电源输入端，该触摸屏8通过信号线与PLC控制器7连接；第一至第九接触器11～19一一对应地连接四根灯光吊杆的步进电机24～27、两根布景吊杆的步进电机28、29、大幕吊杆的步进电机30、二幕吊杆的步进电机31和旋转升降舞台的减速电机36；第十至第十三接触器20～23一一对应地连接前升降舞台的伺服电机33、后升降舞台的伺服电机34、旋转升降舞台的伺服电机35和天幕吊杆的管状电机32；PLC控制器6还连接第一至第十三接触器20～23的通电线圈和三个接近开关61～63，该三个接近开关61～63一一对应地连接在前升降舞台的第一舞台升降机构、后升降舞台的第一舞台升降机构和旋转升降舞台的第二舞台升降机构上。本技术的仿真舞台机械的控制系统，第一开关电源4输出5V电压电源，为系统调速所用；第二开关电源4输出48V电压电源，为步进电机控制器9供电，以满足四根灯光吊杆的步进电机24～27、两根布景吊杆的步进电机28、29、两根对开幕吊杆的步进电机30、31和旋转升降舞台的减速电机36的功率要求；第三开关电源6输出24V电压电源，为前升降舞台的伺服电机33、后升降舞台的伺服电机34、旋转升降舞台的伺服电机35、触摸屏8和PLC控制器7供电；天幕吊杆的管状电机32由220V市电供电。本技术的仿真舞台机械的控制系统，通过在触摸屏8上发出仿真舞台机械的动作指令并设定动作参数，PLC控制器7接受指令，对步进电机控制器9发出命令，使前升降舞台的伺服电机33、后升降舞台的伺服电机34、旋转升降舞台的伺服电机35和减速电机36、四根灯光吊杆的步进电机24～27、两根布景吊杆的步进电机28、29、两根对开幕吊杆的步进电机30、31、天幕吊杆的管状电机32按输入要求开始动作，驱动前升降舞台、后升降舞台、四根灯光吊杆和两根布景吊杆进行升降运动，还驱动旋转升降舞台进行升降和旋转运动，还驱动两根对开幕吊杆进行对开伸缩运动，还驱动天幕吊杆进行卷绕运动。同时安装在每个步进电机、每个伺服电机、减速电机、管状电机上的编码器随时检测前升降舞台、后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真舞台机械的控制系统，所述仿真舞台机械包括由前升降舞台、后升降舞台和旋转升降舞台构成的活动舞台、四根灯光吊杆、两根布景吊杆、大幕吊杆、二幕吊杆和天幕吊杆；前升降舞台和后升降舞台各自连接由伺服电动驱动的第一舞台升降机构；旋转升降舞台连接减速电机和由伺服电机驱动的第二舞台升降机构；四根灯光吊杆和两根布景吊杆各自连接由步进电机驱动的吊杆升降机构；大幕吊杆和二幕吊杆各自连接由步进电机驱动的吊杆对开机构；所述天幕吊杆连接由管状电机驱动的卷帘机构；所述控制系统包括总开关、漏电保护器、第一开关电源、第二开关电源、第三开关电源、PLC控制器、触摸屏、步进电机控制器、电位器和第一至第十三接触器；其特征在于，所述漏电保护器通过总开关连接220V市电；所述第一开关电源、第二开关电源、第三开关电源、PLC控制器的220V输入端分别连接漏电保护器；所述第一开关电源的输出端连接所述电位器的一端，该电位器的通过信号线连接PLC控制器；所述第二开关电源的输出端连接所述步进电机控制器的电源输入端，该步进电机控制器通过信号线与所述PLC控制器连接，该步进电机控制器的输出端通过信号线连接第一至第九接触器；所述第三开关电源的输出端连接所述PLC控制器的电源输入端和触摸屏的电源输入端，该触摸屏通过信号线与PLC控制器连接；所述第一至第九接触器一一对应地连接所述四根灯光吊杆的步进电机、两根布景吊杆的步进电机、大幕吊杆的步进电机、二幕吊杆的步进电机和旋转升降舞台的减速电机；所述第十至第十三接触器一一对应地连接前升降舞台的伺服电机、后升降舞台的伺服电机、旋转升降舞台的伺服电机和天幕吊杆的管状电机；所述PLC控制器连接第一至第十三接触器的通电线圈。...

【技术特征摘要】
1.一种仿真舞台机械的控制系统，所述仿真舞台机械包括由前升降舞台、后升降舞台和旋转升降舞台构成的活动舞台、四根灯光吊杆、两根布景吊杆、大幕吊杆、二幕吊杆和天幕吊杆；前升降舞台和后升降舞台各自连接由伺服电动驱动的第一舞台升降机构；旋转升降舞台连接减速电机和由伺服电机驱动的第二舞台升降机构；四根灯光吊杆和两根布景吊杆各自连接由步进电机驱动的吊杆升降机构；大幕吊杆和二幕吊杆各自连接由步进电机驱动的吊杆对开机构；所述天幕吊杆连接由管状电机驱动的卷帘机构；所述控制系统包括总开关、漏电保护器、第一开关电源、第二开关电源、第三开关电源、PLC控制器、触摸屏、步进电机控制器、电位器和第一至第十三接触器；其特征在于，所述漏电保护器通过总开关连接220V市电；所述第一开关电源、第二开关电源、第三开关电源、PLC控制器的220V输入端分别连接漏电保护器；所述第一开关电源的输出端连接所述电位器的一端，该电位器的通过信号线连接PLC控制器；所述第二开关电源的输出端连接所述步进电机控制器的电源输入端，该步进电机控制器通过信号线...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖楠，张沪虹，叶李耿，
申请(专利权)人：上海莘航电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31