一种板框压滤机滤布自动清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于板框压滤机滤布清洗技术领域，具体地说是一种板框压滤机滤布自动清洗装置。包括X轴导轨、支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构、清洗升降机构及清洗喷射装置，其中支撑架上设有X轴导轨，所述X轴移动机构设置于支撑架上、并可沿X轴导轨移动，所述Y轴移动机构设置于X轴移动机构上、并可沿Y轴方向移动，所述清洗升降机构设置于Y轴移动机构上，所述清洗喷射装置设置于清洗升降机构的下方、并可通过所述清洗升降机构的驱动作升降运动。本发明专利技术尤其适用于厂房高度空间受限的老式板框压滤机改造，对原有板框压滤机无需任何更改，改造难度小，成本低，极大的提高了老式板框压滤机滤布清洗的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于板框压滤机滤布清洗
，具体地说是一种板框压滤机滤布自动清洗装置。
技术介绍
当板框压滤机拉板卸料后，由于物料粘性、滤布材质等多种因素造成滤饼不能完全脱离滤布，使部分滤渣残留在滤布上，降低滤液的透过能力，影响过滤速度及效率，严重情况下会导致过滤无法进行，因而需及时清洗滤布。现有的板框压滤机滤布清洗技术主要有两种，一种是采用安装在压滤机上方的清洗行车的方式，该方式存在的问题是对厂房的高度要求很大，不利于老式压滤机的改造升级，而且需要每台配备一套自动清洗系统，成本高；另一种是采用滤布清洗机人工清洗滤布，该方式存在的问题是需要每次都进行滤布拆装工作，耗时耗力，效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种板框压滤机滤布自动清洗装置。该装置工作稳定可靠，节约人力，提高劳动效率。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种板框压滤机滤布自动清洗装置，包括X轴导轨、支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构、清洗升降机构及清洗喷射装置，其中支撑架上设有X轴导轨，所述X轴移动机构设置于支撑架上、并可沿X轴导轨移动，所述Y轴移动机构设置于X轴移动机构上、并可沿Y轴方向移动，所述清洗升降机构设置于Y轴移动机构上，所述清洗喷射装置设置于清洗升降机构的下方、并可通过所述清洗升降机构的驱动作升降运动。所述X轴移动机构包括X轴移动架、X轴驱动电机、X轴驱动减速箱、X轴驱动滚轮及X轴被动滚轮，其中X轴移动架的一侧两端分别设有一X轴驱动滚轮，另一侧两端分别设有X轴被动滚轮，各X轴驱动滚轮分别通过一组安装在X轴移动架上、并相互连接的X轴驱动电机和X轴驱动减速箱驱动。所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴移动架、Y轴驱动电机、Y轴驱动减速机、传动轴、Y轴驱动滚轮及Y轴被动滚轮，其中Y轴导轨设置于X轴移动机构上，所述Y轴移动架的底部一侧两端分别设有一Y轴驱动滚轮，另一侧两端分别设有一Y轴被动滚轮，所述Y轴移动架通过Y轴驱动滚轮和Y轴被动滚轮可在Y轴导轨上移动，所述Y轴驱动电机和Y轴驱动减速机安装在Y轴移动架上、并相互连接，所述传动轴与Y轴驱动减速机的输出轴连接、并端部与Y轴驱动滚轮连接。所述Y轴驱动减速机为双出轴减速机，所述双出轴减速机设置于所述Y轴移动架的中间位置、并两侧的输出轴分别通过一个传动轴与一Y轴驱动滚轮连接。所述清洗升降机构为剪叉式机构。所述剪叉式机构包括固定板、直线驱动机构、多节剪叉结构及升降板，其中固定板与所述清洗升降机构连接，所述多节剪叉结构的上端与固定板铰接，下端与升降板铰接，所述清洗喷射装置安装在升降板上，所述直线驱动机构安装在固定板上、并输出端与所述多节剪叉结构连接，所述多节剪叉结构通过所述直线驱动机构的驱动进行伸缩运动。所述多节剪叉结构中位于底端的一节剪叉结构，该节剪叉结构中的第一剪叉杆的下端与升降板铰接，第二剪叉杆的下端通过滑块与升降板滑动连接。所述直线驱动机构为电动缸。所述清洗喷射装置包括卷管器、进水管、分水器及喷嘴，其中分水器安装在清洗升降机构的下方，所述分水器的两侧均排列有多个喷嘴，所述进水管经过卷管器与分水器连接。所述喷嘴为扇形喷嘴。本专利技术具有以下有益效果及优点：1.本专利技术将剪叉式机构用于板框压滤机滤布自动清洗，解决了板框压滤机清洗装置高度空间要求大的问题。2.本专利技术通过一套滤布清洗装置可以在多台压滤机上使用，大大节省成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中X轴移动机构的结构示意图；图3为本专利技术中Y轴移动机构和清洗喷射装置的结构示意图；图4为本专利技术中清洗升降机构的结构示意图；图5为本专利技术的清洗升降机构处于收缩状态的结构示意图。图中：1为X轴导轨，2为板框压滤机，3为支撑架，4为X轴移动机构，401为X轴移动架，402为X轴驱动电机，403为X轴驱动减速箱，404为X轴驱动滚轮，405为X轴被动滚轮，5为Y轴移动机构，501为Y轴导轨，502为Y轴移动架，503为Y轴驱动电机，504为Y轴驱动减速机，505为传动轴，506为Y轴驱动滚轮，507为Y轴被动滚轮，6为清洗升降机构，601为固定板，602为电动缸，603为第一剪叉杆，604为第二剪叉杆，605为升降板，606为滑块，7为拖链，8为清洗喷射装置，801为卷管器，802为进水管，803为分水器，804为喷嘴，9为拖链导向槽。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1所示，本专利技术提供的一种板框压滤机滤布自动清洗装置，包括X轴导轨1、支撑架3、X轴移动机构4、Y轴移动机构5、清洗升降机构6及清洗喷射装置8，其中支撑架3设置于板框压滤机2的上方，所述支撑架3上设有两条X轴导轨1和两条拖链导向槽9，所述X轴移动机构4设置于支撑架3上、并可沿X轴导轨1移动，所述Y轴移动机构5设置于X轴移动机构4上、并可沿Y轴方向移动，所述清洗升降机构6设置于Y轴移动机构5上，所述清洗喷射装置8设置于清洗升降机构6的下方、并可通过所述清洗升降机构6的驱动作升降运动。如图2所示，所述X轴移动机构4类似天车的结构，包括X轴移动架401、X轴驱动电机402、X轴驱动减速箱403、X轴驱动滚轮404及X轴被动滚轮405，其中X轴移动架401的一侧两端分别设有一X轴驱动滚轮404，另一侧两端分别设有X轴被动滚轮405，各X轴驱动滚轮404分别通过一组安装在X轴移动架401上、并相互连接的X轴驱动电机402和X轴驱动减速箱403驱动。所述所述X轴移动机构4通过X轴驱动滚轮404和X轴被动滚轮405沿X轴导轨1移动。所述支撑架3固定在地面上，不需对板框压滤机2本身做任何改动。支撑架3包括多个工位，对应不同的板框压滤机2，最多可包含四个工位。X轴导轨1上设有X向限位开关，X轴移动架401的X向移动范围在X向限位开关的设置范围内。所述X轴移动机构4的工作原理是：所述X轴驱动电机402和X轴驱动减速箱403相连后，将扭矩传递给X轴驱动滚轮404，驱动X轴驱动滚轮404转动，从而带动X轴移动架401在X轴导轨1上移动。所述X轴移动架401上在每个板框压滤机2的上方相应位置设有X向接近开关，当X轴移动架401到达对应位置时停止，准备进行清洗工作。清洗完成后移动到下一台压滤机对应位置，如此循环，完成滤布的清洗工作。如图3所示，所述Y轴移动机构5包括Y轴导轨501、Y轴移动架502、Y轴驱动电机503、Y轴驱动减速机504、传动轴505、Y轴驱动滚轮506及Y轴被动滚轮507，其中Y轴导轨501设置于X轴移动机构4的X轴移动架401上，所述Y轴移动架502的底部一侧两端分别设有一Y轴驱动滚轮506，另一侧两端分别设有一Y轴被动滚轮507，所述Y轴移动架502通过Y轴驱动滚轮506和Y轴被动滚轮507可在Y轴导轨501上移动。所述Y轴驱动电机503和Y轴驱动减速机504安装在Y轴移动架502上、并相互连接，所述传动轴505与Y轴驱动减速机504的输出轴连接、并端部与Y轴驱动滚轮506连接。Y轴移动架502的底部一侧设有Y向接近开关，Y向接近开关与压滤机的拉板小车位置对应。本专利技术的一实施例中，所述Y轴驱动减速机504为双出轴减速机，所述双出轴减速机设置于所述Y轴移动架502的中间位置、并两侧的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板框压滤机滤布自动清洗装置，其特征在于，包括X轴导轨(1)、支撑架(3)、X轴移动机构(4)、Y轴移动机构(5)、清洗升降机构(6)及清洗喷射装置(8)，其中支撑架(3)上设有X轴导轨(1)，所述X轴移动机构(4)设置于支撑架(3)上、并可沿X轴导轨(1)移动，所述Y轴移动机构(5)设置于X轴移动机构(4)上、并可沿Y轴方向移动，所述清洗升降机构(6)设置于Y轴移动机构(5)上，所述清洗喷射装置(8)设置于清洗升降机构(6)的下方、并可通过所述清洗升降机构(6)的驱动作升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种板框压滤机滤布自动清洗装置，其特征在于，包括X轴导轨(1)、支撑架(3)、X轴移动机构(4)、Y轴移动机构(5)、清洗升降机构(6)及清洗喷射装置(8)，其中支撑架(3)上设有X轴导轨(1)，所述X轴移动机构(4)设置于支撑架(3)上、并可沿X轴导轨(1)移动，所述Y轴移动机构(5)设置于X轴移动机构(4)上、并可沿Y轴方向移动，所述清洗升降机构(6)设置于Y轴移动机构(5)上，所述清洗喷射装置(8)设置于清洗升降机构(6)的下方、并可通过所述清洗升降机构(6)的驱动作升降运动。2.根据权利要求1所述的板框压滤机滤布自动清洗装置，其特征在于，所述X轴移动机构(4)包括X轴移动架(401)、X轴驱动电机(402)、X轴驱动减速箱(403)、X轴驱动滚轮(404)及X轴被动滚轮(405)，其中X轴移动架(401)的一侧两端分别设有一X轴驱动滚轮(404)，另一侧两端分别设有X轴被动滚轮(405)，各X轴驱动滚轮(404)分别通过一组安装在X轴移动架(401)上、并相互连接的X轴驱动电机(402)和X轴驱动减速箱(403)驱动。3.根据权利要求1所述的板框压滤机滤布自动清洗装置，其特征在于，所述Y轴移动机构(5)包括Y轴导轨(501)、Y轴移动架(502)、Y轴驱动电机(503)、Y轴驱动减速机(504)、传动轴(505)、Y轴驱动滚轮(506)及Y轴被动滚轮(507)，其中Y轴导轨(501)设置于X轴移动机构(4)上，所述Y轴移动架(502)的底部一侧两端分别设有一Y轴驱动滚轮(506)，另一侧两端分别设有一Y轴被动滚轮(507)，所述Y轴移动架(502)通过Y轴驱动滚轮(506)和Y轴被动滚轮(507)可在Y轴导轨(501)上移动，所述Y轴驱动电机(503)和Y轴驱动减速机(504)安装在Y轴移动架(502)上、并相互连接，所述传动轴(505)与Y轴驱动减速机(504)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁学庆，王富强，贾洪铎，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21