头枕杆装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车内饰制造技术领域，尤其涉及一种头枕杆装配设备。头枕杆装配设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有头枕杆导套固定机构、头枕杆牵引杆机构、销钉牵引机构和涂油机构，由于采用上述技术方案，本实用新型专利技术的整体结构简单、头枕杆的安装省力方便，在整个装配过程中，人工强度低，出错率低，大大降低了头枕杆装配的报废概率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车内饰制造
，尤其涉及一种头枕杆装配设备。
技术介绍
随着科学技术的大力发展，汽车已成为很多人的代步工具。汽车头枕是汽车内饰中重要的组成部分之一。汽车头枕的头枕杆在装配过程中，由于头枕杆安装孔和销钉的装配精度较高，且杆子为空心管结构，销钉需要同时穿过头枕杆两侧的安装孔，才能满足要求。这对于头枕杆安装孔和销钉的同心度和定位有很高的要求。另外，需要较大的力使销钉穿过头枕杆，如果手工安装，大大增加了人工强度，不适合量产。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种头枕杆装配设备，以解决上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：头枕杆装配设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有一用于固定头枕杆导套的头枕杆导套固定机构，所述头枕杆导套固定机构的前方设有头枕杆牵引杆，后方设有头枕杆夹具，所述头枕杆牵引杆连接一做前后运动的第一牵引气缸，所述头枕杆夹具连接一做前后运动的第一推进气缸，所述头枕杆夹具和所述头枕杆导套固定机构之间设有对头枕杆涂油的涂油机构；所述头枕杆导套固定机构的右侧设有销钉牵引杆，左侧设有第二推进气缸，所述销钉牵引杆连接一做左右运动的第二牵引气缸，所述第二推进气缸和所述头枕杆导套固定机构之间设有销钉上料槽；当头枕杆和销钉放置在所述工作台上时，所述头枕杆、所述头枕杆牵引杆的中心线重合，所述销钉、所述销钉上料槽、所述第二推进气缸、所述所述销钉牵引杆的中心线重合。本技术工作时，将头枕杆导套放置在头枕杆导套固定机构上，头枕杆牵引杆穿过头枕杆导套，将头枕杆的一段套在头枕杆牵引杆上，另一段放置在头枕杆夹具中；取销钉放置在销钉上料槽内；涂油机构对头枕杆进行涂油；第一推进气缸将头枕杆夹具向前推进，将头枕杆沿着头枕杆牵引杆穿过头枕杆导套；到位后，销钉牵引杆穿过头枕杆右侧的安装孔，第二推进气缸启动，将销钉推入头枕杆左侧的安装孔，销钉在穿过头枕杆左侧的安装孔后，与销钉牵引杆导向对接，沿着销钉牵引杆穿过头枕杆右侧的安装孔；完成后，气动机构全部复位，销钉安装完成。本技术在头枕杆装配过程中，设备自动定位，且无需人工花大力气进行装配，而是采用气动方式将销钉穿过头枕杆，大大减少了人工强度，适合大批量生产。本技术的头枕杆导套固定机构、头枕杆夹具、涂油机构、销钉上料槽可以采用现有技术中的现有机构，只要能实现本技术的装备即可。也可以采用如下结构：所述头枕杆导套固定机构包括仿形定位夹具，头枕杆导套通过波珠螺丝固定在所述仿形定位夹具上。所述仿形定位夹具的底部设有检测头枕杆导套是否漏装的激光传感器、检测头枕杆导套上弹簧金属销是否漏装的另一激光传感器。所述工作台上还设有两个弹簧顶起机构，所述弹簧顶起机构包括顶起气缸，当头枕杆导套置于所述头枕杆导套固定机构上后，两个所述顶起气缸位于头枕杆导套的止位弹簧下方。在头枕杆牵引杆穿过头枕杆导套前，通过顶起气缸先将头枕杆导套上的止位弹簧抬高，避免后续头枕杆穿入时与止位弹簧干涉。头枕杆夹具包括头枕杆定位型腔，所述头枕杆定位型腔的中心线与所述头枕杆牵引杆的中心线重合，所述头枕杆定位型腔底部通过头枕杆型腔导轨固定在所述工作台上，致使所述头枕杆夹具在头枕杆型腔导轨上前后移动。所述第一推进气缸的缸径大于第一牵引气缸的缸径。在第一推进气缸顶出的同时，第一牵引气缸受力后退，实现同步进退产生导向牵引作用。所述头枕杆定位型腔上设有一用于检测头枕杆是否漏装的电感式接近传感器。所述头枕杆牵引杆的头部呈仿形凸台。本技术的头枕杆牵引杆的头部根据头枕杆的槽口做仿形凸台，确保头枕杆在牵引过程中，头枕杆上的销钉孔始终保持水平。所述涂油机构包括抱爪，所述抱爪内壁上设有出油口，所述出油口通过油管连接油缸，所述抱爪底部设有左右升降运动的左右升降机构；所述油管上设有定量阀，所述抱爪内壁上还覆盖有棉线。在头枕牵引过程中抱爪上升，抱住头枕杆，沿着头枕杆滑动一段距离，抱爪滑动的同时，定量阀打开，油从出油口注出，通过抱爪内的棉线对头枕杆进行涂油，涂油完成后，抓包松开，下降后回至初始位置。由于抱爪里面填充棉线，可以使头枕杆360°都有油，均匀分布。所述第二推进气缸的缸径大于第二牵引气缸的缸径。在第二推进气缸顶出的同时，第二牵引气缸受力后退，同步进退产生导向牵引作用。所述销钉上料槽内设有一用于检测销钉是否漏装的激光传感器。所述销钉牵引杆的头部呈圆锥状。当头枕杆被头枕杆牵引杆牵引后，头枕杆上的销钉孔应与销钉牵引杆、销钉、第二推进气缸均同心。销钉牵引杆的头部呈圆锥状后，有利于与销钉的对接，起到导向作用。所述顶起气缸、第一牵引气缸、第一推进气缸、第二牵引气缸、第二推进气缸、涂油机构的控制端均通过所述控制模块连接双手启动按钮。通过双手启动按钮启动本技术。有益效果：由于采用上述技术方案，本技术的整体结构简单、头枕杆的安装省力方便，在整个装配过程中，人工强度低，出错率低，大大降低了头枕杆装配的报废概率。附图说明图1为本技术的头枕杆零件示意图；图2为本技术的一种整体结构示意图；图3为本技术的一组装配模块示意图；图4为本技术导套固定夹具结构示意图；图5为本技术头枕杆牵引推进部分的结构示意图；图6为本技术销钉牵引推进部分的结构示意图；图7为本技术涂油机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参照图1，头枕杆装配由三部分组成，分别为销钉2-1、头枕杆导套2-2、头枕杆2-3。头枕杆导套2-2在装配前应设有止位弹簧。头枕杆2-3左右两侧设有销钉安装孔。参照图2、图3，本技术的头枕杆装配设备，包括机架1-1，机架1-1上设有工作台，工作台上设有两组相同的装配设备1-2，两组装配设备1-2可以同时工作，提高工作效率。一组装配设备1-2包括头枕杆导套固定机构3-1、头枕杆牵引机构3-2、销钉牵引机构3-3、涂油机构3-4。参照图4，头枕杆导套固定机构3-1包括仿形定位夹具3-1-1，头枕杆导套2-2通过波珠螺丝3-1-2固定在仿形定位夹具3-1-1上。仿形定位夹具3-1-1的底部设有检测头枕杆导套是否漏装的激光传感器、检测头枕杆导套上弹簧金属销是否漏装的另一激光传感器。工作台上还设有两个弹簧顶起机构3-1-3，弹簧顶起机构3-1-3包括顶起气缸，当头枕杆导套置于头枕杆导套固定机构3-1上后，两个顶起气缸位于头枕杆导套2-2的止位弹簧下方。在头枕杆牵引杆3-2-1穿过头枕杆导套2-2前，通过顶起气缸先将头枕杆导套2-2上的止位弹簧抬高，避免后续头枕杆2-3穿入时与止位弹簧干涉。参照图5，头枕杆牵引机构3-2包括头设置在头枕杆导套固定机构3-1前方的枕杆牵引杆3-2-1、设置在头枕杆导套固定机构3-1后方的头枕杆夹具，头枕杆夹具包括头枕杆定位型腔3-2-4，头枕杆定位型腔3-2-4的中心线与，头枕杆2-3、头枕杆牵引杆3-2-1的中心线重合，头枕杆定位型腔3-2-4底部通过头枕杆型腔导轨3-2-5固定在工作台上，致使头枕杆夹具在头枕杆型腔导轨3-2-5上前后移动。头枕杆牵引杆3-2-1连接做前后运动的第一牵引气缸3-2-3，头枕杆定位型腔3-2-4本文档来自技高网...

【技术保护点】
头枕杆装配设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有一用于固定头枕杆导套的头枕杆导套固定机构，所述头枕杆导套固定机构的前方设有头枕杆牵引杆，后方设有头枕杆夹具，所述头枕杆牵引杆连接一做前后运动的第一牵引气缸，所述头枕杆夹具连接一做前后运动的第一推进气缸，所述头枕杆夹具和所述头枕杆导套固定机构之间设有对头枕杆涂油的涂油机构；所述头枕杆导套固定机构的右侧设有销钉牵引杆，左侧设有第二推进气缸，所述销钉牵引杆连接一做左右运动的第二牵引气缸，所述第二推进气缸和所述头枕杆导套固定机构之间设有销钉上料槽；当头枕杆和销钉放置在所述工作台上时，所述头枕杆、所述头枕杆牵引杆的中心线重合，所述销钉、所述销钉上料槽、所述第二推进气缸、所述所述销钉牵引杆的中心线重合。

【技术特征摘要】
1.头枕杆装配设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有一用于固定头枕杆导套的头枕杆导套固定机构，所述头枕杆导套固定机构的前方设有头枕杆牵引杆，后方设有头枕杆夹具，所述头枕杆牵引杆连接一做前后运动的第一牵引气缸，所述头枕杆夹具连接一做前后运动的第一推进气缸，所述头枕杆夹具和所述头枕杆导套固定机构之间设有对头枕杆涂油的涂油机构；所述头枕杆导套固定机构的右侧设有销钉牵引杆，左侧设有第二推进气缸，所述销钉牵引杆连接一做左右运动的第二牵引气缸，所述第二推进气缸和所述头枕杆导套固定机构之间设有销钉上料槽；当头枕杆和销钉放置在所述工作台上时，所述头枕杆、所述头枕杆牵引杆的中心线重合，所述销钉、所述销钉上料槽、所述第二推进气缸、所述所述销钉牵引杆的中心线重合。2.根据权利要求1所述的头枕杆装配设备，其特征在于，所述头枕杆导套固定机构包括仿形定位夹具，头枕杆导套通过波珠螺丝固定在所述仿形定位夹具上；所述仿形定位夹具的底部设有检测头枕杆导套是否漏装的激光传感器、检测头枕杆导套上弹簧金属销是否漏装的另一激光传感器。3.根据权利要求1或2所述的头枕杆装配设备，其特征在于，所述工作台上还设有两个弹簧顶起机构，所述弹簧顶起机构包括顶起气缸，当头枕杆导套置于所述头枕杆导套固定机构上后，两个所述顶起气缸位...

【专利技术属性】
技术研发人员：华胜，
申请(专利权)人：格拉默车辆内饰上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31