车联网中车辆的分组方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车联网中车辆的分组方法及装置，该方法包括：在路边单元RSU覆盖区域内，满足预设条件的指定车辆接收RSU的第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示指定车辆成为具有管理指定车辆所属车辆分组的管理权限的车辆；或，在RSU覆盖区域外，满足预设条件的指定车辆协商产生最终的指定车辆；指定车辆周期性向RSU覆盖范围内和/或对RSU覆盖范围外的车辆广播用于进行车辆分组的第一消息；指定车辆接收响应于第一消息的第二消息；指定车辆将发送第二消息的车辆划分到车辆分组中。通过本发明专利技术，解决了相关技术中网络侧设备难以及时为车联网中的车辆分配和释放资源的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网中车辆的分组方法及装置。
技术介绍
随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。基于通信的碰撞预警系统，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图，图2是相关技术中车联网的架构示意图，结合图1和图2所示，车联网(VehicletoEverthing，简称为V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(VehicletoVehicle，简称为V2V)、车与人(Vehicletopersonal，简称为V2P)、车与路(基础设施)(VehicletoInfrastructure，简称为V2I)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。近年来随着新的移动通信技术的发展，国际上出现了使用LTE技术来解决基于车联网通信应用的研究。路边单元RoadSideUnit，简称为RSU)可以接收车辆请求，保证车辆接入Internet，有网关的功能；此外，它也拥有数据运算、存储、转发的功能。车辆与路边单元(VehicletoRoadSideUnit，简称为V2R)，也可称为V2I，的通信的主要特点包括:(1)RSU广播时，广播信息只发送给它覆盖范围内的所有车辆；(2)RSU和车辆之间是单跳传输，防止多跳带来的包传递成功率低、网络吞吐量低等不利影响；(3)RSU可以快速的接收探测到经过的车辆、红绿灯和一些路况信息，并把这些信息进行处理、重新排序、选择之后再发给车辆。上述三个方面保证车辆经过RSU时，通过与RSU建立连接保证车辆可以可靠、实时的接入Internet或者下载RSU存储的数据。为了实现V2V通信，每辆支持V2V通信的车辆都需要获得通信所需的资源(如：通信的频率和时隙等物理资源)，当V2V通信采用3GPP所定义的D2D技术时候，V2V通信所需要的资源可以采用竞争的方式获得，如：先得到的先用，但这种方式可能在车辆多的区域下，产生资源拥塞和碰撞。如：有一块事先分配好的资源块，但多个车都使用相同的资源(如：相同的频率资源和时隙资源)会导致这些车都无法使用该资源，从而使得这些车的信息都无法发送出去。所以，在V2V通信中，如果车辆采用竞争的方式获得资源池中资源，很容易产生碰撞而导致车辆信息不能及时发送出去。由上述可知，相关技术中在一个车辆密集区域，当网络为多个车辆分配资源时，随着车辆分组的高速移动而导致的小区变化，进而网络侧设备难以及时为这些车辆分配和释放资源。针对相关技术中的上述问题，目前尚未有效的解决办法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车联网中车辆的分组方法及装置，以至少解决相关技术中在一个车辆密集区域，当网络为多个车辆分配资源时，随着车辆分组的高速移动而导致的小区变化，进而网络侧设备难以及时为这些车辆分配和释放资源的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种车联网中车辆的分组方法，包括：在路边单元RSU覆盖区域内，满足预设条件的指定车辆接收所述RSU的第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述指定车辆成为具有管理所述指定车辆所属车辆分组的管理权限的车辆；或，在所述RSU覆盖区域外，满足预设条件的所述指定车辆协商产生最终的指定车辆；所述指定车辆周期性向RSU覆盖范围内和/或对RSU覆盖范围外的车辆广播用于进行车辆分组的第一消息；所述指定车辆接收响应于所述第一消息的第二消息，其中，所述第二消息用于指示加入所述车辆分组；所述指定车辆将发送所述第二消息的车辆划分到所述车辆分组中。进一步地，所述指定车辆接收响应于所述第一消息的第二消息包括：所述指定车辆向响应于所述第一消息的车辆发送请求消息，请中，所述请求消息用于指示请求加入所述车辆分组；所述指定车辆接收响应于所述请求消息的所述第二消息；或，所述指定车辆接收接收到所述第一消息的车辆发送的所述第二消息。进一步地，在路边单元RSU覆盖范围内的满足预设条件的指定车辆接收所述RSU的第一指示信息之后，所述方法还包括：在具有管理权限的车辆有多个时，所述指定车辆接收所述RSU发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述指定车辆作为最终具有管理权限的车辆，或，根据预设规则将所述指定车辆作为最终的具有管理权限的车辆。进一步地，在所述指定车辆将发送所述第二消息的车辆划分到所述车辆分组中之后，所述方法还包括：在所述车辆分组中的车辆需要退出所述车辆分组时，所述指定车辆接收用于退出所述车辆分组的通知消息；所述指定车辆释放对需要退出所述车辆分组的车辆管理权限。进一步地，所述预设条件包括以下至少之一：计算能力、电量、存储空间、位置、行驶方向以及业务能力。进一步地，所述第一消息携带有以下至少之一的信息：无线资源池、车辆分组位置、行驶方向、速度、车联网业务。进一步地，所述满足预设条件的所述指定车辆协商基于以下一种或多种条件：车辆标识序号、车辆计算能力、车辆存储空间、车辆位置、预定义规则。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种车联网中车辆的分组装置，位于车联网中满足预设条件的指定车辆侧，包括：第一接收模块，用于在路边单元RSU覆盖区域内，接收所述RSU的第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述指定车辆具有管理所述指定车辆所属的车辆分组管理权限；或，协商模块，用于在RSU覆盖区域外，协商产生最终的指定车辆；广播模块，用于周期性向RSU覆盖范围内和/或对RSU覆盖范围外的车辆广播用于进行车辆分组的第一消息；第二接收模块，用于辆接收响应于所述第一消息的第二消息，其中，所述第二消息用于指示加入所述车辆分组；发送模块，用于将发送所述第二消息的车辆划分到所述车辆分组中。进一步地，所述第二接收模块包括：发送单元，用于向响应于所述第一消息的车辆发送请求消息，请中，所述请求消息用于指示请求加入所述车辆分组；第一接收单元，接收响应于所述请求消息的所述第二消息；或，第二接收单元，用于接收接收到所述第一消息的车辆发送的所述第二消息。进一步地，在路边单元RSU覆盖范围内的满足预设条件的指定车辆接收所述RSU的第一指示信息之后，所述装置还包括：管理模块，用于在具有管理权限的车辆有多个时，接收所述RSU发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述指定车辆作为最终具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车联网中车辆的分组方法，其特征在于，包括：在路边单元RSU覆盖区域内，满足预设条件的指定车辆接收所述RSU的第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述指定车辆成为具有管理所述指定车辆所属车辆分组的管理权限的车辆；或，在所述RSU覆盖区域外，满足预设条件的所述指定车辆协商产生最终的指定车辆；所述指定车辆周期性向RSU覆盖范围内和/或对RSU覆盖范围外的车辆广播用于进行车辆分组的第一消息；所述指定车辆接收响应于所述第一消息的第二消息，其中，所述第二消息用于指示加入所述车辆分组；所述指定车辆将发送所述第二消息的车辆划分到所述车辆分组中。

【技术特征摘要】
1.一种车联网中车辆的分组方法，其特征在于，包括：在路边单元RSU覆盖区域内，满足预设条件的指定车辆接收所述RSU的第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述指定车辆成为具有管理所述指定车辆所属车辆分组的管理权限的车辆；或，在所述RSU覆盖区域外，满足预设条件的所述指定车辆协商产生最终的指定车辆；所述指定车辆周期性向RSU覆盖范围内和/或对RSU覆盖范围外的车辆广播用于进行车辆分组的第一消息；所述指定车辆接收响应于所述第一消息的第二消息，其中，所述第二消息用于指示加入所述车辆分组；所述指定车辆将发送所述第二消息的车辆划分到所述车辆分组中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定车辆接收响应于所述第一消息的第二消息包括：所述指定车辆向响应于所述第一消息的车辆发送请求消息，请中，所述请求消息用于指示请求加入所述车辆分组；所述指定车辆接收响应于所述请求消息的所述第二消息；或，所述指定车辆接收接收到所述第一消息的车辆发送的所述第二消息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在路边单元RSU覆盖范围内的满足预设条件的指定车辆接收所述RSU的第一指示信息之后，所述方法还包括：在具有管理权限的车辆有多个时，所述指定车辆接收所述RSU发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述指定车辆作为最终具有管理权限的车辆，或，根据预设规则将所述指定车辆作为最终的具有管理权限的车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述指定车辆将发送所述第二消息的车辆划分到所述车辆分组中之后，所述方法还包括：在所述车辆分组中的车辆需要退出所述车辆分组时，所述指定车辆接收用于退出所述车辆分组的通知消息；所述指定车辆释放对需要退出所述车辆分组的车辆管理权限。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少之一：计算能力、电量、存储空间、位置、行驶方向以及业务能力。6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息携带有以下至少之一的信息：无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：许辉，马子江，许玲，谢玉堂，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44