一种针对动车的机器人自动清洗设备制造技术

技术编号:14442019 阅读:151 留言:0更新日期:2017-01-15 00:09
本实用新型专利技术提供一种针对动车的机器人自动清洗设备,涉及清洁设备领域,包括对称设置的清洗机构,位于铁轨下方的污水收集池、污水处理罐、清洁剂罐,所述污水收集池通过管道依次串联污水处理罐、清洁剂罐,所述清洁剂罐通过管道连接清洗机构;本实用新型专利技术采用高效的雾化喷头,用水量少,清洗用水除去部分自然消耗外,其余通过污水处理罐,回收至清洁剂罐,进行循环使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁设备领域,尤其涉及一种动车专用的机器人全自动清洗设备。
技术介绍
国内高铁发展迅速,每天千余列高铁在快速运行。随着运行速度的提高,运行中昆虫、雨雪、雾霾等污垢对列车外皮附着强度也有所增加,不但影响列车形象,同时不利于列车安全行驶,因此高铁列车在完成运行入库时需要对其进行清洗。而目前国内高铁列车清洗技术的发展速度相对较慢,不能满足高铁清洗要求,主要体现为:大量的人工清洗耗时长、效率低,且存在人员安全隐患;目前的自动清洗设备占地面积大,清洗效果不佳,仍需大量人工清洗进行配合,且在清洗过程中需要使用大量的水,使用后未曾回收利用,造成严重的水污染。如何实现对高铁列车的高效节能、全自动洗刷,提升清洗技术是高铁建设和运输领域的重要技术难题之一
技术实现思路
为解决以上问题,本技术提供一种针对动车的机器人自动清洗设备,包括对称设置的清洗机构,位于铁轨下方的污水收集池、污水处理罐、清洁剂罐,所述污水收集池通过管道依次串联污水处理罐、清洁剂罐,所述清洁剂罐通过管道连接清洗机构;所述清洁机构包括对称设置的两个清洁架,设置于清洁架上的清洁剂雾化装置、机械手粗洗装置、洁净水冲洗装置、机械手精洗装置、压缩风干装置,所述清洁剂雾化装置包括固定立管,若干根“V”型管,固定“V”型管的固定杆,每个“V”型管都垂直于固定立管设置,一端与固定立管相连通,另一端连接喷头,各“V”型管的头端与连接喷头的一端皆通过固定杆固定;所述机械手粗洗装置包括立柱,固定于立柱上的机械手,与机械手相连接的电机,与电机相连接的圆盘形刷盘,通过固定卡固定在刷盘上的圆形毛刷,所述机械手与立柱相连接;所述机械手精洗装置包括立柱,刷板,可伸缩的V型架,所述V型架一端与刷板连接另一端与立柱连接,所述刷板为与列车表面曲度相吻合的曲形刷板。进一步,所述清洁剂雾化装置与清洁剂罐通过管道相连接,洁净水冲洗装置与自来水相连接,压缩风干装置与压缩机的进风口相连接,所述清洁剂雾化装置、洁净水冲洗装置、压缩风干装置采用相同结构的装置。进一步,所述污水收集池与污水处理罐之间、污水处理罐与清洁剂罐之间均设置有增压泵,能够增加清洁剂雾化装置的喷头的雾化程度。进一步,所述喷头采用能够产生较大的喷淋面的实心型锥面喷头。本技术的有益效果:1、本技术采用高效的雾化喷头,用水量少,清洗用水除去部分自然消耗外,其余通过污水处理罐,回收至清洁剂罐,进行循环使用。2、传统清洗库长度上百米,占地面积大,而本技术,库长仅为25米,通过全自动机械手进行清洗,运行高效。3、本使用新型采用轻质喷头,更具有高效的运动能力,可与机械手臂更好的配合,更加容易控制运行方向;采用圆盘外形的机械手粗洗装置,保证了更好的自转能力,提高清洗效果;采用曲面型机械手精洗装置,可以与曲面、凹凸面充分接触,适用于车身的不平表面清洗。附图说明图1:本技术的结构示意图。图2:图1中清洁剂雾化装置示意图图3:图1中机械手粗洗装置结构示意图其中:1为清洗机构,2为污水收集池,3为污水处理罐,4为清洁剂罐,11,清洁架,12为清洁架,13为机械手粗洗装置,14为洁净水冲洗装置,15为机械手精洗装置,16为压缩风干装置,121为固定立管,122为“V”型管,123为固定杆,124为喷头,131为立柱,132为机械手,133为电机,134为刷盘,135为固定卡,136为毛刷,141为刷板,142为“V”型架。具体实施方式如图1、2、3所示,本技术提供一种针对动车的机器人自动清洗设备,包括对称设置的清洗机构1,位于铁轨下方的污水收集池2、污水处理罐3、清洁剂罐4,所述污水收集池2通过管道依次串联污水处理罐3、清洁剂罐4,所述清洁剂罐4通过管道连接清洗机构1;所述清洁机构1包括对称设置的两个清洁架11,设置于清洁架11上的清洁剂雾化装置12、机械手粗洗装置13、洁净水冲洗装置14、机械手精洗装置15、压缩风干装置16,所述清洁剂雾化装置12包括固定立管121,若干根“V”型管122,固定“V”型管的固定杆123,每个“V”型管122都垂直于固定立管121设置,一端与固定立管121相连通,另一端连接喷头124,各“V”型管的头端与连接喷头124的一端皆通过固定杆123固定;所述机械手粗洗装置13包括立柱131,固定于立柱131上的机械手132,与机械手132相连接的电机133,与电机133相连接的圆盘形刷盘134,通过固定卡135固定在刷盘134上的圆形毛刷136,所述机械手132与立柱131相连接;所述机械手精洗装置14包括立柱131,刷板141,可伸缩的“V”型架142,所述“V”型架142一端与刷板141连接,另一端与立柱131连接,所述刷板141为与列车表面曲度相吻合的曲形刷板。在具体实施过程中,所述清洁剂雾化装置12与清洁剂罐4通过管道相连接,洁净水冲洗装置14与自来水相连接,压缩风干装置16与压缩机的进风口相连接,所述清洁剂雾化装置12、洁净水冲洗装置14、压缩风干装置16采用相同结构的装置。所述污水收集池2与污水处理罐3之间、污水处理罐3与清洁剂罐4之间均设置有增压泵5,能够增加清洁剂雾化装置12的喷头124的雾化程度。所述喷头124采用能够产生较大的喷淋面的实心型锥面喷头。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种针对动车的机器人自动清洗设备

【技术保护点】
一种针对动车的机器人自动清洗设备,其特征在于:包括对称设置的清洗机构,位于铁轨下方的污水收集池、污水处理罐、清洁剂罐,所述污水收集池通过管道依次串联污水处理罐、清洁剂罐,所述清洁剂罐通过管道连接清洗机构;所述清洁机构包括对称设置的两个清洁架,设置于清洁架上的清洁剂雾化装置、机械手粗洗装置、洁净水冲洗装置、机械手精洗装置、压缩风干装置,所述清洁剂雾化装置包括固定立管,若干根“V”型管,固定“V”型管的固定杆,每个“V”型管都垂直于固定立管设置,一端与固定立管相连通,另一端连接喷头,各“V”型管的头端与连接喷头的一端皆通过固定杆固定;所述机械手粗洗装置包括立柱,固定于立柱上的机械手,与机械手相连接的电机,与电机相连接的圆盘形刷盘,通过固定卡固定在刷盘上的圆形毛刷,所述机械手与立柱相连接;所述机械手精洗装置包括立柱,刷板,可伸缩的V型架,所述V型架一端与刷板连接另一端与立柱连接,所述刷板为与列车表面曲度相吻合的曲形刷板。

【技术特征摘要】
1.一种针对动车的机器人自动清洗设备,其特征在于:包括对称设置的清洗机构,位于铁轨下方的污水收集池、污水处理罐、清洁剂罐,所述污水收集池通过管道依次串联污水处理罐、清洁剂罐,所述清洁剂罐通过管道连接清洗机构;所述清洁机构包括对称设置的两个清洁架,设置于清洁架上的清洁剂雾化装置、机械手粗洗装置、洁净水冲洗装置、机械手精洗装置、压缩风干装置,所述清洁剂雾化装置包括固定立管,若干根“V”型管,固定“V”型管的固定杆,每个“V”型管都垂直于固定立管设置,一端与固定立管相连通,另一端连接喷头,各“V”型管的头端与连接喷头的一端皆通过固定杆固定;所述机械手粗洗装置包括立柱,固定于立柱上的机械手,与机械手相连接的电机,与电机相连接的圆盘形刷盘,通过固定卡固定在刷盘上的圆形毛刷,所述机械手与立...

【专利技术属性】
技术研发人员:王云飞谢永胜尹飞
申请(专利权)人:郑州蓝麟机电技术有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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