【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备领域,尤其涉及一种动车专用的机器人全自动清洗设备。
技术介绍
国内高铁发展迅速,每天千余列高铁在快速运行。随着运行速度的提高,运行中昆虫、雨雪、雾霾等污垢对列车外皮附着强度也有所增加,不但影响列车形象,同时不利于列车安全行驶,因此高铁列车在完成运行入库时需要对其进行清洗。而目前国内高铁列车清洗技术的发展速度相对较慢,不能满足高铁清洗要求,主要体现为:大量的人工清洗耗时长、效率低,且存在人员安全隐患;目前的自动清洗设备占地面积大,清洗效果不佳,仍需大量人工清洗进行配合,且在清洗过程中需要使用大量的水,使用后未曾回收利用,造成严重的水污染。如何实现对高铁列车的高效节能、全自动洗刷,提升清洗技术是高铁建设和运输领域的重要技术难题之一
技术实现思路
为解决以上问题,本技术提供一种针对动车的机器人自动清洗设备,包括对称设置的清洗机构,位于铁轨下方的污水收集池、污水处理罐、清洁剂罐,所述污水收集池通过管道依次串联污水处理罐、清洁剂罐,所述清洁剂罐通过管道连接清洗机构;所述清洁机构包括对称设置的两个清洁架,设置于清洁架上的清洁剂雾化装置、机械手粗洗装置、洁净水冲洗装置、机械手精洗装置、压缩风干装置,所述清洁剂雾化装置包括固定立管,若干根“V”型管,固定“V”型管的固定杆,每个“V”型管都垂直于固定立管设置,一端与固定立管相连通,另一端连接喷头,各“V”型管的头端与连接喷头的一端皆通过固定杆固定;所述机械手粗洗装置包括立柱,固定于立柱上的机械手,与机械手相连接的电机,与电机相连接的圆盘形刷盘,通过固定卡固定在刷盘上的圆形毛刷,所述机械手与立柱相连接;所述机械手 ...
【技术保护点】
一种针对动车的机器人自动清洗设备,其特征在于:包括对称设置的清洗机构,位于铁轨下方的污水收集池、污水处理罐、清洁剂罐,所述污水收集池通过管道依次串联污水处理罐、清洁剂罐,所述清洁剂罐通过管道连接清洗机构;所述清洁机构包括对称设置的两个清洁架,设置于清洁架上的清洁剂雾化装置、机械手粗洗装置、洁净水冲洗装置、机械手精洗装置、压缩风干装置,所述清洁剂雾化装置包括固定立管,若干根“V”型管,固定“V”型管的固定杆,每个“V”型管都垂直于固定立管设置,一端与固定立管相连通,另一端连接喷头,各“V”型管的头端与连接喷头的一端皆通过固定杆固定;所述机械手粗洗装置包括立柱,固定于立柱上的机械手,与机械手相连接的电机,与电机相连接的圆盘形刷盘,通过固定卡固定在刷盘上的圆形毛刷,所述机械手与立柱相连接;所述机械手精洗装置包括立柱,刷板,可伸缩的V型架,所述V型架一端与刷板连接另一端与立柱连接,所述刷板为与列车表面曲度相吻合的曲形刷板。
【技术特征摘要】
1.一种针对动车的机器人自动清洗设备,其特征在于:包括对称设置的清洗机构,位于铁轨下方的污水收集池、污水处理罐、清洁剂罐,所述污水收集池通过管道依次串联污水处理罐、清洁剂罐,所述清洁剂罐通过管道连接清洗机构;所述清洁机构包括对称设置的两个清洁架,设置于清洁架上的清洁剂雾化装置、机械手粗洗装置、洁净水冲洗装置、机械手精洗装置、压缩风干装置,所述清洁剂雾化装置包括固定立管,若干根“V”型管,固定“V”型管的固定杆,每个“V”型管都垂直于固定立管设置,一端与固定立管相连通,另一端连接喷头,各“V”型管的头端与连接喷头的一端皆通过固定杆固定;所述机械手粗洗装置包括立柱,固定于立柱上的机械手,与机械手相连接的电机,与电机相连接的圆盘形刷盘,通过固定卡固定在刷盘上的圆形毛刷,所述机械手与立...
【专利技术属性】
技术研发人员:王云飞,谢永胜,尹飞,
申请(专利权)人:郑州蓝麟机电技术有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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