一种具有全景拍摄功能的无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有全景拍摄功能的无人飞行器，其包括有无人机主体，所述无人机主体上设有四旋翼、起降支架、数据处理模块和无线通讯模块，所述无人机主体的上端设有第一全景摄像头，所述无人机主体的下端设有第二全景摄像头，所述第一全景摄像头、第二全景摄像头、四旋翼和无线通讯模块分别电性连接于数据处理模块，所述数据处理模块用于将所述第一全景摄像头和第二全景摄像头所摄录的视频数据通过无线通讯模块发送出去。本实用新型专利技术实现了全景视频拍摄，较好地满足了用户需求和市场需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，尤其涉及一种具有全景拍摄功能的无人飞行器。
技术介绍
近些年来，国内无人机技术有较快的发展，其应用也变得越来越广泛，无人机的价格也被普通大众所接受，传统无人机均采用单摄像头进行单一方向的视频拍摄，由于其无法获取实时全景视频数据而受到了市场限制，难以满足用户需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够实现全景拍摄功能，进而满足用户需求的无人飞行器。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种具有全景拍摄功能的无人飞行器，其包括有无人机主体，所述无人机主体上设有四旋翼、起降支架、数据处理模块和无线通讯模块，所述无人机主体的上端设有第一全景摄像头，所述无人机主体的下端设有第二全景摄像头，所述第一全景摄像头、第二全景摄像头、四旋翼和无线通讯模块分别电性连接于数据处理模块，所述数据处理模块用于将所述第一全景摄像头和第二全景摄像头所摄录的视频数据通过无线通讯模块发送出去。优选地，所述无人机主体上还包括有一显示触控模块，所述显示触控模块用于显示数据以及向数据处理模块输入指令。优选地，还包括有一遥控设备，所述遥控设备与无线通讯模块建立无线连接，所述遥控设备用于对无人飞行器进行飞行操控。优选地，所述无人机主体上设有GPS模块和导航模块，所述GPS模块和导航模块分别电性连接于数据处理模块，藉由所述GPS模块和导航模块而令无人飞行器按预设轨迹飞行。优选地，所述数据处理模块包括有视频处理子模块、飞控子模块和主控单元，其中：所述视频处理子模块电性连接于第一全景摄像头和第二全景摄像头，所述视频处理子模块用于将第一全景摄像头和第二全景摄像头所摄录的视频数据合成720度全景视频数据；所述飞控子模块电性连接于四旋翼、GPS模块和导航模块，所述飞控子模块用于接收遥控设备、GPS模块和导航模块的数据而控制四旋翼的运转状态，以令无人飞行器按预设轨迹飞行；所述主控单元电性连接于视频处理子模块、飞控子模块、无线通讯模块和显示触控模块，所述主控单元用于对无线通讯模块和显示触控模块输出的数据进行处理、对飞控子模块发出控制指令以及将视频处理子模块输出的视频数据通过无线通讯模块发出。优选地，所述无人机主体上设有用于提供电源的供电模块。优选地，所述无人机主体的上端设有能够伸缩的第一升降杆，所述第一升降杆竖直设置，所述第一全景摄像头设于第一升降杆的端部，所述无人机主体的下端设有能够伸缩的第二升降杆，所述第二升降杆竖直设置，所述第二全景摄像头设于第二升降杆的端部，所述第一升降杆和第二升降杆分别电性连接于数据处理模块，藉由所述数据处理模块而控制第一升降杆和第二升降杆的升降状态。优选地，所述第一升降杆和第二升降杆均是伸缩气缸。优选地，还包括有一头戴式VR设备，所述头戴式VR设备与无线通讯模块建立无线连接，所述头戴式VR设备用于接收和显示视频数据。优选地，所述显示触控模块是led背光触控显示屏。本技术公开的具有全景拍摄功能的无人飞行器中，在无人飞行器本体的上下两端分别设置了第一全景摄像头和第二全景摄像头，利用该两个全景摄像头分别进行广角拍摄，利用数据处理模块将两组视频数据合成全景视频数据后，可以通过无线通讯模块发送出去，以供接收端显示全景视频，进而实现了全景视频拍摄，较好地满足了用户需求和市场需求。附图说明图1为本技术无人飞行器的侧视图。图2为第一升降杆和第二升降杆伸出时无人飞行器的侧视图。图3为图2中无人飞行器的摄录视角示意图。图4为本技术无人飞行器的俯视图。图5为本技术无人飞行器的电路框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。本技术公开了一种具有全景拍摄功能的无人飞行器，结合图1至图5所示，其包括有无人机主体2，所述无人机主体2上设有四旋翼(61、62、63、64)、起降支架(71、72)、数据处理模块5和无线通讯模块9，所述无人机主体2的上端设有第一全景摄像头31，所述无人机主体2的下端设有第二全景摄像头32，所述第一全景摄像头31、第二全景摄像头32、四旋翼(61、62、63、64)和无线通讯模块9分别电性连接于数据处理模块5，所述数据处理模块5用于将所述第一全景摄像头31和第二全景摄像头32所摄录的视频数据通过无线通讯模块9发送出去。上述结构的无人飞行器中，在无人飞行器本体2的上下两端分别设置了第一全景摄像头31和第二全景摄像头32，利用该两个全景摄像头分别进行广角拍摄，利用数据处理模块5将两组视频数据合成全景视频数据后，可以通过无线通讯模块9发送出去，以供接收端显示全景视频，进而实现了全景视频拍摄，较好地满足了用户需求和市场需求。作为一种优选方式，所述无人机主体2上还包括有一显示触控模块1，所述显示触控模块1用于显示数据以及向数据处理模块5输入指令。优选地，所述显示触控模块1是led背光触控显示屏。进一步地，该无人飞行器还配备有一遥控设备10，所述遥控设备10与无线通讯模块9建立无线连接，所述遥控设备10用于对无人飞行器进行飞行操控。实际应用中，该遥控设备10也可以通过手机实现。本实施例中，所述无人机主体2上设有GPS模块11和导航模块12，所述GPS模块11和导航模块12分别电性连接于数据处理模块5，藉由所述GPS模块11和导航模块12而令无人飞行器按预设轨迹飞行。关于数据处理模块5的具体组成，所述数据处理模块5包括有视频处理子模块13、飞控子模块14和主控单元15，其中：所述视频处理子模块13电性连接于第一全景摄像头31和第二全景摄像头32，所述视频处理子模块13用于将第一全景摄像头31和第二全景摄像头32所摄录的视频数据合成720度全景视频数据；所述飞控子模块14电性连接于四旋翼(61、62、63、64)、GPS模块11和导航模块12，所述飞控子模块14用于接收遥控设备10、GPS模块11和导航模块12的数据而控制四旋翼(61、62、63、64)的运转状态，以令无人飞行器按预设轨迹飞行；所述主控单元15电性连接于视频处理子模块13、飞控子模块14、无线通讯模块9和显示触控模块1，所述主控单元15用于对无线通讯模块9和显示触控模块1输出的数据进行处理、对飞控子模块14发出控制指令以及将视频处理子模块13输出的视频数据通过无线通讯模块9发出。为了实现无人飞行器供电，所述无人机主体2上设有用于提供电源的供电模块4。进一步地，所述供电模块4包括有充电电池。作为一种优选方式，为了避免无人机主体2上的四旋翼、起降支架等部件进入拍摄区域，本实施例优选采用了如下优选结构：所述无人机主体2的上端设有能够伸缩的第一升降杆81，所述第一升降杆81竖直设置，所述第一全景摄像头31设于第一升降杆81的端部，所述无人机主体2的下端设有能够伸缩的第二升降杆82，所述第二升降杆82竖直设置，所述第二全景摄像头32设于第二升降杆82的端部，所述第一升降杆81和第二升降杆82分别电性连接于数据处理模块5，藉由所述数据处理模块5而控制第一升降杆81和第二升降杆82的升降状态。进一步地，所述第一升降杆81和第二升降杆82均是伸缩气缸。为了更真切地体验视频观看，还包括有一头戴式VR设备16，所述头戴式VR设备16与无线通讯模块9建立无线连接，所述头戴式VR本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有全景拍摄功能的无人飞行器，其特征在于，包括有无人机主体，所述无人机主体上设有四旋翼、起降支架、数据处理模块和无线通讯模块，所述无人机主体的上端设有第一全景摄像头，所述无人机主体的下端设有第二全景摄像头，所述第一全景摄像头、第二全景摄像头、四旋翼和无线通讯模块分别电性连接于数据处理模块，所述数据处理模块用于将所述第一全景摄像头和第二全景摄像头所摄录的视频数据通过无线通讯模块发送出去。

【技术特征摘要】
1.一种具有全景拍摄功能的无人飞行器，其特征在于，包括有无人机主体，所述无人机主体上设有四旋翼、起降支架、数据处理模块和无线通讯模块，所述无人机主体的上端设有第一全景摄像头，所述无人机主体的下端设有第二全景摄像头，所述第一全景摄像头、第二全景摄像头、四旋翼和无线通讯模块分别电性连接于数据处理模块，所述数据处理模块用于将所述第一全景摄像头和第二全景摄像头所摄录的视频数据通过无线通讯模块发送出去。2.如权利要求1所述的具有全景拍摄功能的无人飞行器，其特征在于，所述无人机主体上还包括有一显示触控模块，所述显示触控模块用于显示数据以及向数据处理模块输入指令。3.如权利要求1所述的具有全景拍摄功能的无人飞行器，其特征在于，还包括有一遥控设备，所述遥控设备与无线通讯模块建立无线连接，所述遥控设备用于对无人飞行器进行飞行操控。4.如权利要求3所述的具有全景拍摄功能的无人飞行器，其特征在于，所述无人机主体上设有GPS模块和导航模块，所述GPS模块和导航模块分别电性连接于数据处理模块，藉由所述GPS模块和导航模块而令无人飞行器按预设轨迹飞行。5.如权利要求4所述的具有全景拍摄功能的无人飞行器，其特征在于，所述数据处理模块包括有视频处理子模块、飞控子模块和主控单元，其中：所述视频处理子模块电性连接于第一全景摄像头和第二全景摄像头，所述视频处理子模块用于将第一全景摄像头和第二全景摄像头所摄录的视频数据合成720度全景视频数据；所述飞控子模块电性连接于四旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓航，
申请(专利权)人：武汉市珞比邻智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42