一种多旋翼无人机的可自动收放的起落架制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机
，具体地说，涉及一种多旋翼无人机的可自动收放的起落架。
技术介绍
可自动收放的起落架被广泛应用于多旋翼无人机领域，用于多旋翼无人机起飞、降落和运行过程中。传统的多旋翼无人机的可自动收放起落架由液压系统控制收放动作，设计复杂，制造成本高，在竞争激烈的无人机市场中不具备优势。因此如何简单、合理地设计出结构简单、性能可靠、价格低廉的可自动收放的起落架是本技术主要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决现有多旋翼无人机的可自动收放起落架设计复杂，制造成本高的问题，提出了一种多旋翼无人机的可自动收放的起落架，可以解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：一种多旋翼无人机的可自动收放的起落架，包括固定在机身底部的上支腿、下支腿、调节件、以及弹力机构，所述上支腿与所述下支腿通过转动轴连接，所述调节件套设在所述上支腿和所述下支腿的外侧，所述弹力机构一端与所述调节件的外壁固定，另外一端与设置在机身上的驱动机构固定连接，所述驱动机构与控制器连接，用于接受控制器的控制。进一步的，所述下支腿的底部固定有平衡杆。进一步的，所述弹力机构为弹簧。进一步的，所述驱动机构为电机。采用上述本技术技术方案的有益效果是：通过控制器发出控制信号就可以控制弹簧、连接件及下支腿的运动来实现下支腿及平衡杆的伸展及收取两者不同状况的目的，既简化了安装结构，又降低了制造成本、提高了多旋翼无人机的市场竞争力。附图说明图1是本技术提出的多旋翼无人机的可自动收放的起落架的一种实施例结构示意图；图2是图1中起落架收起状态结构示意图；图中，1、机身；2、上支腿；3、下...
【技术保护点】
一种多旋翼无人机的可自动收放的起落架，其特征在于：包括固定在机身底部的上支腿、下支腿、调节件、以及弹力机构，所述上支腿与所述下支腿通过转动轴连接，所述调节件套设在所述上支腿和所述下支腿的外侧，所述弹力机构一端与所述调节件的外壁固定，另外一端与设置在机身上的驱动机构固定连接，所述驱动机构与控制器连接，用于接受控制器的控制。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的可自动收放的起落架，其特征在于：包括固定在机身底部的上支腿、下支腿、调节件、以及弹力机构，所述上支腿与所述下支腿通过转动轴连接，所述调节件套设在所述上支腿和所述下支腿的外侧，所述弹力机构一端与所述调节件的外壁固定，另外一端与设置在机身上的驱动机构固定连接，所述驱动机构与控制器连接，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁轩伟，彭广，安晨光，刘亚飞，
申请(专利权)人：湖南博瑞通航航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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