【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电子排水阀组装设备的组装机构。
技术介绍
电子排水阀是工业阀门类执行器,广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴水脚及其他压缩空气系统部件冷凝水的自动排放,现有电子排水阀主要是依靠人工组装的,人工装配存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款电子排水阀组装设备的组装机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀组装设备的组装机构,结构紧凑,能够替代人工自动夹紧工件并对工件进行组装,节约劳动力,降低了生产成本。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种电子排水阀组装设备的组装机构,该电子排水阀组装设备的组装机构包括夹紧移位装置和阀芯上料机械手,所述夹紧移位装置包括夹紧支架、移位单轴驱动器、移位转台气缸、移位导杆气缸、移位安装板、三爪气缸、移位本体夹爪和夹紧组件,所述夹紧支架横梁的下平面安装有移位单轴驱动器,移位单轴驱动器的滑台上安装有移位转台气缸,移位转台气缸的转台上安装有移位导杆气缸,移位导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有移位安装板,移位安装板下平面安装有三爪气缸,三爪气缸的三个夹爪上安装有移位本体夹爪,移位本体夹爪下方的夹紧支架上安装有夹紧组件;优选的是,所述夹紧组件包括“┛”形电机安装板、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧连接轴、夹紧转盘、双头夹紧气缸、本体夹模和本体垫板,所述“┛”形电机安装板固定于夹紧支架上,“┛”形电机安装板的竖直板上安装有夹紧电机,夹紧电机的电机轴穿过“┛”形电机安装板的竖直板且通过夹紧联轴器驱动夹紧连接轴 ...
【技术保护点】
一种电子排水阀组装设备的组装机构,其特征在于:该电子排水阀组装设备的组装机构包括括夹紧移位装置和阀芯上料机械手,所述夹紧移位装置包括夹紧支架、移位单轴驱动器、移位转台气缸、移位导杆气缸、移位安装板、三爪气缸、移位本体夹爪和夹紧组件,所述夹紧支架横梁的下平面安装有移位单轴驱动器,移位单轴驱动器的滑台上安装有移位转台气缸,移位转台气缸的转台上安装有移位导杆气缸,移位导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有移位安装板,移位安装板下平面安装有三爪气缸,三爪气缸的三个夹爪上安装有移位本体夹爪,移位本体夹爪下方的夹紧支架上安装有夹紧组件。
【技术特征摘要】
1.一种电子排水阀组装设备的组装机构,其特征在于:该电子排水阀组装设备的组装机构包括括夹紧移位装置和阀芯上料机械手,所述夹紧移位装置包括夹紧支架、移位单轴驱动器、移位转台气缸、移位导杆气缸、移位安装板、三爪气缸、移位本体夹爪和夹紧组件,所述夹紧支架横梁的下平面安装有移位单轴驱动器,移位单轴驱动器的滑台上安装有移位转台气缸,移位转台气缸的转台上安装有移位导杆气缸,移位导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有移位安装板,移位安装板下平面安装有三爪气缸,三爪气缸的三个夹爪上安装有移位本体夹爪,移位本体夹爪下方的夹紧支架上安装有夹紧组件。2.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的组装机构,其特征在于:所述夹紧组件包括“┛”形电机安装板、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧连接轴、夹紧转盘、双头夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄掌飞,
申请(专利权)人:苏州市吴中区胥口广博模具加工厂,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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