【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有快速锁定功能的旋转副,属于机械加工领域。
技术介绍
旋转副是两个旋转臂进行一个自由度运动的常用部件,两个旋转臂通过旋转副调整相对旋转角度实现前端旋转臂靠近操作位置。在实际操作过程中,需要对两个旋转臂之间的相对旋转角度进行锁定。传统旋转副的锁定结构通常采用阻尼轮结构或螺钉锁紧结构,阻尼轮结构的锁紧力较小,例如用于医疗手术等器械的旋转臂转动操作,阻尼轮结构无法其对两旋转臂旋转角度的锁定位置稳定性的要求;而螺钉锁紧结构,由于需要在每次旋转、锁紧时进行松紧螺钉操作,增加的操作者的操作时间和劳动强度,影响操作的连贯性,并且锁紧稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决传统旋转副锁定结构,存在锁紧操作繁琐、锁紧稳定性差等缺点,而提供一种具有快速锁定功能的旋转副。本技术的目的是通过下述技术方案实现的:本技术的一种具有快速锁定功能的旋转副,包括主动构件、被动构件、转轴、金属吸盘、电磁铁、拉簧、电磁铁座;主动构件套接在与被动构件侧向固定的转轴上,使主动构件与被动构件之间相对转轴旋转连接;转轴穿出主动构件一端的端部固定有金属吸盘;电磁铁座为一端开口的筒形件,电磁铁座筒形内底固定有中心开有矩形孔的连接环,电磁铁后端固定有矩形连接杆,电磁铁的矩形连接杆插入电磁铁座连接环的矩形通孔内,且电磁铁与电磁铁座筒形内底之间连接拉簧;电磁铁座的开口端与主动构件固定,且电磁铁座内连接的电磁铁与穿出主动构件的转轴前端固定的金属吸盘对正;当电磁铁断电时,电磁铁在拉簧的作用下,向后插入电磁铁座连接环的矩形通孔内,主动构件与被动构件之间圆周方向自由转动;当电磁铁通电时,电磁铁向前拉伸 ...
【技术保护点】
一种具有快速锁定功能的旋转副,其特征是:包括主动构件、被动构件、转轴、金属吸盘、电磁铁、拉簧、电磁铁座;主动构件套接在与被动构件侧向固定的转轴上,使主动构件与被动构件之间相对转轴旋转连接;转轴穿出主动构件一端的端部固定有金属吸盘;电磁铁座为一端开口的筒形件,电磁铁座筒形内底固定有中心开有矩形孔的连接环,电磁铁后端固定有矩形连接杆,电磁铁的矩形连接杆插入电磁铁座连接环的矩形通孔内,且电磁铁与电磁铁座筒形内底之间连接拉簧;电磁铁座的开口端与主动构件固定,且电磁铁座内连接的电磁铁与穿出主动构件的转轴前端固定的金属吸盘对正;当电磁铁断电时,电磁铁在拉簧的作用下,向后插入电磁铁座连接环的矩形通孔内,主动构件与被动构件之间圆周方向自由转动;当电磁铁通电时,电磁铁向前拉伸拉簧与金属吸盘之间磁力吸附,电磁铁与金属吸盘之间通过摩擦力圆周锁定,使主动构件与被动构件之间圆周方向锁定。
【技术特征摘要】
1.一种具有快速锁定功能的旋转副,其特征是:包括主动构件、被动构件、转轴、金属吸盘、电磁铁、拉簧、电磁铁座;主动构件套接在与被动构件侧向固定的转轴上,使主动构件与被动构件之间相对转轴旋转连接;转轴穿出主动构件一端的端部固定有金属吸盘;电磁铁座为一端开口的筒形件,电磁铁座筒形内底固定有中心开有矩形孔的连接环,电磁铁后端固定有矩形连接杆,电磁铁的矩形连接杆插入电磁铁座连接环的矩形通孔内,且电磁铁与电磁铁座筒形内底之间连接拉簧;电磁铁座的开口端与主动构件固定,且电磁铁座内连接的电磁铁与穿出主动构件的转轴前端固定的金属...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭树理,韩丽娜,郑凯,顾瑛,李铁岭,李咏,张鹤,刘思雨,郭芙苏,王春喜,
申请(专利权)人:北京理工大学,中国人民解放军总医院,华北电力大学,
类型:新型
国别省市:北京;11
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