一种多功能自动焊接机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接设备
，尤其是涉及一种多功能自动焊接机器人。
技术介绍
现有的焊接机器人在完成焊接作业时，大都通过刚性的夹具固定焊接件，当焊接机器人启动时，电机会产生的机械震动，如此夹具会对焊接件表面造成磨损，不适用于精密件的焊接作业，一种可以解决这种问题的多功能自动焊接机器人还有待于进一步研究和开发。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、操作简单、减震效果好的多功能自动焊接机器人。本技术的技术方案是：本技术的一种多功能自动焊接机器人，包括焊接台、纵向滑轨、纵向滑台、横向滑轨、横向滑台、焊头、气缸、活塞杆、定位板、减震橡胶垫、减震空腔、减震弹簧；所述焊接台的顶端设有纵向滑轨、横向滑轨，两个平行设置的纵向滑轨沿焊接台的长度方向延伸，任一纵向滑轨上设有纵向滑台，所述横向滑轨的两端固定设置在纵向滑台上，所述横向滑轨沿焊接台的宽度方向延伸，所述横向滑轨上设有横向滑台，所述焊头固定设置在横向滑台的底端；所述定位板通过气缸、活塞杆构成的伸缩装置设置在焊接台的相对两侧，任一定位板内侧设有减震橡胶垫，任一减震橡胶垫内设有减震空腔，任一减震空腔内设有减震弹簧。所述焊头上设有温度感应探头。本技术具有的优点和积极效果是：1、由于采用上述技术方案，方形焊件的焊接作业更加方便；具有结构简单，加工成本低、作业效率高、便于推广应用等优点。2、焊头可在平面上做任意轨迹的移动，应用范围广泛。3、减震橡胶垫、减震空腔、减震弹簧构成的减震系统，可有效保护焊接件，适用于精密件的焊接作业。附图说明图1是定位板、减震橡胶垫的结构示意图。图2是本技术的结构示意图（省略定位板、减震橡胶垫）图中：...
【技术保护点】
一种多功能自动焊接机器人，其特征在于：包括焊接台、纵向滑轨、纵向滑台、横向滑轨、横向滑台、焊头、气缸、活塞杆、定位板、减震橡胶垫、减震空腔、减震弹簧；所述焊接台的顶端设有纵向滑轨、横向滑轨，两个平行设置的纵向滑轨沿焊接台的长度方向延伸，任一纵向滑轨上设有纵向滑台，所述横向滑轨的两端固定设置在纵向滑台上，所述横向滑轨沿焊接台的宽度方向延伸，所述横向滑轨上设有横向滑台，所述焊头固定设置在横向滑台的底端；所述定位板通过气缸、活塞杆构成的伸缩装置设置在焊接台的相对两侧，任一定位板内侧设有减震橡胶垫，任一减震橡胶垫内设有减震空腔，任一减震空腔内设有减震弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种多功能自动焊接机器人，其特征在于：包括焊接台、纵向滑轨、纵向滑台、横向滑轨、横向滑台、焊头、气缸、活塞杆、定位板、减震橡胶垫、减震空腔、减震弹簧；所述焊接台的顶端设有纵向滑轨、横向滑轨，两个平行设置的纵向滑轨沿焊接台的长度方向延伸，任一纵向滑轨上设有纵向滑台，所述横向滑轨的两端固定设置在纵向滑台上，所述横向滑轨沿焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：于光显，石景鑫，赵颖，杨莉莉，
申请(专利权)人：天津鑫星云焊接设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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