一种三路输出电机编码器制造技术

本实用新型专利技术涉及电机编码器技术领域，具体涉及一种三路输出电机编码器，本实用新型专利技术包括：固定在电机的输出轴上的齿轮和感应器，所述感应器的外壳内部设有信号处理电路板，所述信号处理电路板上分别连接有第一、第二磁敏元件；所述第一、第二磁敏元件的外侧均设有高温磁铁；且第一、第二磁敏元件的内侧均与所述齿轮的外侧面相对准；信号处理电路板通过第一电缆与第一插接端子相接；且该信号处理电路板通过分频器和第二电缆与第二插接端子相接，所述分频器对第一磁敏元件或第二磁敏元件所采集到第一感应信号或第二感应信号进行分频处理；本实用新型专利技术同时实现了测速判向和测里程的功能，降低整体设备的生产成本和安装成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机编码器
，具体涉及一种三路输出电机编码器。
技术介绍
目前在电机的控制技术上，常常同时需要对电机进行测速判向和测量电机运动里程；在现有的技术中，其测速判向的工作由一个编码器完成，而测里程需要由另外一个编码器完成，即完整测速判向和测里程需要利用到两个独立的编码器，其生产成本高，且其使得设备的整体体积庞大。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术的目的即在于提供一种三路输出电机编码器。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术是一种三路输出电机编码器，其与电机相配合，包括：齿轮和感应器，所述齿轮固定在电机的输出轴上，且所述齿轮的中心与电机的输出轴同轴；所述感应器包括：外壳，所述外壳内部设有信号处理电路板，所述信号处理电路板上分别连接有第一、第二磁敏元件；所述第一、第二磁敏元件的外侧均设有高温磁铁，所述第一、第二磁敏元件的内侧均与所述齿轮的外侧面相对准；所述信号处理电路板通过第一电缆将第一磁敏元件和第二磁敏元件分别所采集到第一感应信号和第二感应信号传输至第一插接端子；且所述信号处理电路板上还接有分频器，所述信号处理电路板将第一磁敏元件或第二磁敏元件所采集到第一感应信号或第二感应信号传输至分频器中，所述分频器通过第二电缆与第二插接端子相连接，所述第一、第二插接端子均设置于所述外壳的外面。进一步，所述第一、第二磁敏元件之间的间距等于nT+T/4，其中T为齿轮中每个齿宽与齿槽的宽度之和，n为整数。进一步，所述外壳的后端上设有后端盖，所述后端盖与外壳配合，围成一个闭合的腔体。进一步，所述腔体中灌封有环氧树脂胶。进一步，所述外壳由加玻纤尼龙材料组成。本技术在一个编码器上同时实现了测速判向和测里程的功能，使得整体设备的生产成本得到极大的降低，同时也减少了其体积，同时也降低了安装成本。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作详细描述。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中的齿轮与磁敏元件的位置关系示意图；图3为本技术的测速判向过程所采集到的信号波形图；图4为本技术的测里程过程所采集到的信号波形图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1至图4，本技术的三路输出电机编码器，其与电机相配合，包括：齿轮12和感应器，所述齿轮12固定在电机的输出轴上，且所述齿轮12的中心与电机的输出轴同轴；所述感应器包括：外壳8，所述外壳8内部设有信号处理电路板7，所述信号处理电路板7上分别连接有第一、第二磁敏元件3、4；所述第一、第二磁敏元件3、4的外侧分别设有第一高温磁铁2和第二高温磁铁6，所述第一、第二磁敏元件3、4的内侧均与所述齿轮12的外侧面相对准；所述信号处理电路板7通过第一电缆1将第一磁敏元件3和第二磁敏元件4分别所采集到第一感应信号和第二感应信号传输至第一插接端子10；且所述信号处理电路板7上还接有分频器9，所述信号处理电路板7将第一磁敏元件3或第二磁敏元件4所采集到第一感应信号或第二感应信号传输至分频器9中，所述分频器9通过第二电缆5与第二插接端子11相连接，所述第一、第二插接端子10、11均设置于所述外壳8的外面。进一步，所述第一、第二磁敏元件3、4之间的间距等于nT+T/4，其中T为齿轮12中每个齿宽与齿槽的宽度之和，n为整数。进一步，所述外壳8的后端上设有后端盖，所述后端盖与外壳8配合，围成一个闭合的腔体。进一步，所述腔体中灌封有环氧树脂胶。进一步，所述外壳8由加玻纤尼龙材料组成。在本技术中，通过齿轮12与第一、第二磁敏元件3、4的配合，可实现对电机的速度和转动方向进行检测，由于齿轮12的齿与槽经过第一、第二磁敏元件3、4时引起的磁场变化不同，因此第一、第二磁敏元件3、4能准确检测出齿轮的齿数或槽数，由于第一、第二磁敏元件3、4之间的间距等于齿轮的齿宽的一半，故其可以输出相位差为90°的两路信号，当电机正转时，第一磁敏元件3所采集到的第一感应信号将超前于第二磁敏元件4所采集到的第二感应信号，当电机反转时，第一磁敏元件3所采集到的第一感应信号将落后于第二磁敏元件4所采集到的第二感应信号，通过A、B两路信号的超前与落后的关系即可判断出电机的正转和反转。同时，把第一磁敏元件3或第二磁敏元件4所采集到的第一感应信号或第二感应信号接入分频器9中，经过分频器9处理后，即可输出与里程表相匹配的脉冲数。本技术将电机测速判向和里程表测速传感器合二为一，只需在原有的测速判向传感器中增加一个分频器9，多引出一条连接线即可完成，无需改动电机，直接替换，不仅降低了材料成本，而且降低了安装成本。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三路输出电机编码器，其与电机相配合，其特征在于，包括：齿轮和感应器，所述齿轮固定在电机的输出轴上，且所述齿轮的中心与电机的输出轴同轴；所述感应器包括：外壳，所述外壳内部设有信号处理电路板，所述信号处理电路板上分别连接有第一、第二磁敏元件；所述第一、第二磁敏元件的外侧均设有高温磁铁，所述第一、第二磁敏元件的内侧均与所述齿轮的外侧面相对准；所述信号处理电路板通过第一电缆将第一磁敏元件和第二磁敏元件分别所采集到第一感应信号和第二感应信号传输至第一插接端子；且所述信号处理电路板上还接有分频器，所述信号处理电路板将第一磁敏元件或第二磁敏元件所采集到第一感应信号或第二感应信号传输至分频器中，所述分频器通过第二电缆与第二插接端子相连接，所述第一、第二插接端子均设置于所述外壳的外面。

【技术特征摘要】
1.一种三路输出电机编码器，其与电机相配合，其特征在于，包括：齿轮和感应器，所述齿轮固定在电机的输出轴上，且所述齿轮的中心与电机的输出轴同轴；所述感应器包括：外壳，所述外壳内部设有信号处理电路板，所述信号处理电路板上分别连接有第一、第二磁敏元件；所述第一、第二磁敏元件的外侧均设有高温磁铁，所述第一、第二磁敏元件的内侧均与所述齿轮的外侧面相对准；所述信号处理电路板通过第一电缆将第一磁敏元件和第二磁敏元件分别所采集到第一感应信号和第二感应信号传输至第一插接端子；且所述信号处理电路板上还接有分频器，所述信号处理电路板将第一磁敏元件或第二磁敏元件所采集到第一感应信号或第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芝茵，周明军，
申请(专利权)人：深圳市华夏磁电子技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44