电连接器冠簧自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上述电连接器冠簧自动组装设备，其通过设置第一上料机构、扩孔机构、第二上料机构、收口机构及夹紧机构，夹紧机构依次经过第一上料机构、扩孔机构、第二上料机构、收口机构而完成冠簧插孔的自动化组装，较大的提高了组装效率，降低了生产成本。进一步的，还设置有检测组件、第一检测机构、第二检测侧机构及第三检测机构，在各工位进行工装操作之后对物料进行检测，以分选出加工不合格的产品，以提高组装成品的组装精度，避免物料的浪费。进一步的，第一机架为圆盘状结构，并通过分割电机驱动而依次经过各工位，第一机架上设有多个夹紧机构，以使得多个加工机构能够同时对与其相对的夹紧机构进行加工操作，从而提高组装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械装备
，特别是涉及一种电连接器冠簧自动组装设备。
技术介绍
随着技术的发展，连接器已广泛应用于医疗设备、医疗线缆、集成电路、通讯电源、汽车、音响等领域。而冠簧插孔作为连接器的一种，其以高可靠性、拔力柔和、接触电阻小、抗震、耐冲击等特点成为目前连接器插座的最理想接触件。常规的冠簧插孔是由人工手动操作将外套及冠簧装配在一起得到，而人工手动装配的生产效率低下，装配精度较低，不仅较大的提高了企业的生产成本，也降低了企业的市场竞争力。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够实现冠簧插孔自动组装的电连接器冠簧自动组装设备。一种电连接器冠簧自动组装设备，用于将冠簧与外套自动组装成冠簧插孔，包括第一机架、夹紧机构、第二机架、第一上料机构、扩孔机构、第二上料机构及收口机构，所述夹紧机构安装于所述第一机架上，所述第一上料机构、所述扩孔机构、所述第二上料机构及所述收口机构依次设置于所述第二机架上，所述第一机架相对所述第二机架运动，以带动所述夹紧机构依次经过所述第一上料机构、所述扩孔机构、所述第二上料机构及所述收口机构；其中，所述夹紧机构能够夹紧所述第一上料机构输送的所述外套；所述扩孔机构包括扩针及与所述扩针相连接的扩针推进组件，沿靠近所述夹紧机构的方向，所述扩针的直径缩小以呈圆锥状，所述扩针的端部能够容置于所述外套上的孔内，所述扩针推进组件驱动所述扩针靠近所述夹紧机构，以将所述外套上的孔口扩大；所述第二上料机构能够将所述冠簧输送至所述夹紧机构，且使得所述冠簧进入所述外套内部；所述收口机构包括收口头及收口头推进组件，所述收口头上开设有锥形孔，沿靠近所述夹紧机构的方向，所述锥形孔的内径增大，所述外套的端部能够容置于所述锥形孔内，所述收口头推进组件驱动所述收口头靠近所述夹紧机构，以将所述外套上的孔口缩小。在其中一个实施例中，所述第一上料机构包括第一震动盘、上料杆、电磁阀、第一驱动气缸、上料板及导轨，所述上料板上开设有上料孔，所述上料杆连接所述第一震动盘及所述上料孔，所述第一震动盘能够对所述外套进行震动，以使所述外套沿所述上料杆运动至所述上料孔，所述上料板设于所述导轨上，所述第一驱动气缸设于所述第二机架上，且能够驱动所述上料板沿所述导轨运动以靠近或远离所述夹紧机构，当所述上料孔靠近并对准所述夹紧机构时，所述电磁阀能够将所述上料孔内的所述外套送至所述夹紧机构。在其中一个实施例中，所述第二上料机构包括第二震动盘、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、第五驱动气缸、送料杆、送料板、滑轨、冠簧安装块及冠簧安装头，所述送料杆与所述第二震动盘连接，所述第二震动盘能够对所述冠簧进行震动，以使所述冠簧沿所述送料杆运动，所述滑轨置于所述第二机架上，所述送料板上开设有送料孔，所述送料板设置于所述滑轨上，所述第二驱动气缸驱动所述送料板沿所述滑轨运动，以使所述送料孔对准所述送料杆远离所述第二震动盘的一端；所述第三驱动气缸设于所述送料杆远离所述第二震动盘的一端，所述第三驱动气缸沿竖向收缩，以使所述冠簧从所述送料杆进入所述送料孔；所述第二驱动气缸驱动所述送料板远离所述送料杆，所述第三驱动气缸沿竖向伸长，以与所述送料杆的端部抵接，以阻挡所述冠簧从所述送料杆流出；所述第四驱动气缸安装于所述第二机架上，以驱动所述送料板靠近或远离所述夹紧机构，所述冠簧安装头安装于所述冠簧安装块上，所述冠簧安装块设于所述送料板上，所述第五驱动气缸驱动所述冠簧安装块相对送料板运动，以使所述冠簧安装头穿设于所述送料孔，以将所述送料孔内的所述冠簧送至所述夹紧机构上。在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括固定夹板、活动夹板、导柱、弹簧、第六驱动气缸及压板，所述固定夹板固定于所述第一机架上，所述活动夹板置于所述固定夹板上，且与所述活动夹板相配合，所述活动夹板与所述固定夹板之间形成容置物料的空间，所述导柱穿设于所述活动夹板及所述固定夹板，且与所述第六驱动气缸连接，所述压板设于所述固定夹板上，所述弹簧套设于所述导柱上，且抵接于所述活动夹板与所述压板之间，所述第六驱动气缸驱动所述导柱运动，所述导柱带动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板。在其中一个实施例中，还包括设置于所述第二机架上的第一下料机构及检测组件，所述第一下料机构设于所述第一上料机构与所述扩孔机构之间，所述检测组件包括第一感应片、第二感应片及第三感应片，所述第一感应片与所述第二感应片位于第一上料机构与第一下料机构之间，且所述第一感应片与所述第二感应片间隔设置，所述第三感应片位于第一上料机构的远离所述第一下料机构的一侧；所述第一感应片感应所述夹紧机构上是否安装有所述外套，所述第二感应片感应所述夹紧机构上的所述外套是否安装到位；所述第一感应片与所述第二上料机构通信连接，所述第二感应片与所述第一下料机构及第二上料机构通信连接，所述第三感应片与所述第一上料机构及所述第一下料机构通信连接。在其中一个实施例中，所述电连接器冠簧自动组装设备还包括第一检测机构，所述第一检测机构安装于所述第二机架上，且位于所述扩孔机构与所述第二上料机构之间，所述第一检测机构包括第一检测弹针、第一弹针推进组件、第一检测弹片及第一感应器，所述第一检测弹针安装于所述第一弹针推进组件上，所述第一弹针推进组件能够驱动所述第一检测弹针靠近或远离所述夹紧机构，所述第一检测弹针能够相对所述第一弹针推进组件沿所述第一弹针推进组件的推进方向滑动，所述第一检测弹片安装于所述第一检测弹针上，所述第一检测弹片通过检测所述第一检测弹针相对所述第一弹针推进组件是否滑动，以对所述外套上是否开设复合孔进行检测；所述第一检测弹片通过所述第一感应器与所述第二上料机构通讯连接。在其中一个实施例中，还包括第二检测机构，所述第二检测机构安装于所述第二机架上，且位于所述第二上料机构与所述收口机构之间，所述第二检测机构包括第二检测弹针、第二弹针推进组件、第二检测弹片及第二感应器，所述第二检测弹针安装于所述第二弹针推进组件上，所述第二弹针推进组件能够驱动所述第二检测弹针靠近或远离所述夹紧机构，所述第二检测弹针能够相对所述第二弹针推进组件沿所述第二弹针推进组件的推进方向滑动，所述第二检测弹片安装于所述第二检测弹针上，所述第二检测弹片通过检测所述第二检测弹针相对所述第二弹针推进组件是否滑动，以检测所述外套内是否安装有所述冠簧；所述第二检测弹片通过检测所述第二检测弹针相对所述第二弹针推进组件的滑动距离，以检测所述外套内的所述冠簧是否安装到位；所述第二检测弹片通过所述第二感应器与所述收口机构通讯连接。在其中一个实施例中，还包括第三检测机构，所述第三检测机构安装于所述第二机架上，且位于所述收口机构远离所述第二上料机构的一侧，所述第三检测机构包括第三检测弹针、第三弹针推进组件及第三检测弹片，所述第三检测弹针安装于所述第三弹针推进组件上，所述第三弹针推进组件能够驱动所述第三检测弹针靠近或远离所述夹紧机构，所述第三检测弹针能够相对所述第三弹针推进组件沿所述第三弹针推进组件的推进方向滑动，所述第三检测弹片安装于所述第三检测弹针上，所述第三检测弹片通过检测所述第三检测弹针相对所述第三弹针推进组件是否滑动和/或相对滑动的距离，以检测所述外套上的孔的大小是否合格。在其中一个实施例中，还包括第二下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电连接器冠簧自动组装设备，用于将冠簧与外套自动组装成冠簧插孔，其特征在于，包括第一机架、夹紧机构、第二机架、第一上料机构、扩孔机构、第二上料机构及收口机构，所述夹紧机构安装于所述第一机架上，所述第一上料机构、所述扩孔机构、所述第二上料机构及所述收口机构依次设置于所述第二机架上，所述第一机架相对所述第二机架运动，以带动所述夹紧机构依次经过所述第一上料机构、所述扩孔机构、所述第二上料机构及所述收口机构；其中，所述夹紧机构能够夹紧所述第一上料机构输送的所述外套；所述扩孔机构包括扩针及与所述扩针相连接的扩针推进组件，沿靠近所述夹紧机构的方向，所述扩针的直径缩小以呈圆锥状，所述扩针的端部能够容置于所述外套上的孔内，所述扩针推进组件驱动所述扩针靠近所述夹紧机构，以将所述外套上的孔口扩大；所述第二上料机构能够将所述冠簧输送至所述夹紧机构，且使得所述冠簧进入所述外套内部；所述收口机构包括收口头及收口头推进组件，所述收口头上开设有锥形孔，沿靠近所述夹紧机构的方向，所述锥形孔的内径增大，所述外套的端部能够容置于所述锥形孔内，所述收口头推进组件驱动所述收口头靠近所述夹紧机构，以将所述外套上的孔口缩小。

【技术特征摘要】
1.一种电连接器冠簧自动组装设备，用于将冠簧与外套自动组装成冠簧插孔，其特征在于，包括第一机架、夹紧机构、第二机架、第一上料机构、扩孔机构、第二上料机构及收口机构，所述夹紧机构安装于所述第一机架上，所述第一上料机构、所述扩孔机构、所述第二上料机构及所述收口机构依次设置于所述第二机架上，所述第一机架相对所述第二机架运动，以带动所述夹紧机构依次经过所述第一上料机构、所述扩孔机构、所述第二上料机构及所述收口机构；其中，所述夹紧机构能够夹紧所述第一上料机构输送的所述外套；所述扩孔机构包括扩针及与所述扩针相连接的扩针推进组件，沿靠近所述夹紧机构的方向，所述扩针的直径缩小以呈圆锥状，所述扩针的端部能够容置于所述外套上的孔内，所述扩针推进组件驱动所述扩针靠近所述夹紧机构，以将所述外套上的孔口扩大；所述第二上料机构能够将所述冠簧输送至所述夹紧机构，且使得所述冠簧进入所述外套内部；所述收口机构包括收口头及收口头推进组件，所述收口头上开设有锥形孔，沿靠近所述夹紧机构的方向，所述锥形孔的内径增大，所述外套的端部能够容置于所述锥形孔内，所述收口头推进组件驱动所述收口头靠近所述夹紧机构，以将所述外套上的孔口缩小。2.根据权利要求1所述的电连接器冠簧自动组装设备，其特征在于，所述第一上料机构包括第一震动盘、上料杆、电磁阀、第一驱动气缸、上料板及导轨，所述上料板上开设有上料孔，所述上料杆连接所述第一震动盘及所述上料孔，所述第一震动盘能够对所述外套进行震动，以使所述外套沿所述上料杆运动至所述上料孔，所述上料板设于所述导轨上，所述第一驱动气缸设于所述第二机架上，且能够驱动所述上料板沿所述导轨运动以靠近或远离所述夹紧机构，当所述上料孔靠近并对准所述夹紧机构时，所述电磁阀能够将所述上料孔内的所述外套送至所述夹紧机构。3.根据权利要求1所述的电连接器冠簧自动组装设备，其特征在于，所述第二上料机构包括第二震动盘、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、第五驱动气缸、送料杆、送料板、滑轨、冠簧安装块及冠簧安装头，所述送料杆与所述第二震动盘连接，所述第二震动盘能够对所述冠簧进行震动，以使所述冠簧沿所述送料杆运动，所述滑轨置于所述第二机架上，所述送料板上开设有送料孔，所述送料板设置于所述滑轨上，所述第二驱动气缸驱动所述送料板沿所述滑轨运动，以使所述送料孔对准所述送料杆远离所述第二震动盘的一端；所述第三驱动气缸设于所述送料杆远离所述第二震动盘的一端，所述第三驱动气缸沿竖向收缩，以使所述冠簧从所述送料杆进入所述送料孔；所述第二驱动气缸驱动所述送料板远离所述送料杆，所述第三驱动气缸沿竖向伸长，以与所述送料杆的端部抵接，以阻挡所述冠簧从所述送料杆流出；所述第四驱动气缸安装于所述第二机架上，以驱动所述送料板靠近或远离所述夹紧机构，所述冠簧安装头安装于所述冠簧安装块上，所述冠簧安装块设于所述送料板上，所述第五驱动气缸驱动所述冠簧安装块相对送料板运动，以使所述冠簧安装头穿设于所述送料孔，以将所述送料孔内的所述冠簧送至所述夹紧机构上。4.根据权利要求1所述的电连接器冠簧自动组装设备，其特征在于，所述夹紧机构包括固定夹板、活动夹板、导柱、弹簧、第六驱动气缸及压板，所述固定夹板固定于所述第一机架上，所述活动夹板置于所述固定夹板上，且与所述活动夹板相配合，所述活动夹板与所述固定夹板之间形成容置物料的空间，所述导柱穿设于所述活动夹板及所述固定夹板，且与所述第六驱动气缸连接，所述压板设于所述固定夹板上，所述弹簧套设于所述导柱上，且抵接于所述活动夹板与所述压板之间，所述第六驱动气缸驱动所述导柱运动，所述导柱带动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板。5.根据权利要求1所述的电连接器冠簧自动组装设备，其特征在于，还包括设置于所述第二机架上的第一下料机构及检测组件，所述第一下料机构设于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪清辉，何世疆，
申请(专利权)人：深圳市华惠连接器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44