一种翻钢机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种翻钢机械手，属于轧钢技术领域。本实用新型专利技术包括夹持器、夹持轴、杠杆、夹紧辊、蜗轮、蜗杆、杠杆Ⅱ、液压缸销、活塞杆、夹紧液压缸、杠杆Ⅰ、螺母、杠杆轴、螺栓、杠杆固定销、夹持器轴螺栓、轴承端盖、轴承、轴固定座、壳体Ⅱ、销固定座、定心装置、壳体Ⅰ、夹紧液压缸固定座、机架；壳体Ⅱ安装在机架上，蜗杆安装在壳体Ⅱ内，夹紧辊安装在壳体Ⅱ上，蜗轮安装在夹紧辊上，蜗轮与蜗杆啮合，夹持轴一端与夹紧辊一端连接，夹持器安装在夹持轴另一端，杠杆轴安装在轴固定座上，杠杆Ⅰ下部安装在杠杆轴一端，杠杆Ⅱ安装在杠杆轴另一端。本实用新型专利技术结构紧凑，重量变轻，液压系统易于实现自动化，易于推广和应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种翻钢机械手，属于轧钢

技术介绍
翻钢机是型钢厂常用的设备，使用过程中机械手存在的主要的问题通常是：1、开口度不可调，轧制不同规格的产品时，必须更换翻钢头；2、夹不紧轧件，轧件有时不能一次进入翻钢头而不能翻转轧件，延长了翻钢时间；3、引料辊只能夹住轧件起导向作用，不能使轧件翻转。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种翻钢机械手，以解决现有机械手装置夹持翻转不可靠、不能适应不同规格的轧件夹持等问题。本技术按以下技术方案实现：一种翻钢机械手，包括夹持器1、夹持轴2、杠杆3、夹紧辊4、蜗轮5、蜗杆6、杠杆Ⅱ8、液压缸销9、活塞杆10、夹紧液压缸11、杠杆Ⅰ12、螺母13、杠杆轴14、螺栓15、杠杆固定销16、夹持器轴螺栓18、轴承端盖19、轴承20、轴固定座21、壳体Ⅱ22、销固定座23、定心装置24、壳体Ⅰ25、夹紧液压缸固定座26、机架27；壳体Ⅱ22安装在机架27上，蜗杆6安装在壳体Ⅱ22内，轴承端盖19安装在壳体Ⅰ25两端，夹紧辊4通过轴承20、轴承端盖19安装在壳体Ⅱ22上，壳体Ⅰ25安装在壳体Ⅱ22上，蜗轮5安装在夹紧辊4上，蜗轮5与蜗杆6啮合，夹持轴2一端与夹紧辊4一端连接，夹持器1安装在夹持轴2另一端，销固定座23安装在机架27上，杠杆3一端通过杠杆固定销16安装在销固定座23上，夹持轴2通过其上开设有的轴孔17与杠杆3另一端上安设有的夹持器轴螺栓18与杠杆3另一端连接，定心装置24一端固定机架27上，定心装置24另一端安装在杠杆3另一端下部，夹紧辊4另一端上开设有导向槽7，轴固定座21安装在机架27上，杠杆轴14安装在轴固定座21上，杠杆Ⅰ12下部安装在杠杆轴14一端，杠杆Ⅰ12上部通过螺母13、螺栓15固定在导向槽7处，杠杆Ⅱ8安装在杠杆轴14另一端，夹紧液压缸固定座26安装在机架27上，夹紧液压缸11安装夹紧液压缸固定座26上，夹紧液压缸11的活塞杆10通过液压缸销9与杠杆Ⅱ8下部连接，杠杆Ⅱ8上部通过螺母13、螺栓15固定在导向槽7处。一种翻钢机械手的工作原理：当夹持轧件时，由夹紧液压缸11驱动杠杆Ⅱ8，带动夹紧辊4沿杠杆Ⅰ12与杠杆Ⅱ8上的导向槽7滑动，直至翻缸机械手的夹持器1夹紧轧件；翻转轧件时，由翻转液压缸带动蜗杆6和蜗轮5旋转，夹持器1由于夹紧液压缸11的作用继续保持夹紧轧件，此时夹持器1运动轨迹为弧线。本技术具有以下有益效果：1、机械手的夹持和翻转部分采用平行平滑动形式，工作的夹紧部分和翻转部分控制轧件的夹持与翻转，可靠性高；2、可适用不同规格的轧件夹持的问题；3、结构紧凑，重量变轻，液压系统易于实现自动化，易于推广和应用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的壳体结构示意图；图4为本技术的整体结构示意图。图中各标号为：1：夹持器、2：夹持轴、3：杠杆、4：夹紧辊、5：蜗轮、6：蜗杆、7：导向槽、8：杠杆Ⅱ、9：液压缸销、10、活塞杆、11：夹紧液压缸、12：杠杆Ⅰ、13：螺母、14：杠杆轴、15：螺栓、16：杠杆固定销、17：轴孔、18：夹持器轴螺栓、19：轴承端盖、20：轴承、21：轴固定座、22：壳体Ⅱ、23：销固定座、24：定心装置、25：壳体Ⅰ、26：夹紧液压缸固定座、27：机架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1：如图1-4所示，包括夹持器1、夹持轴2、杠杆3、夹紧辊4、蜗轮5、蜗杆6、杠杆Ⅱ8、液压缸销9、活塞杆10、夹紧液压缸11、杠杆Ⅰ12、螺母13、杠杆轴14、螺栓15、杠杆固定销16、夹持器轴螺栓18、轴承端盖19、轴承20、轴固定座21、壳体Ⅱ22、销固定座23、定心装置24、壳体Ⅰ25、夹紧液压缸固定座26、机架27；壳体Ⅱ22安装在机架27上，蜗杆6安装在壳体Ⅱ22内，轴承端盖19安装在壳体Ⅰ25两端，夹紧辊4通过轴承20、轴承端盖19安装在壳体Ⅱ22上，壳体Ⅰ25安装在壳体Ⅱ22上，蜗轮5安装在夹紧辊4上，蜗轮5与蜗杆6啮合，夹持轴2一端与夹紧辊4一端连接，夹持器1安装在夹持轴2另一端，销固定座23安装在机架27上，杠杆3一端通过杠杆固定销16安装在销固定座23上，夹持轴2通过其上开设有的轴孔17与杠杆3另一端上安设有的夹持器轴螺栓18与杠杆3另一端连接，定心装置24一端固定机架27上，定心装置24另一端安装在杠杆3另一端下部，夹紧辊4另一端上开设有导向槽7，轴固定座21安装在机架27上，杠杆轴14安装在轴固定座21上，杠杆Ⅰ12下部安装在杠杆轴14一端，杠杆Ⅰ12上部通过螺母13、螺栓15固定在导向槽7处，杠杆Ⅱ8安装在杠杆轴14另一端，夹紧液压缸固定座26安装在机架27上，夹紧液压缸11安装夹紧液压缸固定座26上，夹紧液压缸11的活塞杆10通过液压缸销9与杠杆Ⅱ8下部连接，杠杆Ⅱ8上部通过螺母13、螺栓15固定在导向槽7处。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻钢机械手，其特征在于：包括夹持器（1）、夹持轴（2）、杠杆（3）、夹紧辊（4）、蜗轮（5）、蜗杆（6）、杠杆Ⅱ（8）、液压缸销（9）、活塞杆（10）、夹紧液压缸（11）、杠杆Ⅰ（12）、螺母（13）、杠杆轴（14）、螺栓（15）、杠杆固定销（16）、夹持器轴螺栓（18）、轴承端盖（19）、轴承（20）、轴固定座（21）、壳体Ⅱ（22）、销固定座（23）、定心装置（24）、壳体Ⅰ（25）、夹紧液压缸固定座（26）、机架（27）；壳体Ⅱ（22）安装在机架（27）上，蜗杆（6）安装在壳体Ⅱ（22）内，轴承端盖（19）安装在壳体Ⅰ（25）两端，夹紧辊（4）通过轴承（20）、轴承端盖（19）安装在壳体Ⅱ（22）上，壳体Ⅰ（25）安装在壳体Ⅱ（22）上，蜗轮（5）安装在夹紧辊（4）上，蜗轮（5）与蜗杆（6）啮合，夹持轴（2）一端与夹紧辊（4）一端连接，夹持器（1）安装在夹持轴（2）另一端，销固定座（23）安装在机架（27）上，杠杆（3）一端通过杠杆固定销（16）安装在销固定座（23）上，夹持轴（2）通过其上开设有的轴孔（17）与杠杆（3）另一端上安设有的夹持器轴螺栓（18）与杠杆（3）另一端连接，定心装置（24）一端固定机架（27）上，定心装置（24）另一端安装在杠杆（3）另一端下部，夹紧辊（4）另一端上开设有导向槽（7），轴固定座（21）安装在机架（27）上，杠杆轴（14）安装在轴固定座（21）上，杠杆Ⅰ（12）下部安装在杠杆轴（14）一端，杠杆Ⅰ（12）上部通过螺母（13）、螺栓（15）固定在导向槽（7）处，杠杆Ⅱ（8）安装在杠杆轴（14）另一端，夹紧液压缸固定座（26）安装在机架（27）上，夹紧液压缸（11）安装夹紧液压缸固定座（26）上，夹紧液压缸（11）的活塞杆（10）通过液压缸销（9）与杠杆Ⅱ（8）下部连接，杠杆Ⅱ（8）上部通过螺母（13）、螺栓（15）固定在导向槽（7）处。...

【技术特征摘要】
1.一种翻钢机械手，其特征在于：包括夹持器（1）、夹持轴（2）、杠杆（3）、夹紧辊（4）、蜗轮（5）、蜗杆（6）、杠杆Ⅱ（8）、液压缸销（9）、活塞杆（10）、夹紧液压缸（11）、杠杆Ⅰ（12）、螺母（13）、杠杆轴（14）、螺栓（15）、杠杆固定销（16）、夹持器轴螺栓（18）、轴承端盖（19）、轴承（20）、轴固定座（21）、壳体Ⅱ（22）、销固定座（23）、定心装置（24）、壳体Ⅰ（25）、夹紧液压缸固定座（26）、机架（27）；壳体Ⅱ（22）安装在机架（27）上，蜗杆（6）安装在壳体Ⅱ（22）内，轴承端盖（19）安装在壳体Ⅰ（25）两端，夹紧辊（4）通过轴承（20）、轴承端盖（19）安装在壳体Ⅱ（22）上，壳体Ⅰ（25）安装在壳体Ⅱ（22）上，蜗轮（5）安装在夹紧辊（4）上，蜗轮（5）与蜗杆（6）啮合，夹持轴（2）一端与夹紧辊（4）一端连接，夹持器（1）安装在夹持轴（2）另一端，销固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李肖杰，陈观慈，王存珠，侯光辉，李超，温戈，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53