列车图像检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种列车图像检测系统，该列车图像检测系统包括：顺序相连的轨边探测子系统、异常检测子系统以及列车监控子系统；其中，所述轨边探测子系统分为有砟轨道探测子系统和无砟轨道探测子系统；所述轨边探测子系统包括设置于轨道底部与轨道侧部至少一个部位的列车图像信息采集设备；所述列车图像信息采集设备包括图像信息采集模组；所述图像信息采集模组包括二维图像信息采集模组和三维图像信息采集模组的至少一种。本实用新型专利技术的技术方案能够减小列车检测的漏报率和误报率，提高列车检测的成功率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及列车检测
，更为具体地说，涉及一种列车图像检测系统。
技术介绍
随着列车载量的增长和速度的提高，列车的安全性也受到越来越多的关注。列车结构复杂，由大量的零部件构成，即使是细小的零部件损坏，也可能造成列车的灾难性事故，因此，对列车进行安全检测显得至关重要。其中，列车图像检测作为列车安全检测的重要手段，具有直观、准确和快速的特点，动车组运行故障图像检测系统作为一种典型和常用的二维列车图像检测系统，通过获取列车零部件的二维图像，实现对列车零部件的安全检测。但是现有的列车图像检测系统，由于设置位置和设置数量的问题，存在漏检率高的情况，同时列车图像比对存在误报率高、检测成功率低下的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种列车图像检测系统的技术方案，以解决
技术介绍
中所介绍的现有技术中列车图像检测系统存在漏检率高、误报率高且检测成功率低下的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：本技术提供了一种列车图像检测系统，包括：顺序相连的轨边探测子系统、异常检测子系统以及列车监控子系统；其中，所述轨边探测子系统分为有砟轨道探测子系统和无砟轨道探测子系统；所述轨边探测子系统包括设置于轨道底部与轨道侧部至少一个部位的列车图像信息采集设备；所述列车图像信息采集设备包括图像信息采集模组；所述图像信息采集模组包括二维图像信息采集模组和三维图像信息采集模组的至少一种。优选地，设置于轨道底部的列车图像信息采集设备包括：设置于两根支轨中间位置的轨内底中列车图像信息采集设备；设置于每根支轨内边侧的轨内底侧列车图像信息采集设备；以及，设置于每根支轨外边侧的轨外底侧列车图像信息采集设备；设置于轨道侧部的列车图像信息采集设备包括：设置于每根支轨外侧、且距所述支轨预定距离的轨外侧列车图像信息采集设备。优选地，所述有砟轨道探测子系统的轨外侧列车图像信息采集设备包括：设置于每根支轨外侧、且距所述支轨预定距离的采集设备支撑座；固定于所述采集设备支撑座上的裙板图像信息采集模块和转向架图像信息采集模块。优选地，所述无砟轨道探测子系统中，所述轨内底中列车图像信息采集设备通过化学锚栓与无砟轨道中间的道床固定相连；所述轨内底侧列车图像信息采集设备以及所述轨外底侧列车图像信息采集设备分别通过预埋支架与所述道床固定相连。优选地，所述无砟轨道探测子系统中，所述轨内底中列车图像信息采集设备为十字形结构。优选地，所述列车图像信息采集设备还包括：红外信息采集设备和紫外信息采集设备的至少一种。优选地，所述列车图像信息采集设备还包括：补光源，所述补光源的投射区域与所述图像信息采集模组的成像区域相重叠。优选地，所述轨边探测子系统还包括：与所述列车图像信息采集设备相连的图像数据分析模块，用于对所述列车图像信息采集设备采集的列车图像进行比对分析；所述异常检测子系统包括：与图像数据分析模块相连的异常图像报警模块，以及与所述列车图像信息采集设备和所述异常图像报警模块分别相连的图像信息浏览模块。优选地，所述列车监控子系统包括：与所述图像信息浏览模块相连的图像信息复示模块；以及，与所述图像信息复示模块和所述异常图像报警模块分别相连的统计分析模块。优选地，所述列车图像检测系统还包括：存储有预置列车三维图像的列车图像数据库；与所述列车图像数据库和所述图像数据分析模块分别相连的车号识别模块，用于调取所述预置列车三维图像并传输至所述图像数据分析模块。本技术提供的列车图像检测系统，设置顺序相连的轨边探测子系统、异常检测子系统以及列车监控子系统。由于轨边探测子系统包括设置于轨道底部与轨道侧部至少一个部位的列车图像信息采集设备，因此，能够采集列车不同位置的零部件的图像信息，能够适应列车零部件分布范围广的特点，减小对列车零部件的漏检率；并且列车图像信息采集设备包括图像信息采集模组，该图像信息采集模组包括二维图像信息采集模组和三维图像信息采集模组中的至少一种，能够采集列车零部件的二维图像和/或三维图像，实现对列车零部件的二维和/或三维图像检测，尤其是对列车不同深度的结构进行图像检测，适应列车多零件，分布复杂的特点，能够减小对列车检测的漏检率和误报率，提高列车检测的成功率，且本轨边探测子系统分为有砟轨道探测子系统和无砟轨道探测子系统，能够分别实现对有砟轨道运行的列车和无砟轨道运行的列车的探测，从而扩大了本列车图像检测系统的适用范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例示出的第一种列车图像检测系统的结构示意图；图2是本技术实施例示出的第二种列车图像检测系统的结构示意图；图3是本技术实施例示出的第三种列车图像检测系统的结构示意图；图4是本技术实施例示出的第四种列车图像检测系统的结构示意图；图5是本技术实施例示出的第五种列车图像检测系统的结构示意图；图6是本技术实施例示出的第六种列车图像检测系统的结构示意图；图7是本技术实施例示出的第七种列车图像检测系统的结构示意图。图1至图7所示实施例中各结构与附图标记的对应关系如下：1-轨边探测子系统、11-有砟轨道探测子系统、12-无砟轨道探测子系统、13-列车图像信息采集设备、131-图像信息采集模组、1311-二维图像信息采集模组、1312-三维图像信息采集模组、132-轨内底中列车图像信息采集设备、133-轨内底侧列车图像信息采集设备、134-轨外底侧列车图像信息采集设备、135-轨外侧列车图像信息采集设备、1351-采集设备支撑座、1352-裙板图像信息采集模块、1353-转向架图像信息采集模块、136-红外信息采集设备、137-紫外信息采集设备、138-补光源、14-图像数据分析模块、2-异常检测子系统、21-异常图像报警模块、22-图像信息浏览模块、3-列车监控子系统、31-图像信息复示模块、32-统计分析模块、4-列车图像数据库、5-车号识别模块、6-道床、7-支轨、8-扣件。具体实施方式本技术实施例提供的列车图像检测系统，解决了
技术介绍
中所介绍的现有技术中列车图像检测系统存在的漏检率高、误报率高、检测成功率低下的问题。为了使本
的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，并使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术实施例中的技术方案作进一步详细的说明。请参考附图1和图2，图1和图2分别是本技术实施例示出的第一种和第二种列车图像检测系统的结构示意图。如图1和图2所示，本技术实施例提供的列车图像检测系统包括：顺序相连的轨边探测子系统1、异常检测子系统2以及列车监控子系统3；其中，轨边探测子系统1设置于铁轨边侧，用于探测列车的零部件结构，然后将探测结果发送至异常检测子系统2，异常检测子系统2根据该探测结果判断列车零部件是否存在异常；若检测到列车存在异常，则将列车的异常状况发送至列车监控子系统3，从而实现对列车运行情况以及列车零部件结构的检测。轨边探测子系统1包括设置于轨道底部与轨道侧部至少一个部位的列车图像信息采集设备13。列车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车图像检测系统，其特征在于，包括：顺序相连的轨边探测子系统(1)、异常检测子系统(2)以及列车监控子系统(3)；其中，所述轨边探测子系统(1)分为有砟轨道探测子系统(11)和无砟轨道探测子系统(12)；所述轨边探测子系统(1)包括设置于轨道底部与轨道侧部至少一个部位的列车图像信息采集设备(13)；所述列车图像信息采集设备(13)包括图像信息采集模组(131)；所述图像信息采集模组(131)包括二维图像信息采集模组(1311)和三维图像信息采集模组(1312)的至少一种。

【技术特征摘要】
1.一种列车图像检测系统，其特征在于，包括：顺序相连的轨边探测子系统(1)、异常检测子系统(2)以及列车监控子系统(3)；其中，所述轨边探测子系统(1)分为有砟轨道探测子系统(11)和无砟轨道探测子系统(12)；所述轨边探测子系统(1)包括设置于轨道底部与轨道侧部至少一个部位的列车图像信息采集设备(13)；所述列车图像信息采集设备(13)包括图像信息采集模组(131)；所述图像信息采集模组(131)包括二维图像信息采集模组(1311)和三维图像信息采集模组(1312)的至少一种。2.根据权利要求1所述的列车图像检测系统，其特征在于，设置于轨道底部的列车图像信息采集设备(13)包括：设置于两根支轨(7)中间位置的轨内底中列车图像信息采集设备(132)；设置于每根支轨(7)内边侧的轨内底侧列车图像信息采集设备(133)；以及，设置于每根支轨(7)外边侧的轨外底侧列车图像信息采集设备(134)；设置于轨道侧部的列车图像信息采集设备(13)包括：设置于每根支轨(7)外侧、且距所述支轨(7)预定距离的轨外侧列车图像信息采集设备(135)。3.根据权利要求2所述的列车图像检测系统，其特征在于，所述有砟轨道探测子系统(11)的轨外侧列车图像信息采集设备(135)包括：设置于每根支轨(7)外侧、且距所述支轨(7)预定距离的采集设备支撑座(1351)；固定于所述采集设备支撑座(1351)的裙板图像信息采集模块(1352)和转向架图像信息采集模块(1353)。4.根据权利要求2所述的列车图像检测系统，其特征在于，所述无砟轨道探测子系统(12)中，所述轨内底中列车图像信息采集设备(132)通过化学锚栓与无砟轨道中间的道床(6)固定相连；所述轨内底侧列车图像信息采集设备(133)以及所述轨外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骏，郑煜，
申请(专利权)人：苏州华兴致远电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32