【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道焊接
,具体为一种圆形管道焊接机器人。
技术介绍
管道运输是随着石油生产的发展而产生的一种特殊运输方式。具有运量大、不受气候和地面其他因素限制、可连续作业以及成本低等优点。随着我国石油、天然气生产和消费速度的增长,管道运输发展步伐不断加快。管道的铺设跨度大,施工环境差,因此对管道铺设过程的环缝焊接提出了很高的要求。环缝焊接是管道铺设过程中的一项重要工序,它是影响工程质量和工程进度的重要环节。管道的铺设过程中,大部分环缝焊接要求管件固定安装,焊接设备实现360°的全位置焊接,在此种情况下,仅仅依靠手工焊接已难于满足管道铺设过程中对焊接质量、焊接效率的要求,且目前的焊接机械焊接质量差、效率低,成本高,结构复杂。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种圆形管道焊接机器人,能够适应各种圆形管道的焊接要求,灵活性强,结构简单,能够在工作空间里自由移动,并且能够实现末端运动轨迹为圆形的工作要求,要有较好的避障性能,并具有光滑的流线型外表面,电源线、控制线能从大小臂和手腕内部穿过,使电源线、控制线不易损坏,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种圆形管道焊接机器人,包括移动底座,所述移动底座的上方固定安装有腰部,且腰部上方固定安装有转动关节A,所述转动关节A连接有大臂,且大臂的顶端固定安装有转动关节B,所述转动关节B连接有中臂,且中臂的顶端连接有转动关节C,所述转动关节C连接有小臂,且小臂的前端固定安装有手腕,所述小臂尾端设置有进气口和送丝口,且进气口和送丝口连接有进气管和熔丝管,所述熔丝管的前端连接有出丝口,所述移 ...
【技术保护点】
一种圆形管道焊接机器人,包括移动底座(1),所述移动底座(1)的上方固定安装有腰部(2),且腰部(2)上方固定安装有转动关节A(3),其特征在于:所述转动关节A(3)连接有大臂(4),且大臂(4)的顶端固定安装有转动关节B(5),所述转动关节B(5)连接有中臂(6),且中臂(6)的顶端连接有转动关节C(7),所述转动关节C(7)连接有小臂(8),且小臂(8)的前端固定安装有手腕(9),所述小臂(8)尾端设置有进气口(10)和送丝口(11),且进气口(10)和送丝口(11)连接有进气管(12)和熔丝管(13),所述熔丝管(13)的前端连接有出丝口(14),所述移动底座(1)的内部固定安装有电机(15),且电机(15)连接有联轴器(16),所述电机(15)连接有控制器(17),且控制器(17)还连接有操作键盘(18),所述联轴器(16)的上方固定安装有移动导轨(19),且移动导轨(19)的上方固定安装有移动板(20)。
【技术特征摘要】
1.一种圆形管道焊接机器人,包括移动底座(1),所述移动底座(1)的上方固定安装有腰部(2),且腰部(2)上方固定安装有转动关节A(3),其特征在于:所述转动关节A(3)连接有大臂(4),且大臂(4)的顶端固定安装有转动关节B(5),所述转动关节B(5)连接有中臂(6),且中臂(6)的顶端连接有转动关节C(7),所述转动关节C(7)连接有小臂(8),且小臂(8)的前端固定安装有手腕(9),所述小臂(8)尾端设置有进气口(10)和送丝口(11),且进气口(10)和送丝口(11)连接有进气管(12)和熔丝管(13),所述熔丝管(13)的前端连接有出丝口(14),所述移动底座(1)的内部固定安装有电机(15),且电机(15)连接有联轴器(16),所述电机(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈爱国,陈仁训,
申请(专利权)人:泉州海岸线新材料科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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